本发明涉及太阳能设备领域，具体涉及一种多晶硅片用夹具。
背景技术：
现在随着科技的发展，使得在一些装置上常常会用到太阳能多晶硅片，由于多晶硅片能够在极小的面积上，集成数千万的晶体管，工程精细极高，特别是在现在的微电子技术领域，航空航天、工业、农业以及商业上也被广泛应用。
对于现在生产太阳能多晶硅片的方法中，常常需要对多晶硅片在生产时进行转移进行进一步加工，但是现在转移多晶硅片的夹具通过吸盘吸附后进行装夹，夹紧度很难控制。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种多晶硅片用夹具，能够托住多晶硅片进行移动。
为解决上述技术问题，一种多晶硅片用夹具，包括：一种多晶硅片用夹具，包括：一折叠支架，所述折叠支架由一折叠装置和两转动臂组成，所述转动臂上安装有折叠电机，所述折叠电机内嵌在所述折叠装置内；
所述转动臂底端安装有托板，所述托板由若干平衡单元组成，相邻的两平衡单元之间安装有第二调节电机，每个所述平衡单元内安装有第二陀螺仪；
所述转动臂和所述托板之间安装有调节装置，所述调节装置内安装有第一陀螺仪和第一调节电机；
所述折叠支架上安装有处理芯片，所述处理芯片与所述第一陀螺仪、所述第一调节电机、所述第二陀螺仪、所述第二调节电机和所述折叠电机通过电线相连接。
在本发明一个较佳实施例中，相邻两平衡单元连接处安装有感应器。
在本发明一个较佳实施例中，所述感应器与所述处理芯片通过电线相连接。
在本发明一个较佳实施例中，每边所述平衡单元的数量为三个。
在本发明一个较佳实施例中，所述处理芯片内置有无线模块。
在本发明一个较佳实施例中，所述无线模块的传输信号种类包括4g和wifi。
本发明的有益效果是：本发明一种多晶硅片用夹具，该夹具结构简单，通过托住多晶硅片进行移动代替了原先夹紧多晶硅片移动，减少了对多晶硅片的损坏。
附图说明
图1是本发明一种多晶硅片用夹具的结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、折叠支架；2、折叠装置；3、调节装置；4、折叠电机；5、转动臂；6、托板；7、平衡单元；8、第二陀螺仪；9、第二调节电机；10、第一陀螺仪；11、第一调节电机；12、处理芯片；13、感应器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，一种多晶硅片用夹具，包括：一折叠支架1，所述折叠支架1由一折叠装置2和两转动臂5组成，两所述转动臂5的一端均与所述折叠装置2相连接。
所述转动臂5上安装有折叠电机4，所述折叠电机4内嵌在所述折叠装置2内，所述折叠电机4用于调节两所述转动臂5的角度，从而达到装夹的目的。
所述转动臂5底端安装有托板6，所述托板6用于托起所述多晶硅片。
所述托板6由若干平衡单元7组成，本实施例中，每边所述平衡单元7的数量为三个。
相邻的两平衡单元7之间安装有第二调节电机9，每个所述平衡单元7内安装有第二陀螺仪8，所述第二陀螺仪8用于测定各自所在所述平衡单元7的水平参数，然后发送给所述处理芯片12，所述处理芯片12通过接收到的水平参数控制所述第二调节电机9调节所在的所述平衡单元7的角度，使得所述平衡单元7水平，贴合多晶硅片底面。
相邻两平衡单元7连接处安装有感应器13，所述感应器13与所述处理芯片12通过电线相连接，所述感应器13用于感应多晶硅片的侧棱，当所述感应器13触碰多晶硅片的侧棱时，则接下来的所述平衡单元7则会缓慢调节平衡参数，直至该所述平衡单元7水平，从而使得所述托板6与多晶硅片底面接触部分始终贴合。
所述转动臂5和所述托板6之间安装有调节装置3，所述调节装置3用于控制两所述托板6的角度，使得所述转动臂5在折叠转动时，两所述托板6始终保证水平相对的状态，方便装夹产品。
所述调节装置3内安装有第一陀螺仪10和第一调节电机11，所述第一陀螺仪10用于测定所述托板6的水平参数，然后将水平参数传输给所述处理芯片12，所述处理芯片12通过接收到的水平参数控制所述第一调节电机11，使得两所述托板6始终保证水平相对的状态，方便装夹产品。
所述折叠支架1上安装有处理芯片12，所述处理芯片12内置有无线模块，所述无线模块与外部终端相连接，用于对这个设备进行操作，本实施例中，所述无线模块的传输信号为4g。
所述处理芯片12与所述第一陀螺仪10、所述第一调节电机11、所述第二陀螺仪8、所述第二调节电机9和所述折叠电机4通过电线相连接。
所述处理芯片12对所述第一陀螺仪10、所述第一调节电机11、所述第二陀螺仪8、所述第二调节电机9和所述折叠电机4进行控制，从而使得所述托板6可以贴合多晶硅片底部。
与现有技术相比，本发明一种多晶硅片用夹具，该夹具结构简单，通过托住多晶硅片进行移动代替了原先夹紧多晶硅片移动，减少了对多晶硅片的损坏。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。