一种用于连接电源线和插脚的全自动快速生产设备的制作方法

本发明属于自动化生产技术领域，特别涉及一种用于连接电源线和插脚的全自动快速生产设备。

背景技术：

电源插头是电器产品的必要组成部件之一，电源插头由电源线、插脚、以及插脚外包胶层组成，传统的生产电源插头的步骤包括：电源线分段、去除电源线端部护套层、去除芯线包胶层、扭紧芯线金属导线、将插脚安装到插脚模中、将芯线分离好一一对应地插入插脚后端的套筒中、采用冲压装置冲压插脚套筒使套筒与金属导线紧密咬合、最后用包胶机对插脚进行外包胶，形成插头。

由于每道工艺具有独立性，且去除芯线包胶层之前需要人工将芯线进行分离，芯线插入插脚后端的套筒中时也需要人工进行校准，因此长期以来均采用人工方式进行生产，人工制作的缺陷在于稳定性差，人工成本高，因此企业生存发展受到限制。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于连接电源线和插脚的全自动快速生产设备，提高连接电源线和插脚的生产效率和连接质量，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于连接电源线和插脚的全自动快速生产设备，包括机架，机架上设置有输送电源线的输送装置，位于输送装置同一侧的机架上沿输送装置输送方向自上游向下游还依次排列设置有进料装置、用于切割和剥离电源线头部护套层的剥线装置，用于分离电源线芯线的分线装置，用于去除芯线头部包胶的去胶装置，以及用于将电源线金属线头插入插脚内并冲压定位的冲压装置，所述进料装置与输送装置之间设置有用于切断电源线的切断装置；

所述输送装置包括转动连接在机架上的链式输送线、驱动链式输送线运动的第一驱动机构，所述链式输送线上沿其输送方向离散均布有多个电源线夹具；

所述进料装置包括固定连接在机架上用于牵引电源线的牵引机构，牵引机构下游侧的机架上设置有电源线导向机构；

所述切断装置包括固定连接在机架上的固定刀片，固定刀片位于电源线运动轨迹下方，与电源线牵引方向垂直，固定刀片一侧设置有活动刀片支架，活动刀片支架上固定设置有一竖向设置的切断气缸，切断气缸的推杆向下，推杆下端连接有与固定刀片相配合的活动刀片；

所述剥线装置包括连接在机架上可垂直于输送方向滑动的剥线母滑块、用于驱动剥线母滑块滑动的第二驱动机构，剥线母滑块接近输送装置的一端设置有两个可相对滑动的剥线子滑块，每个剥线子滑块分别通过一个第三驱动机构驱动，每个剥线子滑块上分别设置有一把剥线刀片，两剥线刀片相对运动切断电源线护套层后在剥线母滑块带动下将切断的护套层剥离电源线；

所述分线装置包括连接在机架上的分线架，分线架上固定连接有一竖向设置的分线气缸，分线气缸的推杆向下设置，推杆上固定连接有一活动分线块，位于活动分线块下方的机架上固定连接有固定分线块，所述固定分线块和活动分线块相对的面均为斜面且相互平行；

所述去胶装置包括连接在机架上可垂直于输送方向滑动的去胶母滑块、用于驱动去胶母滑块滑动的第四驱动机构，去胶母滑块接近输送装置的一端设置有两个可相对滑动的去胶子滑块，每个去胶子滑块分别通过一个第五驱动机构驱动，每个去胶子滑块上分别设置有一把去胶刀片，两去胶刀片相对运动切断芯线头部的包胶层后在去胶母滑块带动下将切断的包胶层剥离电源线，露出金属线头；

所述冲压装置包括滑动连接在机架上的插脚定位模和驱动插脚定位模滑动的第六驱动机构，插脚定位模的滑动方向垂直于输送装置的输送方向，插脚定位模与输送装置之间的机架上固定设置有冲压下模，冲压下模抵接在插脚后端的连接筒体的下方，冲压下模一侧竖向设置有冲压支架，冲压支架上竖向设置有冲压气缸，冲压气缸的推杆向下设置，推杆上固定连接有与冲压下模相对的冲压上模；

上述全自动快速生产设备还包括一套控制输送装置、进料装置、切断装置、剥线装置、分线装置、去胶装置、冲压装置配合工作的控制器，该控制器通过设置在进料装置上的计米器、设置在输送装置上的若干个电源线夹具定位器监控生产状态，并根据计米器和电源线夹具定位器发送的信号做出控制决定，控制输送装置、进料装置、切断装置、剥线装置、分线装置、去胶装置、冲压装置分别进行各自的动作。

作为一种优选方案，所述输送装置由两条相对设置的链式输送线构成，两条链式输送线通过同一第一驱动机构驱动，实现同步运动，任一电源线夹具包括两个相对设置的夹头，两个夹头一一对应地设置在两条链式输送线上，两个夹头均可单独夹持电源线，其中一个夹头接近切断装置，另一个夹头远离切断装置，两条链式输送线之间设置有检修步道，所述机架上还设置有位于输送装置上游端的引线装置，该引线装置包括横跨在输送装置上方的横梁，横梁通过与之相连接的立柱固定连接在机架上，横梁上滑动连接有一引线滑块和一驱动引线滑块移动的直线驱动装置，直线驱动装置驱动引线滑块从输送装置的一侧滑动到另一侧，引线滑块上安装有可抓取电源线的机械手，所述电源线的端部伸出导向机构的下游端时，机械手抓取电源线端部，在引线滑块的带动下依次穿过同一电源线夹具的两个打开状态的夹头，待两夹头夹紧后机械手松开电源线端部。

作为一种优选方案，所述进料装置的牵引机构包括连接在机架上的牵引架、分别与牵引架转动连接且相互配合的主动牵引辊和被动牵引辊、固定连接在机架上或牵引架上的驱动主动牵引辊转动的第一驱动电机；牵引架包括竖向固定连接在机架上的立板，立板一侧开设有竖向延伸的滑槽，滑槽内嵌接有倒“u”形滑块，立板顶端连接有一块与倒“u”形滑块上下对应的调节板，调节板上螺纹连接有竖向设置的调节螺栓，调节螺栓下端与倒“u”形滑块上端相抵，所述被动牵引辊转动连接在倒“u”形滑块上，主动牵引辊位于被动牵引辊下方、转动连接在立板上，电源线从主动牵引辊和被动牵引辊之间通过，在承受主动牵引辊和被动牵引辊的压力下被动前进，转动调节螺栓可调节被动牵引辊和主动牵引辊之间的间距，从而调节电源线受到的压力，避免电源线与主动牵引辊打滑；所述计米器通过采集第一驱动电机的转动周数来计算电源线的牵引长度；所述导向机构包括一固定连接在机架上可相对电源线做上、下、左、右调节的导管架，以及固定连接在导管架上的导管，导管轴向与电源线牵引方向一致。

作为一种优选方案，所述切断装置的固定刀片上端设置有一截面成“u”形的通槽，通槽宽度不小于电源线的直径，该通槽的底面高度较电源线运动轨迹低0.1mm～0.5mm，通槽内壁成倾斜状，固定刀片背离活动刀片的一侧的槽口截面大于另一侧的槽口截面。

作为一种优选方案，两剥线刀片上分别设置有一v形缺口，v形缺口的角部加工有弧形刃口，两弧形刃口相对，两弧形刃口相向运动至极值时两弧形刃口配合形成一个切割孔，切割孔与电源线护套层适配，用于切割护套层使护套层具有深度不低于护套层厚度的2/3的环切缝。

作为一种优选方案，所述去胶装置还包括位于输送装置和去胶刀片之间的芯线定位机构，芯线定位机构包括固定在机架上的下定位气缸，下定位气缸的推杆竖直向上设置，下定位气缸的推杆上端固定连接有定位下模，定位下模的上端有数量与电源线芯线数量相等且并排排列的v形槽，相邻两v形槽之间形成一个分离芯线的倒“v”形分离齿，定位下模一侧设置有定位立柱，定位立柱上竖向设置有定位气缸，定位气缸的推杆向下设置且推杆下端固定连接有定位上模，定位上模的下端设置有与v形槽一一对应且相互配合的凸起部，定位上模和定位下模相向运动，将各芯线进一步分离，使各芯线一一对应地固定在v形槽内。

作为一种优选方案，去胶装置和冲压装置之间还设置有芯线加捻装置，芯线加捻装置与输送装置之间设置有芯线定位机构，该芯线加捻装置包括连接在机架上可垂直于输送方向滑动的加捻母滑块、用于驱动加捻母滑块滑动的第七驱动机构，加捻母滑块上端面上沿输送方向滑动连接有加捻子滑块和驱动加捻子滑块滑动的第八驱动机构，加捻子滑块上竖向设置有一个轴座，轴座上转动连接有一根垂直于输送方向设置的转轴，转轴远离输送装置的一端连接有第二驱动电机，第二驱动电机驱动转轴转动，转轴接近输送装置的一端套接有一个捻爪安装盘，捻爪安装盘上周向均布有三个向输送装置延伸的捻爪，各捻爪分别与捻爪安装盘通过铰轴和扭簧弹性转动连接，捻爪在扭簧的作用下向转轴靠拢，所述转轴为空心管状结构，转轴前端轴内插接有一根滑动杆，滑动杆前端连接有一块捻爪支撑盘、后端插入转轴内，通过活塞和键销与转轴密封滑动连接，捻爪支撑盘外缘周向均布有三个卡槽，三个卡槽与三个捻爪一一对应，捻爪嵌设在对应卡槽内；所述捻爪朝向转轴的一侧设置有斜坡，斜坡越接近转轴前端，斜坡到转轴中心的距离越大，当捻爪支撑盘向后移动时，捻爪支撑盘沿斜坡滑动，将三个捻爪撑开，所述转轴与电机输出轴一体成型，转轴后端伸出第二驱动电机后端盖，并通过转动接头连接有气管，气管与双向气泵连接，双向气泵控制捻爪支撑盘的前后滑动，所述捻爪包括后端与捻爪安装盘转动连接的爪体、以及连接在爪体前端内侧倾斜向后延伸的爪头，爪头接近转轴的一侧设置有刃口，各刃口与需要加捻的芯线相切。

作为一种优选方案，两去胶刀片上下设置，两去胶刀片相向的面上分别设置有与芯线数量相等且并排排列的v形切槽，v形切槽的底部设置有半圆形切割口，切割口边缘为半圆形刃口，两去胶刀片上的v形切槽一一正对，且两去胶刀片上的切割口一一正对，两去胶刀片相向运动至极限位置时，相互对应的两切割口的刃口合围成一个整圆，切断芯线的包胶层。

作为一种优选方案，所述冲压装置还包括一个整理输送插脚的震动盘，震动盘出料端设置有一个平移抓取机构，所述插脚定位模包括与机架滑动连接的推料滑块，推料滑块与第六驱动机构连接，在第六驱动机构的驱动下垂直于输送装置的输送方向来回移动，推料滑块上转动连接有一根销轴，销轴的轴向与输送装置的输送方向一致，销轴上固定连接有插脚模，销轴的一端连接有一翻转驱动机构，翻转驱动机构固定连接在推料滑块上，该翻转驱动机构驱动插脚模绕销轴翻转至竖直状态或水平状态，插脚模远离销轴的一端端面上设置有与插脚相配合的凹模，所述平移抓取机构在震动盘出料端与插脚模上端来回移动，将震动盘出料端的插脚抓取后转移到插脚模上的凹模内。

作为一种优选方案，所述平移抓取机构包括固定连接在机架上的第二立柱，第二立柱上连接有第二横梁，第二横梁上设置有直线电机，直线电机的动子上固定连接有一个竖向设置的气缸，气缸推杆向下设置且推杆下端固定连接有一个向下延伸的气爪，气爪在控制器的控制下夹紧或松开插脚。

作为一种优选方案，所述冲压装置与输送装置之间还设置有电源线探测器，该电源线探测器用于检测冲压装置上是否存在电源线，电源线探测器与控制器电性连接，将检测结果发送给控制器，控制器根据检测结果控制冲压装置动作。

本发明的有益效果是：通过对制造电源插头各个工序的分析，分别针对每个工序设计出结构合理、功能完善的输送装置、进料装置、剥线装置、分线装置、去胶装置、冲压装置和切断装置，并通过控制器统一控制，实现了电源线和插脚的自动化快速连接，提高了生产效率的同时，降低了对人工的依赖，降低了人工成本，同时，机械化生产有助于控制产品质量，使电源线和插脚的连接质量得到了进一步提升。

附图说明：

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明所述输送装置的结构示意图；

图3是本发明所述牵引机构的结构示意图；

图4是本发明所述导向机构的结构示意图；

图5是本发明所述剥线装置的结构示意图；

图6是图5的仰视图；

图7是剥线装置处于切割状态的结构示意图；

图8是本发明所述分线装置的结构示意图；

图9是本发明所述去胶装置的结构示意图；

图10是图9中的a-a剖视图；

图11是本发明所述芯线定位机构的结构示意图；

图12是本发明所述冲压装置的结构示意图；

图13是图12中的b-b剖视图；

图14是本发明所述切断装置的结构示意图；

图15是本发明所述引线装置的结构示意图；

图16是图15中的机械手的具体结构示意图；

图17是本发明所述平移抓取机构的结构示意图；

图18是本发明所述芯线加捻装置的结构示意图；

图19是图18的左视图；

图20是本发明所述捻爪支撑盘的结构示意图。

图1～图20中：1、机架，2、电源线，2-1、护套层，2-2、芯线，2-2-1、包胶层，3、输送装置，3-1、链式输送线，3-2、第一驱动机构，3-3、电源线夹具，3-3-1、夹头，4、进料装置，4-1、牵引机构，4-1-1、牵引架，4-1-1-1、立板，4-1-1-2、滑槽，4-1-1-3、倒“u”形滑块，4-1-1-4、调节板，4-1-1-5、调节螺栓，4-1-2、主动牵引辊，4-1-3、被动牵引辊，4-1-4、第一驱动电机，4-2、导向机构，4-2-1、导管架，4-2-2、导管，5、剥线装置，5-1、剥线母滑块，5-2、第二驱动机构，5-3、剥线子滑块，5-4、第三驱动机构，5-5、剥线刀片，5-5-1、v形缺口，5-5-2、弧形刃口，5-5-3、切割孔，6、分线装置，6-1、分线架，6-1-1、分线立柱，6-1-2、分线横梁，6-1-3、分线滑轨，6-1-4、分线滑块，6-1-5、弹簧固定杆，6-1-6、分线弹簧，6-2、分线气缸，6-3、活动分线块，6-4、固定分线块，6-5、弹性防滑层，7、去胶装置，7-1、去胶母滑块，7-2、第四驱动机构，7-3、去胶子滑块，7-4、第五驱动机构，7-5、去胶刀片，7-5-1、v形切槽，7-5-2、切割口，7-6、芯线定位机构，7-6-1、下定位气缸，7-6-2、定位下模，7-6-3、v形槽，7-6-4、分离齿，7-6-5、定位立柱，7-6-6、定位气缸，7-6-7、定位上模，7-6-8、凸起部，8、切断装置，8-1、固定刀片，8-1-1、通槽，8-2、活动刀片支架，8-3、切断气缸，8-4、活动刀片，9、冲压装置，9-1、插脚定位模，9-1-1、推料滑块，9-2-1、销轴，9-1-3、插脚模，9-1-4、翻转驱动机构，9-1-5、凹模，9-2、第六驱动机构，9-3、冲压下模，9-4、冲压支架，9-5、冲压气缸，9-6、冲压上模，10、插脚，10-1、连接筒体，11、控制器，11-1、计米器，11-2、电源线夹具定位器，12、检修步道，13、引线装置，13-1、横梁，13-2、立柱，13-3、引线滑块，13-4、直线驱动装置，13-5、机械手，13-5-1、引线气缸，13-5-2、铰轴，13-5-3、夹板，13-5-4、长孔，13-5-5、第二铰轴，13-5-6、夹紧块，14、震动盘，15、平移抓取机构，15-1、第二立柱，15-2、第二横梁，15-3、直线电机，15-4、气缸，15-5、气爪，16、电源线探测器,17、芯线加捻装置，17-1、加捻母滑块，17-2、第七驱动机构，17-3、加捻子滑块，17-4、第八驱动机构，17-5、转轴，17-6、捻爪安装盘，17-7、捻爪，17-7-1、爪体，17-7-2、爪头，17-7-3、刃口，17-8、轴座，17-9、第二驱动电机，17-10、滑动杆，17-11、捻爪支撑盘，17-12、卡槽，17-13、斜坡，17-14、转动接头，17-15、气管，17-16、双向气泵。

具体实施方式：

下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。

如图1所示的一种用于连接电源线和插脚的全自动快速生产设备，包括机架1，机架1上设置有输送电源线2的输送装置3，位于输送装置3同一侧的机架1上沿输送装置3输送方向自上游向下游还依次排列设置有进料装置4、用于切割和剥离电源线2头部护套层的剥线装置5，用于分离电源线2芯线的分线装置6，用于去除芯线头部包胶的去胶装置7，以及用于将电源线2金属线头插入插脚10内并冲压定位的冲压装置9，所述进料装置4与输送装置3之间设置有用于切断电源线2的切断装置8。

如图2所示，输送装置3包括转动连接在机架1上的两条相对设置的链式输送线3-1、驱动链式输送线3-1运动的第一驱动机构3-2，所述链式输送线3-1上沿其输送方向离散均布有多个电源线夹具3-3；两条链式输送线3-1通过同一第一驱动机构3-2驱动，实现同步运动，任一电源线夹具3-3包括两个相对设置的夹头3-3-1，两个夹头3-3-1一一对应地设置在两条链式输送线3-1上，两个夹头3-3-1均可单独夹持电源线2，其中一个夹头3-3-1接近切断装置8，另一个夹头3-3-1远离切断装置8，两条链式输送线3-1之间设置有检修步道12，所述机架1上还设置有位于输送装置3上游端的引线装置13，如图15所示，该引线装置13包括横跨在输送装置3上方的横梁13-1，横梁13-1通过与之相连接的立柱13-2固定连接在机架1上，横梁13-1上滑动连接有一引线滑块13-3和一驱动引线滑块13-3移动的直线驱动装置13-4，直线驱动装置13-4驱动引线滑块13-3从输送装置3的一侧滑动到另一侧，引线滑块13-3上安装有可抓取电源线2的机械手13-5，所述电源线2的端部伸出导向机构4-2的下游端时，机械手13-5抓取电源线端部，在引线滑块13-3的带动下依次穿过同一电源线夹具3-3的两个打开状态的夹头3-3-1，待两夹头3-3-1夹紧后机械手13-5松开电源线2端部。

采用链式输送线3-1可确保输送装置3的输送精度，确保电源线2被输送到准确的位置，以实现自动生产，两条链式输送线3-1相对设置并分别设置有相互对应的电源线夹具3-3，这样，一根电源线2的两端分别通过电源线夹具3-3夹持，然后在输送装置3上平移，避免电源线2与设备缠绕拉断，提高产品质量，降低报废率。

直线驱动装置13-4为直线电机，所述机械手13-5包括一个竖向连接在引线滑块13-3上的引线气缸13-5-1，引线气缸13-5-1的伸缩杆向下，引线气缸13-5-1下方的引线滑块13-3上通过铰轴13-5-2铰接有两片“>”形的夹板13-5-3，夹板13-5-3阴角角度为105°～135°，两铰轴13-5-2对称设置在引线气缸13-5-1伸缩杆轴向的两侧，两铰轴13-5-2均连接在对应夹板13-5-3的折角部，两夹板13-5-3的上端分别设置有长孔13-5-4，引线气缸13-5-1的伸缩杆下端通过第二铰轴13-5-5与两夹板13-5-3的长孔13-5-4铰接，引线气缸13-5-1的伸缩杆上下移动带动两夹板13-5-3绕铰轴13-5-2转动，两夹板13-5-3的下端分别连接有一个夹紧块13-5-6，两夹紧块13-5-6相对设置，两夹紧块13-5-6相对的面成锯齿状，当伸缩杆向上移动带动两夹板13-5-3下端相向移动，使两夹紧块13-5-6相抵以夹紧电源线2。

采用上述结构的机械手13-5，当机械手松开电源线2的时候，其下端可翘起至电源线夹具3-3的上方，从而避免与电源线夹具3-3干涉。

机械手13-5的工作过程是：当计米器11-1计算出电源线2的头部伸出导向机构4-2，控制器11控制直线驱动装置13-4驱动引线滑块13-3移动到导向机构4-2出口端，并控制引线气缸13-5-1收缩，控制两夹板13-5-3运动夹紧电源线2，此时，与导向机构4-2相对应的两个电源线夹具3-3均处于打开状态，然后直线驱动装置13-4驱动引线滑块13-3向远离导向机构4-2的一个夹头3-3-1移动，带动机械手13-5依次穿过两个夹头3-3-1后，控制器11控制两夹头3-3-1夹紧，然后控制机械手13-5松开,此时，控制器11控制切断装置8将电源线2切断，一根定长的电源线制作完成并定位在输送装置上。

进料装置4包括固定连接在机架1上用于牵引电源线的牵引机构4-1，牵引机构4-1下游侧的机架1上设置有电源线导向机构4-2；如图3所示，牵引机构4-1包括连接在机架1上的牵引架4-1-1、分别与牵引架4-1-1转动连接且相互配合的主动牵引辊4-1-2和被动牵引辊4-1-3、固定连接在机架1上或牵引架4-1-1上的驱动主动牵引辊4-1-2转动的第一驱动电机4-1-4；牵引架4-1-1包括竖向固定连接在机架1上的立板4-1-1-1，立板4-1-1-1一侧开设有竖向延伸的滑槽4-1-1-2，滑槽4-1-1-2内嵌接有倒“u”形滑块4-1-1-3，立板4-1-1-1顶端连接有一块与倒“u”形滑块4-1-1-3上下对应的调节板4-1-1-4，调节板4-1-1-4上螺纹连接有竖向设置的调节螺栓4-1-1-5，调节螺栓4-1-1-5下端与倒“u”形滑块4-1-1-3上端相抵，所述被动牵引辊4-1-3转动连接在倒“u”形滑块4-1-1-3上，主动牵引辊4-1-2位于被动牵引辊4-1-3下方、转动连接在立板4-1-1-1上，电源线2从主动牵引辊4-1-2和被动牵引辊4-1-3之间通过，在承受主动牵引辊4-1-2和被动牵引辊4-1-3的压力下被动前进，转动调节螺栓4-1-1-5可调节被动牵引辊4-1-3和主动牵引辊4-1-2之间的间距，从而调节电源线2受到的压力，避免电源线2与主动牵引辊4-1-2打滑；所述计米器11-1通过采集第一驱动电机4-1-4的转动周数来计算电源线2的牵引长度；如图4所示，导向机构4-2包括一固定连接在机架1上可相对电源线2做上、下、左、右调节的导管架4-2-1，以及固定连接在导管架4-2-1上的导管4-2-2，导管4-2-2轴向与电源线2牵引方向一致。

上述牵引机构4-1结构简单，调节方便，可根据不同直径的电源线2调节不同的压力，使电源线能够无相对滑动地被牵引，这样才能够准确计算牵引距离，使生产出来的产品品质统一。导向机构具有一定的长度，在校直电源线的同时，还可以避免电源线前端下弯，从而利于电源线2穿过电源线夹具3-3。

如图14所示，所述切断装置8包括固定连接在机架1上的固定刀片8-1，固定刀片8-1位于电源线2运动轨迹下方，与电源线2牵引方向垂直，固定刀片8-1一侧设置有活动刀片支架8-2，活动刀片支架8-2上固定设置有一竖向设置的切断气缸8-3，切断气缸8-3的推杆向下，推杆下端连接有与固定刀片8-1相配合的活动刀片8-4，如图1所示，切断装置8与电源线夹具3-3相互分离；

切断装置8的固定刀片8-1上端设置有一截面成“u”形的通槽8-1-1，通槽8-1-1宽度不小于电源线2的直径，该通槽8-1-1的底面高度较电源线2运动轨迹低0.1mm～0.5mm，通槽8-1-1内壁成倾斜状，固定刀片8-1背离活动刀片8-4的一侧的槽口截面大于另一侧的槽口截面。

电源线2在进料的时候从“u”形通槽8-1-1中穿过，上方的活动刀片8-4阻挡在通槽8-1-1上口，避免电源线2跑出固定刀片8-1的切断范围。

如图5～图7所示，剥线装置5包括连接在机架1上可垂直于输送方向滑动的剥线母滑块5-1、用于驱动剥线母滑块5-1滑动的第二驱动机构5-2，剥线母滑块5-1接近输送装置3的一端设置有两个可相对滑动的剥线子滑块5-3，每个剥线子滑块5-3分别通过一个第三驱动机构5-4驱动，每个剥线子滑块5-3上分别设置有一把剥线刀片5-5，两剥线刀片5-5相对运动切断电源线2护套层后在剥线母滑块5-1带动下将切断的护套层剥离电源线2。

两剥线刀片5-5上分别设置有一v形缺口5-5-1，v形缺口5-5-1的角部加工有弧形刃口5-5-2，两弧形刃口5-5-2相对，两弧形刃口5-5-2相向运动至极值时两弧形刃口5-5-2配合形成一个切割孔5-5-3，切割孔5-5-3与电源线2护套层2-1适配，用于切割护套层2-1使护套层2-1具有深度不低于护套层2-1厚度的2/3的环切缝。

v形缺口5-5-1形成一个导向作用，电源线2的位置即使具有一定的偏差，只要在v形缺口5-5-1的范围内，均无法脱离剥线刀片5-5，从而确保护套层2-1被剥离。

如图8所示，分线装置6包括连接在机架1上的分线架6-1，分线架6-1上固定连接有一竖向设置的分线气缸6-2，分线气缸6-2的推杆向下设置，推杆上固定连接有一活动分线块6-3，位于活动分线块6-3下方的机架1上固定连接有固定分线块6-4，所述固定分线块6-4和活动分线块6-3相对的面均为斜面且相互平行；

由于电源线2的芯线2-2是包胶的，因此两根芯线2-2之间会有黏连，如果不将芯线2-2分开，则由于距离过近而无法进一步去胶和装配插脚10，常规的分线方法都是采用人工分的，但人工分速度慢，人工成本高，通过上述分线装置6，利用斜面相对的固定分线块6-4和活动分线块6-3相互挤压，对芯线2-2形成一个揉搓的动作，使两根芯线2-2之间相互分离，为后续的工作做好准备。

固定分线块6-4和活动分线块6-3相对的面上还设置有硬度在80hd～85hd的弹性防滑层6-5，弹性防滑层6-5的厚度为2～5mm，弹性防滑层6-5为橡胶层或聚氨酯层。有一定弹性的弹性防滑层6-5在微量变形后能够增加与芯线2-2的接触面积，从而提高与芯线2-2的摩擦力，这样在活动分线块6-3下压进一步挤压芯线2-2时，活动分线块6-3下端面和固定分线块6-4上端面形成的相对位移带动各芯线2-2沿固定分线块6-4上端面滚动，各芯线2-2的滚动方向一致，这样就更容易破坏各芯线2-2之间的黏连关系，而且不会破快或改变芯线2-2的截面形状，确保后续顺利去除芯线2-2的包胶。

如图8所示，分线架6-1包括竖向连接在机架1上的分线立柱6-1-1，分线立柱6-1-1上端水平设置有分线横梁6-1-2，分线横梁6-1-2朝向固定分线块6-4的一侧水平设置有两根分线滑轨6-1-3，分线滑轨6-1-3上滑动连接有一个分线滑块6-1-4，所述分线气缸6-2固定连接在分线滑块6-1-4上，分线横梁6-1-2一端设置有一根弹簧固定杆6-1-5，弹簧固定杆6-1-5和分线滑块6-1-4之间连接有分线弹簧6-1-6，所述活动分线块6-3滑动连接在分线滑块6-1-4上。

上述分线架6-1的特殊结构使得活动分线块6-3下压过程中，在揉搓芯线2-2时还能够沿分线滑轨6-1-3的轴向滑动，从而延长活动分线块6-3和固定分线块6-4的相对移动距离，从而增加各芯线2-2的转动角度，提高对各芯线2-2的分离效果，同时，分线弹簧6-1-6能够有效调节活动分线块6-3施加在芯线2-2上的压力，使压力在芯线2-2的扭转中逐渐增大，既保证芯线2-2不相对于活动分线块6-3滑动，又能保持芯线2-2原有的截面形状。

如图9和图10所示，所述去胶装置7包括连接在机架1上可垂直于输送方向滑动的去胶母滑块7-1、用于驱动去胶母滑块7-1滑动的第四驱动机构7-2，去胶母滑块7-1接近输送装置3的一端设置有两个可相对滑动的去胶子滑块7-3，每个去胶子滑块7-3分别通过一个第五驱动机构7-4驱动，每个去胶子滑块7-3上分别设置有一把去胶刀片7-5，两去胶刀片7-5相对运动切断芯线头部的包胶层后在去胶母滑块7-1带动下将切断的包胶层剥离电源线2，露出金属线头；

两去胶刀片7-5上下设置，两去胶刀片7-5相向的面上分别设置有与芯线2-2数量相等且并排排列的v形切槽7-5-1，v形切槽7-5-1的底部设置有半圆形切割口7-5-2，切割口7-5-2边缘为半圆形刃口，两去胶刀片7-5上的v形切槽7-5-1一一正对，且两去胶刀片7-5上的切割口7-5-2一一正对，两去胶刀片7-5相向运动至极限位置时，相互对应的两切割口7-5-2的刃口合围成一个整圆，切断芯线2-2的包胶层2-2-1。

同一去胶刀片7-5上相邻的v形切槽7-5-1之间形成了一个三角形的齿形结构，该齿形结构的顶端为一条线，两根芯线2-2在分线装置6分线之后，每根芯线2-2对应一个v形切槽7-5-1，虽然两根芯线2-2依然间隔较近，但在三角形的齿形结构的分离下，两根芯线2-2逐渐分开，进入到对应的v形切槽7-5-1内。

去胶装置7还包括位于输送装置3和去胶刀片7-5之间的芯线定位机构7-6，如图11所示，芯线定位机构7-6包括固定在机架1上的下定位气缸7-6-1，下定位气缸7-6-1的推杆竖直向上设置，下定位气缸7-6-1的推杆上端固定连接有定位下模7-6-2，定位下模7-6-2的上端有数量与电源线芯线2-2数量相等且并排排列的v形槽7-6-3，相邻两v形槽7-6-3之间形成一个分离芯线的倒“v”形分离齿7-6-4，定位下模7-6-2一侧设置有定位立柱7-6-5，定位立柱7-6-5上竖向设置有定位气缸7-6-6，定位气缸7-6-6的推杆向下设置且推杆下端固定连接有定位上模7-6-7，定位上模7-6-7的下端设置有与v形槽7-6-3一一对应且相互配合的凸起部7-6-8，定位上模7-6-7和定位下模7-6-2相向运动，将两芯线2-2进一步分离，使两芯线2-2一一对应地固定在v形槽7-6-3内。

由于去胶母滑块7-1剥离芯线2-2上的包胶时，拉力较大，因此容易轴向拉动芯线2-2，从而导致芯线2-2端部长短不一，或无法完全将包胶层完全剥离金属导线，影响后续与插脚10的配合，因此，利用芯线定位机构7-6进一步固定芯线2-2，这样，所有电源的芯线2-2去胶之后的端部可保持平整，这样才能确保芯线2-2与插脚10配合的精度，避免露出的芯线2-2内的金属导线过长，导致与插脚10配合时，仍然有金属导线外露，影响绝缘效果。

如图1所示，去胶装置7和冲压装置9之间设置有芯线加捻装置17，用于对剥离了包胶的芯线2-2加捻，使芯线缠绕精密，便于芯线2-2插入插脚10，芯线加捻装置17与输送装置3之间也设置有芯线定位机构7-6，如图18～图20所示，该芯线加捻装置17包括连接在机架1上可垂直于输送方向滑动的加捻母滑块17-1、用于驱动加捻母滑块17-1滑动的第七驱动机构17-2，加捻母滑块17-1上端面上沿输送方向滑动连接有加捻子滑块17-3和驱动加捻子滑块17-3滑动的第八驱动机构17-4，加捻子滑块17-3上竖向设置有一个轴座17-8，轴座17-8上转动连接有一根垂直于输送方向设置的转轴17-5，转轴17-5远离输送装置3的一端连接有第二驱动电机17-9，第二驱动电机17-9驱动转轴17-5转动，转轴17-5接近输送装置3的一端套接有一个捻爪安装盘17-6，捻爪安装盘17-6上周向均布有三个向输送装置3延伸的捻爪17-7，各捻爪17-7分别与捻爪安装盘17-6通过铰轴和扭簧弹性转动连接(铰轴和扭簧弹性转动连接结构属于常规技术手段，此处不做扩展叙述)，捻爪17-7在扭簧的作用下向转轴17-5靠拢，所述转轴17-5为空心管状结构，转轴17-5前端轴内插接有一根滑动杆17-10，滑动杆17-10前端连接有一块捻爪支撑盘17-11、后端插入转轴17-5内，通过活塞和键销与转轴17-5密封滑动连接(活塞、键销的连接结构属于常规连接方式，可实现内轴与外轴的相对周向固定和轴向滑动，因此，此处也不做扩展叙述)，捻爪支撑盘17-11外缘周向均布有三个卡槽17-12，三个卡槽17-12与三个捻爪17-7一一对应，捻爪17-7嵌设在对应卡槽17-12内；所述捻爪17-7朝向转轴17-5的一侧设置有斜坡17-13，斜坡17-13越接近转轴17-5前端，斜坡17-13到转轴17-5中心的距离越大，当捻爪支撑盘17-11向后移动时，捻爪支撑盘17-11沿斜坡17-13滑动，将三个捻爪17-7撑开。在实际操作时，可将捻爪支撑盘17-11设置在斜坡17-13范围内来回移动，以提高控制反应速度，提高机械灵敏度。所述转轴17-5与电机输出轴一体成型，转轴17-5后端伸出第二驱动电机17-9后端盖，并通过转动接头17-14连接有气管17-15，气管17-15与双向气泵17-16连接，双向气泵17-16控制捻爪支撑盘17-11的前后滑动，所述捻爪17-7包括后端与捻爪安装盘17-6转动连接的爪体17-7-1、以及连接在爪体17-7-1前端内侧倾斜向后延伸的爪头17-7-2，爪头17-7-2接近转轴17-5的一侧设置有刃口17-7-3，各刃口17-7-3与需要加捻的芯线相切。

本发明采用的双向气泵17-16是一种既可吹气也可吸气的吹吸两用泵。

芯线2-2在剥离了包胶之后，会存在一定的松散，芯线加捻装置17首先通过双向气泵17-16将捻爪支撑盘17-11向后吸，捻爪支撑盘17-11将三捻爪17-7撑开，然后通过第七驱动机构将加捻母滑块17-1向前推进，使三捻爪17-7包围在芯线2-2周围，再通过双向气泵17-6驱动捻爪支撑盘17-11前进，三捻爪17-7在扭簧的作用力下向内收拢，三刃口17-7-3合围成一个圆环形，将芯线2-2夹持其中，然后第二驱动电机17-9缓慢旋转，旋向与芯线2-2旋向一致，同时第七驱动机构17-2驱动加捻母滑块17-1缓慢向后移动，芯线2-2在缓慢旋转并后退的三捻爪17-7的作用下，顺着其旋向加捻，使芯线2-2表面光滑，内部结合紧致。

在一根芯线2-2加捻完成之后，第八驱动机构17-4推动加捻子滑块17-3移动，使捻爪17-7与另一根芯线2-2正对，然后重复上述操作，对另一根芯线2-2进行加捻。

如图12和图13所示的冲压装置9包括滑动连接在机架1上的插脚定位模9-1和驱动插脚定位模9-1滑动的第六驱动机构9-2，插脚定位模9-1的滑动方向垂直于输送装置3的输送方向，插脚定位模9-1与输送装置3之间的机架1上固定设置有冲压下模9-3，冲压下模9-3抵接在插脚10后端的连接筒体10-1的下方，冲压下模9-3一侧竖向设置有冲压支架9-4，冲压支架9-4上竖向设置有冲压气缸9-5，冲压气缸9-5的推杆向下设置，推杆上固定连接有与冲压下模9-3相对的冲压上模9-6。

如图1所示，冲压装置9还包括一个整理输送插脚10的震动盘14，震动盘14出料端设置有一个平移抓取机构15，如图12和图13所示，所述插脚定位模9-1包括与机架1滑动连接的推料滑块9-1-1，推料滑块9-1-1与第六驱动机构9-2连接，在第六驱动机构9-2的驱动下垂直于输送装置3的输送方向来回移动，推料滑块9-1-1上转动连接有一根销轴9-1-2，销轴9-1-2的轴向与输送装置3的输送方向一致，销轴9-1-2上固定连接有插脚模9-1-3，销轴9-1-2的一端连接有一翻转驱动机构9-1-4，翻转驱动机构9-1-4固定连接在推料滑块9-1-1上，该翻转驱动机构9-1-4驱动插脚模9-1-3绕销轴9-1-2翻转至竖直状态或水平状态，插脚模9-1-3远离销轴9-1-2的一端端面上设置有与插脚10相配合的凹模9-1-5，所述平移抓取机构15在震动盘14出料端与插脚模9-1-3上端来回移动，将震动盘14出料端的插脚10抓取后转移到插脚模9-1-3上的凹模9-1-5内。

如图17所示，平移抓取机构15包括固定连接在机架1上的第二立柱15-1，第二立柱15-1上连接有第二横梁15-2，第二横梁15-2上设置有直线电机15-3，直线电机15-3的动子上固定连接有一个竖向设置的气缸15-4，气缸15-4推杆向下设置且推杆下端固定连接有一个向下延伸的气爪15-5，气爪15-5在控制器11的控制下夹紧或松开插脚10。

气爪15-5夹取插脚10后通过气缸15-4的收缩带动插脚10上移，再通过直线电机15-3的驱动将插脚10移动到插脚模9-1-3的上端，待插脚模9-1-3翻转至竖直状态后，气缸15-4的推杆伸出，将插脚10插入凹模9-1-5内，气爪15-5松开插脚10，气缸15-4再次收缩，气爪15-5脱离插脚，直线电机15-3驱动气缸15-4回复到震动盘14出料端。

冲压装置9利用震动盘14自动供料，利用平移抓取机构15实现自动上料，从而实现了上下料无人操作，提高生产效率的同时，降低人工成本，消除人员受伤的风险。

上述冲压装置9与输送装置3之间还设置有电源线探测器16，该电源线探测器16用于检测冲压装置9上是否存在电源线2，电源线探测器16与控制器11电性连接，将检测结果发送给控制器11，控制器11根据检测结果控制冲压装置9动作。

电源线探测器16可避免冲压装置9空冲，一旦空冲则插脚10无法被电源线2携带移出插脚定位模9-1，这将导致新的插脚10无法完成安装、而芯线2-2内的金属导线又无法顺利插入被冲压后的插脚10内，最终只能停机处理。因此，电源线探测器16可有效确保整套设备的正常生产。

电源线探测器16采用的是微动开关或激光传感器。

上述全自动快速生产设备还包括一套控制输送装置3、进料装置4、切断装置8、剥线装置5、分线装置6、去胶装置7、冲压装置9配合工作的控制器11，该控制器11通过设置在进料装置4上的计米器11-1、设置在输送装置3上的若干个电源线夹具定位器11-2监控生产状态，并根据计米器11-1和电源线夹具定位器11-2发送的信号做出控制决定，控制输送装置3、进料装置4、切断装置8、剥线装置5、分线装置6、去胶装置7、冲压装置9分别进行各自的动作。

本实施例中，第一驱动机构3-2、第二驱动机构5-2、第三驱动机构5-4、第四驱动机构7-2、第五驱动机构7-4、以及第六驱动机构9-2、第七驱动机构17-2、第八驱动机构17-4均为气缸。

上述实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。