本发明涉及电池制造设备技术领域，特别是涉及一种折边装置和一种包含该折边装置的折边设备。
背景技术：
在电池制造时，经常需要对电池进行贴膜，而贴膜后会在电池上形成凸出到电池外的膜边。因此，需要对贴膜后的电池进行折边处理，也就是将凸出到电池外的膜边向内弯折到紧贴电池的表面。传统的电池折边装置，其需要利用多轴机械手来实现折边，动作繁琐和耗时，并且容易将电池的膜边折坏，使用十分不方便。
技术实现要素：
基于此，本发明提供一种折边装置，其利用第一压块实现产品的凸边的弯折和压紧，而第二压块实现产品在凸边压紧时的定位，简化产品的折边动作，节约时间和提高工作效率，并且不容易折坏产品的凸边，使用十分便利。
一种折边装置，包括：
机架；
滑动连接在机架上的折边组件；折边组件包括：滑动连接在机架上的安装座、连接在安装座上的折边单元、以及安装在安装座上的定位单元；折边单元包括：连接在安装座上的支架、滑动连接在支架上的滑座、连接滑座的第一驱动器、以及连接在滑座上的第一压块；第一驱动器用于带动滑座滑动；定位单元包括：连接在安装座上的第二压块；第二压块和第一压块平行；以及
连接折边组件的第二驱动器；第二驱动器用于带动折边组件滑动；且折边组件的滑动方向与滑座的滑动方向垂直。
上述折边装置，其折边组件中设有折边单元和定位单元，其中，折边单元用于对产品进行折边处理，而夹紧组件则用于对产品进行夹紧固定。工作时，将产品往第一压块和第二压块移动，产品先与折边单元中的第一压块的侧面接触，并且利用第一压块的侧面迫使产品的凸边弯折。当产品移动至第二压块旁边时，利用第二驱动器带动折边组件向产品滑动，第一压块和第二压块均向产品的侧面靠拢，使得第一压块将产品上被弯折过的凸边压向朝产品的表面，第二压块压住在产品的侧边以定住产品。最后，折边单元上的第一驱动器带动滑座滑动，使得第一压块向第二压块靠拢，此过程中，第一压块将产品上被弯折过的凸边压紧在产品的表面以定型。上述设计，利用第一压块实现产品的凸边的弯折和压紧，而第二压块实现产品在凸边压紧时的定位，简化产品的折边动作，节约时间和提高工作效率，并且不容易折坏产品的凸边，使用十分便利。
在其中一个实施例中，定位单元与折边单元可相对滑动，且相对滑动的方向与折边组件的滑动方向一致。当定位单元的第二压块压紧产品时，折边组件可继续向产品靠拢，而此时，定位单元的位置不变，折边单元的第一压块则继续向产品靠拢，使得第一压块能够更加深入到产品的范围内，第一压块对产品的凸边的压紧效果更好。
在其中一个实施例中，定位单元还包括：滑动连接在安装座上的滑板和连接滑板的弹性复位件；滑板用于安装第二压块；弹性复位件包括：连接在安装座上的限位柱和连接在限位柱与滑板之间的弹性体。当第二压块压紧产品时，弹性体可以为产品提供缓冲和保护作用，并且随着弹性体的压缩形变，可以实现定位单元与折边单元的相对滑动。
在其中一个实施例中，定位单元还包括：连接在滑板上的压力传感器；弹性体连接在压力传感器与限位柱之间。压力传感器可以检测弹性体的压缩形变力，而该压缩形变力反映了第二压块对产品的压紧力。
在其中一个实施例中，第一驱动器包括：连接滑座的第一气缸；第一气缸的活塞杆与滑座连接。利用气缸进行驱动，动作简单快速，并且结构简单。
在其中一个实施例中，第二驱动器包括：安装在安装座上的旋转电机、连接在旋转电机的转子上的齿轮、以及连接在机架上的齿条；齿轮与齿条啮合。通过旋转电机带动齿轮转动，带动齿条移动，从而带动折边组件与机架产生相对滑动。
在其中一个实施例中，安装座包括：滑动连接在机架上的底板和滑动连接在底板上的活动板；折边组件还包括：连接活动板的第三驱动器；第三驱动器用于带动活动板滑动；活动板用于安装折边单元和定位单元；底板的滑动方向与折边组件的滑动方向一致；底板的滑动方向与折边组件的滑动方向一致。通过第三驱动器带动活动板滑动，以调整第一压块和第二压块的位置，可用于设备的位置调零。
在其中一个实施例中，第三驱动器包括：连接活动板的第二气缸；第二气缸的活塞杆与活动板连接。利用气缸进行驱动，动作简单快速，并且结构简单。
同时，提供一种包含上述任一实施例的折边装置的折边设备。
该折边设备包括上述任一种实施例的折边装置；该折边装置的数量为多个；且至少有两个折边装置相对设置。
在其中一个实施例中，相对设置的两个折边装置之间设有载具。
附图说明
图1为本发明的一种实施例的折边装置的立体示意图一；
图2为图1所示的折边装置的立体示意图二；
图3为图1所示的折边装置的立体示意图三；
图4为图1所示的折边装置的侧面视角的示意图；
图5为图1所示的折边装置中的后视视角的示意图；
图6为图1所示的折边装置中的a局部的放大示意图；
图7为图1所示的折边装置的折边步骤一的示意图；
图8为图1所示的折边装置的折边步骤二的示意图；
图9为图1所示的折边装置的折边步骤三的示意图；
图10为图1所示的折边装置的折边步骤四的示意图；
图11为图1所示的折边装置的折边步骤五的示意图；
图12为图10所示的折边装置的折边步骤四的优化后的示意图；
图13为图11所示的折边装置的折边步骤五的优化后的示意图；
图14为本发明一种实施例的折边设备的立体示意图。
附图中各标号的含义为：
1000-折边设备；
100-折边装置；
10-机架；
20-折边组件，21-安装座，211-底板，212-活动板，22-折边单元，221-支架，222-滑座，223-第一驱动器，2231-第一气缸，224-第一压块，23-定位单元，231-第二压块，232-滑板，233-弹性复位件，2331-限位柱，2332-弹性体，2333-压力传感器；24-第三驱动器，241-第二气缸；
30-第二驱动器，31-旋转电机，32-齿轮，33-齿条；
40-产品；
200-载具。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
下文，结合图1至图13，其为本发明的一种实施例的折边装置100。
如图1至图5所示，该折边装置100包括：机架10、滑动连接在机架10上的折边组件20、以及连接折边组件20的第二驱动器30。
如图1所示，折边组件20包括：滑动连接在机架10上的安装座21、连接在安装座21上的折边单元22、以及安装在安装座21上的定位单元23。
结合图2和图4所示，折边单元22包括：连接在安装座21上的支架221、滑动连接在支架221上的滑座222、连接滑座222的第一驱动器223、以及连接在滑座222上的第一压块224。第一驱动器223用于带动滑座222滑动。如图1所示，在本实施例中，第一压块224的外端为竖直面，而第一压块224的底部为平面。在其他实施例中，也可以将第一压块224的外端设置为斜面，并且优选为由上至下向外凸伸的斜面。
其中，第一驱动器223可以通过气缸驱动或者电机驱动。
例如，如图2所示，在本实施例中，第一驱动器223包括：连接滑座222的第一气缸2231。第一气缸2231的活塞杆与滑座222连接。利用气缸进行驱动，动作简单快速，并且结构简单。
又例如，在其他实施例中，第一驱动器223可以包括：安装在滑座222上的辅助齿条、啮合辅助齿条的辅助齿轮、以及转子穿设在辅助齿轮上的电机。通过电机带动辅助齿轮转动，经由辅助齿条带动滑座222移动。
又例如，在其他实施例中，第一驱动器223可以包括：连接在滑座222上的螺母套、穿设在螺母套上的螺杆、以及转子连接螺杆的电机。通过电机带螺杆转动，经由螺母套带动滑座222移动。
如图1所示，定位单元23包括：连接在安装座21上的第二压块231。第二压块231和第一压块224平行。在本实施例中，第二压块231的外端相对与第一压块224的外端内缩于机架10，即第一压块224相比第二压块231朝外。在其他实施例中，也可以将第一压块224的外端和第二压块231的外端设置为对齐。如图1所示，在本实施例中，第二压块231的外端为竖直面。在其他实施例中，根据产品40的外侧的形状，可以调整第二压块231的外端形状。
如图1所示，第二驱动器30用于带动折边组件20滑动，且折边组件20的滑动方向与滑座222的滑动方向垂直。
类似地，第二驱动器30也可以通过气缸驱动或者电机驱动。
例如，如图1所示，在本实施例中，第二驱动器30包括：安装在安装座21上的旋转电机31、连接在旋转电机31的转子上的齿轮32、以及连接在机架10上的齿条33。齿轮32与齿条33啮合。通过旋转电机31带动齿轮32转动，带动齿条33移动，从而带动折边组件20与机架10产生相对滑动。
在其他实施例中，第二驱动器30也可以利用气缸搭建，可参考第一驱动器223中的气缸搭建方式。
如图7至图11所示，其展示了本实施例的折边装置100的折边原理。
如图7所示，步骤一：产品40向第一压块224靠近，调整产品40的移动路径，使得产品40的凸边可以第一压块224碰撞，而产品40的本体部分避开第一压块224。其中，产品40的移动可以通过机械手或者其他抓取机构来实现。
如图8所示，步骤二：产品40的凸边被第一压块224朝向产品40的一面所挤压弯折，产品40继续向第二压块231移动。
如图9所示，步骤三：产品40移动至第二压块231的一侧，并且停止在该位置。
如图10所示，步骤四：第二驱动器30动作，折边组件20向产品40移动，第二压块231朝向产品40的一面将产品40的一侧压住，第一压块224进一步将产品40的凸边向产品40的表面弯折。
如图11所示，步骤五：第一驱动器223动作，第一压块224朝向第二压块231靠拢并且将产品40的凸边压紧在产品40的表面，完成折边作业。
需要说明的是，产品40的移动方向是根据折边单元22和定位单元23的实际设置方向而定的。例如，在本实施例中，第一压块224和第二压块231沿竖直方向分布，并且第一压块224位于第二压块231的上方，产品40从第一压块224的上方向下移动。在其他实施例中，也可以让第一压块224位于第二压块231的下方，此时，产品40从第一压块224的下方向上移动。如此类推，第一压块224和第二压块231沿水平方向分布时，改变产品40的移动方向。
此外，还可以对该折边装置100进行改进。
例如，定位单元23与折边单元22可相对滑动，且相对滑动的方向与折边组件20的滑动方向一致。当定位单元23的第二压块231压紧产品40时，折边组件20可继续向产品40靠拢，而此时，定位单元23的位置不变，折边单元22的第一压块224则继续向产品40靠拢，使得第一压块224能够更加深入到产品40的范围内，第一压块224对产品40的凸边的压紧效果更好。根据设计需求，可以将定位单元23设置和折边单元22中的其中一个设置为可滑动。
以定位单元23可滑动为例：如图1所示，在本实施例，定位单元23还包括：滑动连接在安装座21上的滑板232和连接滑板232的弹性复位件233。滑板232用于安装第二压块231。弹性复位件233包括：连接在安装座21上的限位柱2331和连接在限位柱2331与滑板232之间的弹性体2332。当第二压块231压紧产品40时，弹性体2332可以为产品40提供缓冲和保护作用，并且随着弹性体2332的压缩形变，可以实现定位单元23与折边单元22的相对滑动。其中，该弹性体2332可以为弹性软胶或者弹簧，优选为弹簧。
进一步地，如图1和图6所示，定位单元23还可以包括：连接在滑板232上的压力传感器2333。弹性体2332连接在压力传感器2333与限位柱2331之间。压力传感器2333可以检测弹性体2332的压缩形变力，而该压缩形变力反映了第二压块231对产品40的压紧力。利用压力传感器2333监控第二压块231对产品40的压紧力，从而对产品40的压紧力，避免压坏产品40。
进行上述的改进后，折边装置100的折边原理中的步骤四和步骤五得到了优化。
如图12所示，优化后的步骤四：第二驱动器30动作，折边组件20向产品40移动，第二压块231朝向产品40的一面将产品40的一侧压住，第一压块224进一步将产品40的凸边向产品40的表面弯折。此时，在第二压块231压住产品40后，第二驱动器30进一步动作，此时，第二压块231位置不变，折边单元22和定位单元23发生相对滑动，第一压块224继续向产品40靠拢，第一压块224进一步深入到产品40的范围内，产品40的凸边的弯折程度加强。
如图13所示，优化后的步骤五：第一驱动器223动作，第一压块224朝向第二压块231靠拢并且将产品40的凸边压紧在产品40的表面，完成折边作业。由于第一压块224深入到产品40的范围内，使得第一压块224对产品40的凸边压紧效果得到提升。
在其他实施例中，也可以是将折边单元22设置为可滑动，例如，通过设置气缸或者电机进一步带动折边单元22相对定位单元23向前产品40移动。
考虑到加工的位置调整的问题，还可以进行以下改进。
如图1和图5所示，在本实施例中，安装座21包括：滑动连接在机架10上的底板211和滑动连接在底板211上的活动板212。折边组件20还包括：连接活动板212的第三驱动器24。第三驱动器24用于带动活动板212滑动。活动板212用于安装折边单元22和定位单元23。底板211的滑动方向与折边组件20的滑动方向一致。底板211的滑动方向与折边组件20的滑动方向一致。通过第三驱动器24带动活动板212滑动，以调整第一压块224和第二压块231的位置，可用于设备的位置调零。
类似地，第三驱动器24也可以通过气缸驱动或者电机驱动。
如图5所示，其展示了一种利用气缸搭建的驱动结构。第三驱动器24包括：连接活动板212的第二气缸241。第二气缸241的活塞杆与活动板212连接。利用气缸进行驱动，动作简单快速，并且结构简单。
在其他实施例中，第三驱动器24也可以利用电机搭建，可参考第一驱动器223中的电机搭建方式。
此外，在本实施例中，为了保护产品40的表面，减少对产品40的损伤，第一压块224和第二压块231的表面均包覆有软胶层。而且，优选为绝缘的软胶层。
上述折边装置100，其折边组件20中设有折边单元22和定位单元23，其中，折边单元22用于对产品40进行折边处理，而夹紧组件则用于对产品40进行夹紧固定。工作时，将产品40往第一压块224和第二压块231移动，产品40先与折边单元22中的第一压块224的侧面接触，并且利用第一压块224的侧面迫使产品40的凸边弯折。当产品40移动至第二压块231旁边时，利用第二驱动器30带动折边组件20向产品40滑动，第一压块224和第二压块231均向产品40的侧面靠拢，使得第一压块224将产品40上被弯折过的凸边压向朝产品40的表面，第二压块231压住在产品40的侧边以定住产品40。最后，折边单元22上的第一驱动器223带动滑座222滑动，使得第一压块224向第二压块231靠拢，此过程中，第一压块224将产品40上被弯折过的凸边压紧在产品40的表面以定型。上述设计，利用第一压块224实现产品40的凸边的弯折和压紧，而第二压块231实现产品40在凸边压紧时的定位，简化产品40的折边动作，节约时间和提高工作效率，并且不容易折坏产品40的凸边，使用十分便利。
如图14，提供一种包含上述折边装置100的折边设备1000。
该折边设备1000包括上述任一种实施例的折边装置100。该折边装置100的数量为多个，且至少有两个折边装置100相对设置。在本实施例中，以设置两个折边装置100为例，两个折边装置100相对设置，其对应产品40需要折边的两端分布。
在本实施例中，相对设置的两个折边装置100之间还设有载具200。该载具200用于产品40被第二压块231定位时，承载产品40以提供支撑力，避免产品40在遭受第一压块224挤压时出现松脱。
在本方案中，上述折边装置100和折边设备1000可适用于电池的折边。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。