1.一种电池充电方法，包括：
检测一电池的端电压；
当所述端电压小于一电压阈值时，执行一快速充电步骤，其中所述快速充电步骤包括：计算所述端电压的上升速率，将所述上升速率与一上升速率参考值进行比较，并根据比较结果控制所述端电压；以及
当所述端电压不小于所述电压阈值时，执行一小电流浮充步骤，其中所述小电流浮充步骤包括：以一预定的浮充周期对所述电池进行间隔充电，在所述浮充周期的第一时间区间内，计算所述端电压的下降速率，将所述下降速率与一下降速率参考值进行比较，根据比较结果控制所述端电压，以及在所述浮充周期的第二时间区间内，中止充电。
2.根据权利要求1所述的电池充电方法，其中，
在所述快速充电步骤中，根据所述比较结果控制所述端电压包括：
通过调节充电输入脉冲的占空比来控制所述端电压。
3.根据权利要求2所述的电池充电方法，其中，
在所述快速充电步骤中，当所述上升速率大于所述上升速率参考值，减小所述占空比，以及当所述上升速率小于所述上升速率参考值，增大所述占空比。
4.根据权利要求2所述的电池充电方法，其中，
在执行所述快速充电步骤前，如果经过一预定次数的调节，所述上升速率仍大于所述上升速率参考值，则跳转至所述小电流浮充步骤，并发出所述电池需要更换的告警。
5.根据权利要求3所述的电池充电方法，还包括：
在检测所述电池的端电压之前，预设所述占空比的初始值，并存储在非易失存储器中，其中，
在所述快速充电步骤中，将调节后的所述占空比存储在所述非易失存储器中，作为所述占空比的更新的初始值。
6.根据权利要求1所述的电池充电方法，其中，
在执行所述快速充电步骤前，将所述电池的电压变化范围分成多个电压区间，每一个所述端电压对应一个所述电压区间，以及每一个所述电压区间对应一个所述上升速率参考值。
7.根据权利要求1所述的电池充电方法，其中，
在所述小电流浮充步骤中，根据所述比较结果控制所述端电压包括：
通过调节充电输入脉冲的占空比来控制所述端电压。
8.根据权利要求7所述的电池充电方法，其中，
在所述小电流浮充步骤中，当所述下降速率大于所述下降速率参考值，增大所述占空比，以及当所述下降速率小于所述下降速率参考值，减小所述占空比。
9.根据权利要求8所述的电池充电方法，还包括：
在检测所述电池的端电压之前，预设所述占空比的初始值，并存储在非易失存储器中，其中，
在所述小电流浮充步骤中，将调节后的所述占空比存储在所述非易失存储器中，作为所述占空比的更新的初始值。
10.根据权利要求1所述的电池充电方法，其中，
在执行所述小电流浮充步骤前，将所述电池的电压变化范围分成多个电压区间，每一个所述端电压对应一个所述电压区间，以及每一个所述电压区间对应一个所述下降速率参考值。
11.根据权利要求1所述的电池充电方法，其中所述电池为铅酸电池。
12.根据权利要求1、6或10中任一项所述的电池充电方法，还包括：
在检测所述电池的端电压之前，由所述电池的电池特性得到所述上升率参考值和所述下降率参考值，并将所述上升率参考值和所述下降率参考值存储在非易失性存储器中。
13.一种电池充电系统，包括：
充电电路，被配置为包括一开关单元，其中所述开关单元耦接至一电池；
检测电路，被配置为耦接至所述电池，以检测所述电池的端电压，并输出一反映所述端电压的采样信号；以及
控制电路，被配置为接收所述采样信号，以输出一控制信号至所述充电电路，从而控制所述开关单元给所述电池充电，其中，
当所述端电压小于一电压阈值时，执行一快速充电步骤，其中所述快速充电步骤包括：计算所述端电压的上升速率，将所述上升速率与一上升速率参考值进行比较，并根据比较结果来控制所述开关单元的导通时间，从而控制所述端电压，以及
当所述端电压不小于所述电压阈值时，执行一小电流浮充步骤，其中所述小电流浮充步骤包括：以一预定的浮充周期对所述电池进行间隔充电，在所述浮充周期的第一时间区间内，计算所述端电压的下降速率，将所述下降速率与一下降速率参考值进行比较，根据比较结果来控制所述开关单元的导通时间，从而控制所述端电压，以及在所述浮充周期的第二时间区间内，使所述开关单元保持截止，从而中止充电。
14.根据权利要求13所述的电池充电系统，其中，
在所述快速充电步骤中，根据比较结果来控制所述开关单元的导通时间，从而控制所述端电压包括：
通过调节充电输入脉冲的占空比来控制所述端电压。
15.根据权利要求14所述的电池充电系统，其中，
在所述快速充电步骤中，当所述上升速率大于所述上升速率参考值，减小所述导通时间，以减小所述占空比，以及当所述上升速率小于所述上升速率参考值，增大所述导通时间，以增大所述占空比。
16.根据权利要求14所述的电池充电系统，其中，
在执行所述快速充电步骤前，如果经过一预定次数的调节，所述上升速率仍大于所述上升速率参考值，则跳转至所述小电流浮充步骤，并发出所述电池需要更换的告警。
17.根据权利要求15所述的电池充电系统，还包括：
在检测所述电池的端电压之前，预设所述导通时间的初始值，并存储在非易失存储器中，其中，
在所述快速充电步骤中，将调节后的所述导通时间存储在所述非易失存储器中，作为所述导通时间的更新的初始值。
18.根据权利要求13所述的电池充电系统，其中，
在执行所述快速充电步骤前，将所述电池的电压变化范围分成多个电压区间，每一个所述端电压对应一个所述电压区间，以及每一个所述电压区间对应一个所述上升速率参考值。
19.根据权利要求13所述的电池充电系统，其中，
在所述小电流浮充步骤中，根据比较结果来控制所述开关单元的导通时间，从而控制所述端电压包括：
通过调节充电输入脉冲的占空比来控制所述端电压。
20.根据权利要求19所述的电池充电系统，其中，
在所述小电流浮充步骤中，当所述下降速率大于所述下降速率参考值，增大所述导通时间，以增大所述占空比，以及当所述下降速率小于所述下降速率参考值，减小所述导通时间，以减小所述占空比。
21.根据权利要求20所述的电池充电系统，还包括：
在检测所述电池的端电压之前，预设所述导通时间的初始值，并存储在非易失存储器中，其中，
在所述小电流浮充步骤中，将调节后的所述导通时间存储在所述非易失存储器中，作为所述导通时间的更新的初始值。
22.根据权利要求13所述的电池充电系统，其中，
在执行所述小电流浮充步骤前，将所述电池的电压变化范围分成多个电压区间，每一个所述端电压对应一个所述电压区间，以及每一个所述电压区间对应一个所述下降速率参考值。
23.根据权利要求13所述的电池充电系统，其中所述电池为铅酸电池。
24.根据权利要求13、18或22中任一项所述的电池充电系统，还包括：
在检测所述电池的端电压之前，由所述电池的电池特性得到所述上升率参考值和所述下降率参考值，并将所述上升率参考值和所述下降率参考值存储在非易失性存储器中。