1.一种重复频率可调双波长纳焦耳皮秒激光器，包括单路输出锁模谐振腔（1），脉冲探测组件（2），45°反射导光镜 （3），光隔离器（4），反射式电光脉冲选择器（5），第五45°反射镜（6），倍频器（7），第六45°反射镜（8），波长分光镜（9）；其特征在于，单路输出锁模谐振腔（1）输出高重复频率、脉冲能量纳焦耳的锁模皮秒脉冲基频光，被脉冲探测组件（2） 探测，经45°反射导光镜（3）入射透过光隔离器（4）至反射式电光脉冲选择器（5），进行脉冲选择，获得重复频率可调的脉冲基频光，经第五45°反射镜（6）至倍频器（7）上，进行频率转换获得同光路的倍频光，波长分光镜（9）将两波长分开，倍频光透过波长分光镜（9）输出，基频光经波长分光镜（9）与第六45°反射镜（8）反射输出。
2.根据权利要求1所述一种重复频率可调双波长纳焦耳皮秒激光器，其特征在于：所述单路输出锁模谐振腔（1），由锁模饱和吸收体（11），第二0°反射镜（12），第一凹反镜（13），增益泵浦模块（14），第一四分之一波片（15），第一偏振片（16），第二凹反镜（17），第一45°反射镜（18），第一0°反射镜（19）依次排布组成。
3.根据权利要求1所述一种重复频率可调双波长纳焦耳皮秒激光器，其特征在于：所述单路输出锁模谐振腔（1）中第一凹反镜（13）的曲率为300mm,第二凹反镜（17）的曲率为350mm；谐振腔腔长为激光晶体（143）左侧端面至第一0°全反镜（19），第一0°全反镜（19）至第一凹反镜（13），第一凹反镜13至第一45°反射镜（18），第一45°反射镜18至第一偏振片（16），第一偏振片（16）至第二0°全反镜（12），第二0°全反镜（12）至第二凹反镜（17）及第二凹反镜（17）至锁模饱和吸收体（11）共7段光程距离之和，7段光程距离之和为1.5m~1.8m。
4.根据权利要求2所述一种重复频率可调双波长纳焦耳皮秒激光器，其特征在于：所述的第一四分之一波片（15）与所述的第一偏振片（16）组成可调谐输出耦合镜，输出率范围为0~100%。
5.根据权利要求2所述一种重复频率可调双波长纳焦耳皮秒激光器，其特征在于：所述的增益泵浦模块（14）由半导体泵浦LD （141），准直镜（142）及激光晶体（143）组成，所述的激光晶体（143）一端镀有振荡光高反膜，泵浦光高透膜，并面向所述准直镜（142），另一端镀有振荡光高透膜且端面切角为布儒斯特角。
6.根据权利要求2所述一种重复频率可调双波长纳焦耳皮秒激光器，其特征在于：所述锁模饱和吸收体（11）可为半导体可饱和吸收体（SESAM），碳纳米管，基于石墨烯等锁模饱和吸收材料，饱和吸收材料的有效作用面积大于1mm2。
7.根据权利要求1所述一种重复频率可调双波长纳焦耳皮秒激光器，其特征在于：所述反射式电光脉冲选择器（5）由第二偏振片（51），第二四分之一波片（52），普克盒（53），发散角调谐镜（54）组成，所述普克盒（53）的通光口径为2~4mm, 可采用KDP, BBO等多种类型的电光晶体，所加的电光高压为对应晶体的四分之一波长的高压，脉冲选择输出频率由加载在普克盒（53）上的高压频率决定，所述发散角调谐镜（54）可以为凹反镜、0°反射镜、凸反镜。
8.根据权利要求1所述一种重复频率可调双波长纳焦耳皮秒激光器，其特征在于：所述波长分光镜（9）可实现对基频激光波长的高反，倍频激光波长的高透。
9.根据权利要求1,2,3,4,5,6所述一种重复频率可调双波长纳焦耳皮秒激光器，其特征在于：所述的第二0°反射镜（12），第一凹反镜（13），增益泵浦模块（14），第一四分之一波片（15），第一偏振片（16），第二凹反镜（17），第一45°反射镜（18），第一0°反射镜（19），第二45°反射镜（21），第三45°反射镜（31），第四45°反射镜（32）；法拉第隔离器（41），二分之一波片（42），第二偏振片（51），第二四分之一波片（52），普克盒（53），发散角可调谐镜（54），第五45°反射镜（6），倍频器（7），第六45°反射镜（8）均镀有与激光基频光相一致的高透膜或高反膜。