一种太阳能光伏板生产过程中的移载装置的制作方法

文档序号:15740066发布日期:2018-10-23 22:08阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种太阳能光伏板生产过程中的移载装置,其特征在于,包括:底座(1)、连接杆(2)、第一电机(3)、第二电机(4)、气缸(5)、机械臂(6)和吸持部(7),所述第一电机(3)和所述第二电机(4)均固定安装在所述底座(1)上,所述连接杆(2)与所述底座(1)垂直连接,所述气缸(5)安装在所述连接杆(2)上,所述气缸(5)的输出端连接所述机械臂(6),所述机械臂(6)的底端连接有吸持部(7)。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板生产过程中的移载装置,其特征在于,所述机械臂(6)为两个。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板生产过程中的移载装置,其特征在于,所述吸持部(7)为多个。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板生产过程中的移载装置,其特征在于,所述机械臂(6)可伸缩地与所述气缸(5)的输出端连接。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板生产过程中的移载装置,其特征在于,所述吸持部(7)的侧面还设置有传感器,检测存在与预定的检测区域中的工件的位置。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能光伏板生产过程中的移载装置,其特征在于,所述传感器具有区域存储部、条件存储部和控制部;

所述区域存储部用于检测多个检测区域;

所述条件存储部存储用于分别切换所述检测区域的切换条件;

所述控制部用于在满足切换条件下,按照预定顺序切换所述多个检测区域。

7.根据权利要求6所述的一种太阳能光伏板生产过程中的移载装置,其特征在于,所述切换条件为所述工件的移载次数超过预定值。

8.根据权利要求6所述的一种太阳能光伏板生产过程中的移载装置,其特征在于,所述切换条件为经过了预定时间。

9.根据权利要求6所述的一种太阳能光伏板生产过程中的移载装置,其特征在于,所述切换条件为所述传感器连续预定次数未检测到所述工件的位置。

10.根据权利要求6所述的一种太阳能光伏板生产过程中的移载装置,其特征在于,所述传感器为基于光切断法的三维形状测量传感器。

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