本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种多-固-自旋翼复合式无人飞行器。
背景技术：
自旋翼号称是“最安全”的小型飞机，其飞行原理类似于固定翼飞机(高速推进使其依赖于顶部的自旋翼产生升力)，具有载重量大、飞行速度快等特点，用途越来越广泛，将其“无人化”对于进一步提高其应用范围，降低其使用成本具有重要意义。但由于自旋翼飞机飞行原理类似与“固定翼”飞机，其起飞要有一定的滑行跑道(一般80米左右)，在低空作业时如遇到树木、电线杆等障碍物时不能很快拔升，限制了其适用范围，也使得其“大载重、高速”等优势在超低空领域难以得到发挥。本发明的目的意义就是使其降低滑行距离甚至趋近于零，在其遇到障碍物需要紧急爬升时能够急速拉升，从而，使其能够适应超低空作业。同时，使其具有多旋翼的特点即可以左右“平移”，并且，通过在推力桨轴加装了离合器使推力桨可以正反转是该飞行器可以实现“倒顺扫描式”飞行。
技术实现要素：
本发明克服了上述现有技术的不足，提供了一种多-固-自旋翼复合式无人飞行器。本发明通过将固定翼、多旋翼、自旋翼集成在一起，具有固定翼、多旋翼、自旋翼三种飞机的优点，可以正反飞、悬停、左右平移，扫描式飞行。
本发明的技术方案：
一种多-固-自旋翼复合式无人飞行器，包括机身：所述机身上端设置有一组自旋翼，所述机身两侧分别设置有一组固定翼，每组所述固定翼上分别设置有两组螺旋桨，所述机身后端设置有发动机，所述发动机与一组推力机桨连接，所述机身后端还与一组平衡尾翼固定连接；所述机身下端还设置有一组起降装置。
进一步的，两组所述螺旋桨对称设置。
进一步的，所述自旋翼的桨叶为正反桨或可调式正反桨。
进一步的，所述推力机桨的桨叶为正反桨或可调式正反桨。
本发明相对于现有技术具有以下有益效果：
本发明为固定翼、多旋翼、自旋翼复合在一起的飞行器，具有固定翼、多旋翼、自旋翼三种飞机的优点，可以正反飞、悬停、左右平移，扫描式飞行；
本发明自旋翼的桨叶为正反桨也可以是可调式正反桨，正反转都产生升力；推力机桨为正反桨也可以是可调式正反桨，正反转都产生升力；
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的侧视图。
图中1-机身；2-自旋翼；3-固定翼；4-螺旋桨；5-发动机；6-推力机桨；7-平衡尾翼；8-起降装置。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行详细说明。
结合图1-图3示，本实施例公开的一种多-固-自旋翼复合式无人飞行器，包括机身1：所述机身1上端设置有一组自旋翼2，所述机身两侧分别设置有一组固定翼3，每组所述固定翼3上分别设置有两组螺旋桨4，所述机身1后端设置有发动机5，所述发动机5与一组推力机桨6连接，所述机身1后端还与一组平衡尾翼7固定连接；所述机身1下端还设置有一组起降装置8。
具体的，两组所述螺旋桨4对称设置。
具体的，所述自旋翼2的桨叶为正反桨或可调式正反桨。
具体的，所述推力机桨6的桨叶为正反桨或可调式正反桨
本发明的工作过程：
飞机起飞时启动电机带动四只螺旋桨高速旋转为飞机提供足够的升力使飞机垂直起飞，与此同时启动发动机并带动推力机桨正转并产生推力推动飞机前飞，随着前飞速度的加快自旋翼桨叶和固定机翼产生升力，随着飞机前飞速度进一步加快这一推力迅速提高，多旋翼螺旋桨适时降低转速，提供的升力随之逐步降低，当前飞时自旋翼桨叶和固定机翼产生的升力足够支撑飞机水平飞行时，多旋翼螺旋桨完全停止，飞机完全靠自旋翼桨叶和固定机翼产生的升力保持稳定高度飞行。当飞机需要悬停时，降低发动机的转速并切断推力机桨的动力开启固定机翼上的减速板，同时适时启动电机带动多旋翼螺旋桨叶旋转逐步产生升力，直至使飞机稳定悬停在一定高度；这时，飞机可在多旋翼螺旋桨叶的作用下左右平移。当需要飞机倒飞时，通过加装在推力桨轴的“离合器”使推力机桨反转产生拉力使飞机“倒飞”，飞行过程同前飞一样。当飞机降落时，过程类似于悬停，这时逐步降低多旋翼螺旋桨叶转速使飞机平稳降落，也可以像自旋翼飞机那样在跑道上滑行降落。
以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。