本发明涉及扁铁加工技术领域，具体涉及一种接地扁铁自动生产设备及其制造方法。
背景技术：
接地扁铁常用于防雷接地的导体，用来焊避雷带，接地体还应埋设在土层电阻率较低和人们不常到达的地方。水平接地体的加工制作，一般使用镀锌扁铁。
接地线的敷设：将接地扁钢事先调直、打眼、煨弯加工后，将扁钢沿墙吊起，在支持件一端将扁钢固定住，接地线距墙面间隙应为10mm～15mm，过墙时穿过保护套管，钢制套管必须与接地线做电气连通，接地干线在连接处进行焊接，末端预留或连接应符合设计规定。
但是现有的技术扁铁为进行安装连接，常需要对扁铁的两端进行打孔和折弯加工，现有技术多采用人工控制打孔机半自动的加工方式，对扁铁进行相应的加工处理，但是人工加工的加工精度受到的主观能动性较大，常出现较多的扁铁加工尺寸的不合格导致安装连接不便，其人工加工效率较低，劳动强度较大，难以形成一定行业标准，推动形成良好的生产效益；因此亟需针对扁铁加工形成全自动化加工生产，形成，保证良好的加工精度，形成统一的加工标准，以促进接地扁铁的市场效益 。
技术实现要素：
解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种接地扁铁自动生产设备及其制造方法，旨在提供一种生产一体化、规模化和标准化的全自动的接地扁铁生产线。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种接地扁铁自动生产设备，包括冲孔工作台、输送线支架、折弯结构、剪切结构和用于联动的控制系统，所述输送线支架分为上料支架和下料支架，且其分别共线设置在冲孔工作台的两侧，输送上料支架、冲孔工作台和下料支架共同设置有单向传动结构；所述折弯结构位于下料支架和冲孔工作台之间，所述剪切结构安装在冲孔工作台靠近上料支架的一端。
一种接地扁铁自动生产制造方法，其特征在于，包括一下操作步骤：
S1：回零复位：对系统设备进行自动复位，包括各气缸、液压冲孔机和步进式阻挡结构；
S2：上料：通过上料支架配合其顶部均匀设置的电动滚轮结构实现对扁铁的自动输送，移动至挡位孔的第1孔处，步进式阻挡结构的挡板伸出第1孔位阻挡扁铁；
S3：剪切：剪切结构根据系统选择的在上料的扁铁规格，判断是否需要剪切，若为6米规格则需要剪切，若为3米规格剪切结构不动作；
S4：冲孔：一号液压冲孔机进行冲孔，完成后挡板放行，扁铁分别先后步进移动至挡位孔的2、3、4、5孔位处，且每个孔位处步进式阻挡结构的挡板均伸出阻挡，其中2、3孔位，仅由一号液压冲孔机进行冲孔，4、5孔位一号液压冲孔机和二号液压冲孔机同时进行冲孔；
S5：折弯：冲孔完成后，5孔位的挡板放行，扁铁移动至下料支架的右端定位气缸处被阻挡，折弯结构进行折弯处理；
S6：下料：折弯后的扁铁经下料支架配合其顶部均匀设置的电动滚轮结构完成成品输送。
更进一步地，所述冲孔工作台的台面的左右两端分别安装有液压冲孔机，所述液压冲孔机的下模与台面的上侧面平齐，右侧的液压冲孔机位于剪切结构的左侧，左侧的液压冲孔机的左侧台面上开设有横向等间距5个挡位孔，所述挡位孔的水平中线与液压冲孔机下模之间的连线的共线。
更进一步地，所述挡位孔的对应位置的台面的底部固定有步进式阻挡结构，所述步进式阻挡结构包括步进电机、单轴组件和阻挡气缸，所述步进电机用与单轴组件的丝杆连动，阻挡气缸通过支架与单轴组件的滑块相连接，所述阻挡气缸竖直设置，且其气杆的顶部固定有挡板，气杆上极限行程时挡板穿过挡位孔伸出台面。
更进一步地，所述传动结构为若干个与液压冲孔机下模共线固定有电动滚轮结构，所述电动滚轮结构的包括马达、连接架、支撑体和滚轮，所述滚轮转动连接在支撑体上，所述马达固定在支撑体上，且其传动轴与滚轮转轴之间采用同步带传动。
更进一步地，所述电动滚轮结构通过连接架等间距安装在上料支架和下料支架的顶部以及台面的底部，台面上开设有矩形通槽，所述滚轮配合放置在矩形通槽内，且其底部超出台面的顶部，所有电动滚轮结构的滚轮顶部均平齐。
更进一步地，所述挡位孔的左侧台面上固定安装有C型接近开关，且台面的中前部安装有触摸屏。
更进一步地，所述下料支架的右端安装有用于限定扁铁折弯长度的定位气缸。
更进一步地，所述扁铁在移动输送时，扁铁在冲孔工作台、上料支架或下料支架上时，对应设备上的电动滚轮结构动作，否则不动作。
有益效果
本发明提供了一种接地扁铁自动生产设备及其制造方法，与现有公知技术相比，本发明的具有如下有益效果：
1、本发明通过在冲孔工作台的两侧设计上料支架和下料支架，综合实现了接地扁铁的自动上料、自动加工和自动下料的全自动加工流程，通过自主设计的步进式阻挡结构实现对接地扁铁进行间歇式阻挡，配合冲孔工作台两侧设置的液压冲孔机，可以实现对接地扁铁的两端进行同时冲孔，以及连续冲孔；结构小巧简单，大大地提高接地扁铁冲孔效率和加工精度；全自动的生产流程大大地解放了人力，自动化加工特性，有利于保证产品质量、实现批量规模化生产、形成一套良好的行业标准，实现良好的生产效益。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的生产线整体结构俯视图；
图2为本发明的步进式阻挡结构示意图；
图3为本发明的电动滚轮结构透视图；
图4为本发明的支撑体透视图；
图5为本发明的加工流程示意图；
图中的标号分别代表：1-冲孔工作台；2-上料支架；3-下料支架；4-折弯结构；5-剪切结构；6-液压冲孔机；7-步进式阻挡结构；8-电动滚轮结构；9-C型接近开关；10-触摸屏；11-导向条；12-定位气缸；101-挡位孔；102-矩形通槽；701-步进电机；702-单轴组件；703-阻挡气缸；704-支架；705-挡板；801-马达；802-连接架；803-支撑体；804-滚轮；805-同步带传动。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
本实施例的一种接地扁铁自动生产设备，参照图1-4：包括冲孔工作台1、输送线支架、折弯结构4、剪切结构5和用于联动的控制系统，输送线支架分为上料支架2和下料支架3，且其分别共线设置在冲孔工作台1的两侧，输送上料支架2、冲孔工作台1和下料支架3共同设置有单向传动结构；折弯结构4位于下料支架3和冲孔工作台1之间，剪切结构5安装在冲孔工作台1靠近上料支架2的一端。
冲孔工作台1的台面的左右两端分别安装有液压冲孔机6，液压冲孔机6的下模与台面的上侧面平齐，右侧的液压冲孔机6位于剪切结构5的左侧，左侧的液压冲孔机6的左侧台面上开设有横向等间距四个挡位孔101，挡位孔101的水平中线与液压冲孔机6下模之间的连线的共线。
挡位孔101的对应位置的台面的底部固定有步进式阻挡结构7，步进式阻挡结构7包括步进电机701、单轴组件702和阻挡气缸703，步进电机701用与单轴组件702的丝杆连动，阻挡气缸703通过支架704与单轴组件702的滑块相连接，阻挡气缸703竖直设置，且其气杆的顶部固定有挡板705，气杆上极限行程时挡板705穿过挡位孔101伸出台面。
传动结构为若干个与液压冲孔机6下模共线固定有电动滚轮结构8，电动滚轮结构8的包括马达801、连接架802、支撑体803和滚轮804，滚轮804转动连接在支撑体803上，马达801固定在支撑体803上，且其传动轴与滚轮804转轴之间采用同步带传动805。
电动滚轮结构8通过连接架802等间距安装在上料支架2和下料支架3的顶部以及台面的底部，台面上开设有矩形通槽102，滚轮804配合放置在矩形通槽102内，且其底部超出台面的顶部，所有电动滚轮结构8的滚轮804顶部均平齐。
挡位孔101的左侧台面上固定安装有C型接近开关9，且台面的中前部安装有触摸屏10，下料支架3的右端安装有用于限定扁铁折弯长度的定位气缸12。
冲孔工作台1上沿电动滚轮结构8的输送方向水平对称固定有导向条11，导向条11的相对内壁的端部向外切设有斜角；导向条11使用设计用于对接地扁铁的输送进行限位，防止发生跑偏。同时为了实现冲孔的稳定性，可以在冲孔工作台1的前侧安装一个可上下运动实现对接地扁铁压紧的气缸。
工作原理：接地扁铁在电动滚轮结构8的输送作用下，经上料支架2移动至冲孔工作台1上，始端到达靠近折弯结构4一侧的液压冲孔机6时，步进式阻挡结构7开始进行阻挡，通过阻挡气缸703的顶升带动挡板705伸出挡位孔101对接地扁铁进行阻挡，同时液压冲孔机6下行进行冲孔作业，通过步进电机701和单轴组件702配合使用，实现挡板705先后穿个四个挡位孔101对接地扁铁实现阻挡并打孔，与此同时另一侧也可以实现在末端打孔；打孔完成后，而后进行剪切输送，送至折弯结构4进行折弯，其折弯定位通过下料支架3上的定位气缸12进行限定。
其中上述弯结构为自主研发，其专利号为：ZL201721277582.3。液压冲孔机6选用CH-70型冲孔机。
主要设备的参数设置：
液压系统最大工作压力： 70MPa；
气动系统最大工作压力： 0.6MPa；
气动系统额定工作压力： 0.3MPa；
接地扁铁规格： 长 3000 宽 50 厚 5 mm；
长 6000 宽 50 厚 5 mm；
生产节拍： 3min；
电源电压： AC 380 V；
设备安装时注意调节各地脚的高度使设备保持水平，上下料装置应与接地扁铁加工装置保持一直线，以保证接地扁铁能顺利通过各工位为宜，无卡阻。安装应具备相应的三相四线制电源及气源，安装地点应注意设备操作、维护和修理的必要空间。
工作流程：参照图5：包括一下操作步骤：
S1：回零复位：对系统设备进行自动复位，包括各气缸、液压冲孔机6和步进式阻挡结构7；
S2：上料：通过上料支架2配合其顶部均匀设置的电动滚轮结构8实现对扁铁的自动输送，移动至挡位孔101的第1孔处，步进式阻挡结构7的挡板伸出第1孔位阻挡扁铁；
S3：剪切：剪切结构5根据系统选择的在上料的扁铁规格，判断是否需要剪切，若为6米规格则需要剪切，若为3米规格剪切结构5不动作；
S4：冲孔：一号液压冲孔机6进行冲孔，完成后挡板放行，扁铁分别先后步进移动至挡位孔101的2、3、4、5孔位处，且每个孔位处步进式阻挡结构7的挡板均伸出阻挡，其中2、3孔位，仅由一号液压冲孔机6进行冲孔，4、5孔位一号液压冲孔机6和二号液压冲孔机6同时进行冲孔；
S5：折弯：冲孔完成后，5孔位的挡板放行，扁铁移动至下料支架3的右端定位气缸12处被阻挡，折弯结构4进行折弯处理；
S6：下料：折弯后的扁铁经下料支架3配合其顶部均匀设置的电动滚轮结构8完成成品输送。
其中M4-7为安装在冲孔工作台11上的四个电动滚轮结构88；其中一号液压冲孔机6和二号液压冲孔机6分别为靠近折弯结构4和远离折弯结构4的液压冲孔机6。扁铁在移动输送时，扁铁在冲孔工作台1、上料支架2或下料支架3上时，对应设备上的电动滚轮结构8动作，否则不动作，可以很好地节约能源，降低成本。
本发明全自动的生产流程大大地解放了人力，自动化加工特性，有利于保证产品质量、实现批量规模化生产、形成一套良好的行业标准，实现良好的生产效益。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。