本发明涉及电子设备技术领域，尤其是指一种解决SMD高性能软磁磁芯自动封端生产系统。
背景技术：
现有的磁芯包覆机的进料端都是采用一条导料槽，导料槽直接连接振料器，一次只能加工一个磁芯，加工速度慢，效率低。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、送料速度快、效果好、提高磁芯加工效率的一种解决SMD高性能软磁磁芯自动封端生产系统。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种解决SMD高性能软磁磁芯自动封端生产系统，它包括有安装在机架进料端的振料器，振料器为两个，通过平移滑动座活动安装在机架进料端顶部，平移滑动座由相应的平移滑动座气缸带动行走，振料器出口处安装有导料板，导料板两侧各设一条导料槽，每条导料槽对应一个振料器出口，导料板固定在平移滑动座上，导料板出口处的机架上安装有排料架，排料架顶部安装有排料板，排料板上设有多条排料槽，排料槽进料端与导料槽相配合，排料槽出料端的机架上安装有加工平台，加工平台后侧设有竖直向上的磁芯导向架，磁芯导向架上安装有磁芯输送组件，加工平台输入端的机架上设有与磁芯输送组件相配合的吸嘴定位组件，加工平台输出端的机架上安装有磁芯收集组件；排料槽一侧的加工平台上设有磁芯定位组件。
所述的磁芯输送组件包括有滑动导向座、送料滑座、进料升降气缸，其中，滑动导向座安装在加工平台一侧的磁芯导向架上，滑动导向座前侧设有呈水平的滑动槽，滑动槽前侧活动安装有送料滑座，滑动槽内呈水平安装有传动螺杆，传动螺杆由相应的螺杆传动电机带动旋转，送料滑座后侧设有送料滑块，送料滑块与传动螺杆啮合连接，排料板一侧的送料滑座上安装有进料升降气缸，进料升降气缸下方的送料滑座上沿竖直方向安装有垂直导向轨道，垂直导向轨道上活动安装有磁芯吸取滑动座，进料升降气缸的活塞杆向下与磁芯吸取滑动座顶部相连接；排料板一侧的磁芯吸取滑动座上安装有磁芯吸取组件；磁芯吸取滑动座另一侧设有磁芯压板；磁芯收集组件一侧的送料滑座上安装有出料导座，出料导座上活动安装有出料升降气缸，出料升降气缸活塞杆向下与出料机械手相连接。
所述的磁芯吸取组件包括有安装在磁芯吸取滑动座下部的L形的吸嘴固定板，吸嘴固定板的横臂上安装有吸嘴升降调节板，吸嘴升降调节板两端设有吸嘴高度调节螺杆，吸嘴高度调节螺杆底部向下穿过吸嘴升降调节板与吸嘴安装板相连接，加工平台一侧的吸嘴安装板上安装有中间连接板，中间连接板底部安装有磁芯吸嘴，中间连接板另一侧设有定位卡板，定位卡板底部向排料板方向水平折弯形成卡装板，卡装板上设有上下贯穿的吸嘴升降卡槽，排料板输出端的机架上安装有吸嘴定位组件；所述的吸嘴定位组件包括有固定在排料板输出端一侧的调节气缸垂直支撑板，吸嘴调节气缸支撑板顶部安装有调节气缸水平支撑板，调节气缸水平支撑板上安装有吸嘴调节气缸，吸嘴调节气缸的活塞杆向下与吸嘴提升块相连接，吸嘴提升块两侧内凹形成吸嘴嵌合槽；吸嘴嵌合槽与吸嘴升降卡槽活动卡装。
所述的磁芯收集组件包括有底固定板、横向移动座，其中，底固定板固定在加工平台输出端的机架上，底固定板顶部安装有横向移动座，横向移动座顶部设有下凹的横向限位滑槽，横向移动座中部设有上下贯穿的横向动力槽，横向动力槽位于横向限位滑槽中心处，横向动力槽内安装有横向传动螺杆，横向传动螺杆由相应的横向动力电机带动旋转，横向限位滑槽上活动安装有横向移动座，横向移动座底部的横向移动滑块与横向传动螺杆啮合连接，横向移动座顶部设有纵向移动导轨，纵向移动导轨与横向限位滑槽之间的俯视呈“十”字形，纵向移动导轨上活动安装有纵向移动座，纵向移动导轨一端的横向移动座顶部设有纵向传动螺杆，纵向传动螺杆由相应的纵向动力电机带动旋转，纵向移动座底部与纵向传动螺杆啮合，纵向移动座顶部设有卸料滑动槽，卸料滑动槽的长度方向与横向限位滑槽的长度方向一致，卸料滑动槽上活动安装有集料盘，卸料滑动槽一侧设有与集料盘相配合的锁柄；卸料滑动槽呈上小下大的梯形，集料盘底部设有集料滑块，集料滑块活动安装在卸料滑动槽内，集料滑块一侧设有与锁柄相配合的限位扣槽。
所述的磁芯定位组件包括有磁芯定位座板、输入导向滑块，其中，磁芯定位座板固定在加工平台顶部，磁芯定位座板顶部两侧设有下凹的阶梯状的输出导向台阶，输出导向台阶的输入端设有上凸的输入限位导轨，输入限位导轨上活动安装有输入导向滑块，输入导向滑块顶部安装有磁芯输入挡板，安装后的磁芯输入挡板横跨于磁芯定位座板上方，磁芯输入挡板顶部安装有入料挡板，入料挡板的进料方向上设有若干个内凹的磁芯入料导槽；磁芯入料导槽与排料槽相配合，磁芯入料导槽位于吸嘴定位组件下方，磁芯定位座板的输出端两侧设有输出限位导轨，输出限位导轨顶部活动安装有输出导向滑块，两个输出导向滑块之间安装有输出推板，输出推板下方的磁芯定位座板顶部设有推芯气缸，推芯气缸安装在两条输出限位导轨之间，推芯气缸的活塞杆上连接有推板滑块；推板滑块顶部与输出推板相连接，输出推板的输出端端部设有若干条磁芯推槽，磁芯推槽与加工平台上的磁芯包覆机相配合。
案在采用上述方案后，控制系统及气缸等部件均为外购直接安装使用，本方案的振料器用于将磁芯送至导料槽内，平移滑动座由相应的平移滑动座气缸带动行走，使导料槽对准相应的排料槽，对准后导料槽将磁芯依次排列在相应的排料槽内，排料槽内的磁芯通过磁芯入料导槽进行限位，磁芯吸取组件原始状态的吸嘴升降卡槽与吸嘴嵌合槽位于同一水平面上，吸料时，螺杆传动电机带动传动螺杆旋转带动磁芯吸取滑动座向排料板方向移动，使吸嘴升降卡槽与吸嘴嵌合槽嵌合，嵌合后通过吸嘴升降气缸带动吸嘴下降对磁芯入料导槽内的磁芯进行吸取，吸取后吸嘴升降气缸复位，螺杆传动电机带动磁芯吸取滑动座向加工平台方向移动，吸嘴升降卡槽退出吸嘴嵌合槽，磁芯移动至加工平台上方时，垂直升降气缸带动磁芯吸取滑动座下降将待加工的磁芯放至磁芯推槽内，推芯气缸的活塞杆带动推板滑块和输出推板将磁芯推入磁芯包覆机内进行绝缘耐压包覆，加工完成后，传动螺杆带动送料滑座向进料端行走，在进料升降气缸带动磁芯吸取组件下降抓取待加工的磁芯的同时，出料机械手（出料机械手为吸嘴）在出料升降气缸的带动下将加工完成的磁芯抓起，然后进料升降气缸、出料升降气缸同步上升，在磁芯吸取组件下降将待加工的磁芯放在加工平台上时，出料升降气缸带动出料机械手将加工好的磁芯放至磁芯收集组件内；磁芯收集组件内的横向移动座和纵向移动座可以实现集料盘的纵向和横向移动，集料盘采用分体式插装，插装后的集料盘通过锁柄锁紧，集料盘通过横向移动座和纵向移动座带动对磁芯进行排列收集；采用本方案后的结构合理，排料时一次可以排多排，同时采用双通道送料，送料速度快、效果好，一次多排可以有效降低加工平台的待机时间，从而提高磁芯加工效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为磁芯收集组件结构示意图。
图3为磁芯收集组件分解示意图。
图4为磁芯输送组件结构示意图。
图5为振料器结构示意图。
图6为磁芯吸取组件结构示意图。
图7为吸嘴定位组件结构示意图。
图8为磁芯定位组件结构示意图。
图9为磁芯定位组件分解示意图。
图10、图11、图12为本发明的控制电路原理图（图10、图11、图12依次连接）。
具体实施方式
下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1至附图12，本实施例所述的一种解决SMD高性能软磁磁芯自动封端生产系统，它包括有安装在机架进料端的振料器301，振料器301为两个，通过平移滑动座活动安装在机架进料端顶部，平移滑动座由相应的平移滑动座气缸带动行走，振料器301出口处安装有导料板302，导料板302两侧各设一条导料槽，每条导料槽对应一个振料器301出口，导料板302固定在平移滑动座上，导料板302出口处的机架上安装有排料架501，排料架501顶部安装有排料板502，排料板502上设有多条排料槽503，排料槽503进料端与导料槽相配合，排料槽503出料端的机架上安装有加工平台504，加工平台504后侧设有竖直向上的磁芯导向架505，磁芯导向架505上安装有磁芯输送组件，加工平台504输入端的机架上设有与磁芯输送组件相配合的吸嘴定位组件，加工平台504输出端的机架上安装有磁芯收集组件；排料槽503一侧的加工平台504上设有磁芯定位组件。
所述的磁芯输送组件包括有滑动导向座202、送料滑座203、进料升降气缸204，其中，滑动导向座202安装在加工平台504一侧的磁芯导向架505上，滑动导向座202前侧设有呈水平的滑动槽，滑动槽前侧活动安装有送料滑座203，滑动槽内呈水平安装有传动螺杆201，传动螺杆201由相应的螺杆传动电机带动旋转，送料滑座203后侧设有送料滑块，送料滑块与传动螺杆201啮合连接，排料板502一侧的送料滑座203上安装有进料升降气缸204，进料升降气缸204下方的送料滑座203上沿竖直方向安装有垂直导向轨道206，垂直导向轨道206上活动安装有磁芯吸取滑动座205，进料升降气缸204的活塞杆向下与磁芯吸取滑动座205顶部相连接；排料板502一侧的磁芯吸取滑动座205上安装有磁芯吸取组件；磁芯吸取滑动座205另一侧设有磁芯压板210；磁芯收集组件一侧的送料滑座203上安装有出料导座207，出料导座207上活动安装有出料升降气缸208，出料升降气缸208活塞杆向下与出料机械手209相连接。
所述的磁芯吸取组件包括有安装在磁芯吸取滑动座205下部的L形的吸嘴固定板403，吸嘴固定板403的横臂上安装有吸嘴升降调节板404，吸嘴升降调节板404两端设有吸嘴高度调节螺杆405，吸嘴高度调节螺杆405底部向下穿过吸嘴升降调节板404与吸嘴安装板406相连接，加工平台504一侧的吸嘴安装板406上安装有中间连接板407，中间连接板407底部安装有磁芯吸嘴408，中间连接板407另一侧设有定位卡板409，定位卡板409底部向排料板502方向水平折弯形成卡装板410，卡装板410上设有上下贯穿的吸嘴升降卡槽411，排料板502输出端的机架上安装有吸嘴定位组件；所述的吸嘴定位组件包括有固定在排料板502输出端一侧的调节气缸垂直支撑板506，吸嘴调节气缸支撑板506顶部安装有调节气缸水平支撑板507，调节气缸水平支撑板507上安装有吸嘴调节气缸412，吸嘴调节气缸412的活塞杆向下与吸嘴提升块413相连接，吸嘴提升块413两侧内凹形成吸嘴嵌合槽414；吸嘴嵌合槽414与吸嘴升降卡槽411活动卡装。
所述的磁芯收集组件包括有底固定板101、横向移动座102，其中，底固定板101固定在加工平台504输出端的机架上，底固定板101顶部安装有横向移动座102，横向移动座102顶部设有下凹的横向限位滑槽103，横向移动座102中部设有上下贯穿的横向动力槽104，横向动力槽104位于横向限位滑槽103中心处，横向动力槽104内安装有横向传动螺杆，横向传动螺杆由相应的横向动力电机带动旋转，横向限位滑槽103上活动安装有横向移动座105，横向移动座105底部的横向移动滑块与横向传动螺杆啮合连接，横向移动座105顶部设有纵向移动导轨，纵向移动导轨与横向限位滑槽103之间的俯视呈“十”字形，纵向移动导轨上活动安装有纵向移动座106，纵向移动导轨一端的横向移动座105顶部设有纵向传动螺杆，纵向传动螺杆由相应的纵向动力电机带动旋转，纵向移动座106底部与纵向传动螺杆啮合，纵向移动座106顶部设有卸料滑动槽107，卸料滑动槽107的长度方向与横向限位滑槽103的长度方向一致，卸料滑动槽107上活动安装有集料盘108，卸料滑动槽107一侧设有与集料盘108相配合的锁柄；卸料滑动槽107呈上小下大的梯形，集料盘108底部设有集料滑块，集料滑块活动安装在卸料滑动槽107内，集料滑块一侧设有与锁柄相配合的限位扣槽。
所述的磁芯定位组件包括有磁芯定位座板1、输入导向滑块4，其中，磁芯定位座板1固定在加工平台504顶部，磁芯定位座板1顶部两侧设有下凹的阶梯状的输出导向台阶2，输出导向台阶2的输入端设有上凸的输入限位导轨3，输入限位导轨3上活动安装有输入导向滑块4，输入导向滑块4顶部安装有磁芯输入挡板5，安装后的磁芯输入挡板5横跨于磁芯定位座板1上方，磁芯输入挡板5顶部安装有入料挡板12，入料挡板12的进料方向上设有若干个内凹的磁芯入料导槽13；磁芯入料导槽13与排料槽503相配合，磁芯入料导槽13位于吸嘴定位组件下方，磁芯定位座板1的输出端两侧设有输出限位导轨6，输出限位导轨6顶部活动安装有输出导向滑块7，两个输出导向滑块7之间安装有输出推板8，输出推板8下方的磁芯定位座板1顶部设有推芯气缸9，推芯气缸9安装在两条输出限位导轨6之间，推芯气缸9的活塞杆上连接有推板滑块10；推板滑块10顶部与输出推板8相连接，输出推板8的输出端端部设有若干条磁芯推槽11，磁芯推槽11与加工平台上的磁芯包覆机相配合。
本实施例的控制系统及气缸等部件均为外购直接安装使用，本实施例的振料器用于将磁芯送至导料槽内，平移滑动座由相应的平移滑动座气缸带动行走，使导料槽对准相应的排料槽，对准后导料槽将磁芯依次排列在相应的排料槽内，排料槽内的磁芯通过磁芯入料导槽进行限位，磁芯吸取组件原始状态的吸嘴升降卡槽与吸嘴嵌合槽位于同一水平面上，吸料时，螺杆传动电机带动传动螺杆旋转带动磁芯吸取滑动座向排料板方向移动，使吸嘴升降卡槽与吸嘴嵌合槽嵌合，嵌合后通过吸嘴升降气缸带动吸嘴下降对磁芯入料导槽内的磁芯进行吸取，吸取后吸嘴升降气缸复位，螺杆传动电机带动磁芯吸取滑动座向加工平台方向移动，吸嘴升降卡槽退出吸嘴嵌合槽，磁芯移动至加工平台上方时，垂直升降气缸带动磁芯吸取滑动座下降将待加工的磁芯放至磁芯推槽内，推芯气缸的活塞杆带动推板滑块和输出推板将磁芯推入磁芯包覆机内进行绝缘耐压包覆，加工完成后，传动螺杆带动送料滑座向进料端行走，在进料升降气缸带动磁芯吸取组件下降抓取待加工的磁芯的同时，出料机械手（出料机械手为吸嘴）在出料升降气缸的带动下将加工完成的磁芯抓起，然后进料升降气缸、出料升降气缸同步上升，在磁芯吸取组件下降将待加工的磁芯放在加工平台上时，出料升降气缸带动出料机械手将加工好的磁芯放至磁芯收集组件内；磁芯收集组件内的横向移动座和纵向移动座可以实现集料盘的纵向和横向移动，集料盘采用分体式插装，插装后的集料盘通过锁柄锁紧，集料盘通过横向移动座和纵向移动座带动对磁芯进行排列收集；采用本实施例后的结构合理，排料时一次可以排多排，同时采用双通道送料，送料速度快、效果好，一次多排可以有效降低加工平台的待机时间，从而提高磁芯加工效率。
以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。