一种绝缘片自动化剥离设备的制作方法

本发明涉及绝缘片剥离设备技术领域，具体的说是一种绝缘片自动化剥离设备。

背景技术：

绝缘片生产过程中，绝缘片膜卷100生产完毕后，需要使用专用的切割设备根据绝缘片成品的形状进行切割，为了方便设备的高效运行，切割工序中，绝缘片成品102并未与绝缘片膜卷100完全分离，而是绝缘片100的小部分仍然与其边上的边角料101连接为一体，如图7和8所示，并重新进行卷取，待整卷绝缘片膜卷100切割完毕后，再将绝缘片膜卷100展开，然后工人再手工将绝缘片成品102与其旁边的边角料101进行分离，以得到最终的绝缘片成品102。同时，将绝缘片成品102从绝缘片膜卷100上取下后，需要再手工将绝缘片成品102规律的放入储存器皿中，最后再将剩余的边角料101重新卷取，以便于后续的回收再利用。整个环节中，需要投入较多的人力，自动化程度低下，耗时费力。

技术实现要素：

根据以上现有技术的不足，本发明提出了一种绝缘片自动化剥离设备，致力于解决前述背景技术中的技术问题之一。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种绝缘片自动化剥离设备，包括放卷支架、收卷支架和控制系统，所述放卷支架用于放置待剥离绝缘片成品的绝缘片膜卷，收卷支架用于卷取剩余的边角料，所述放卷支架和收卷支架之间设置有剥离机构；收卷支架包括收卷轴和收卷电机，收卷电机的输出轴与收卷轴固定连接；剥离机构包括支撑板和伸缩杆，支撑板的上方设有可升降的压板，压板上方设有可升降的压触头，压触头呈倒置的“凸”字形，压触头的中部具有向下的突出部，支撑板与压板上均对应的设置有供突出部穿过的通孔，伸缩杆的活动端与压触头的顶部固定连接；所述支撑板的下方设有用于承接绝缘片成品的接料桶，接料桶的开口部位于支撑板的通孔的下方，接料桶的底部设有活动托料板，活动托料板可沿接料桶的轴向移动，接料桶的下方设有升降机，升降机的顶部托住活动托料板；收卷电机、伸缩杆及升降机分别与控制系统电性连接，控制系统用于分别控制收卷电机、伸缩杆及升降机动作。

作为本发明的进一步的改进，所述放卷支架包括两根支撑柱一，支撑柱一的顶端设有“u”形托架，“u”形托架用于支撑待加工的绝缘片膜卷的中心轴。

作为本发明的进一步的改进，所述收卷支架还包括两根支撑柱二，收卷轴的两端可转动的固定在两侧的支撑柱二的顶端，收卷轴的两端的轴向上对称的设有两个“u”形弹片，“u”形弹片具有活动端和固定端，固定端位于靠近收卷轴的端部的一侧，活动端位于靠近收卷轴的中心部的一侧，活动端抵靠在收卷轴的外侧壁上。

作为本发明的进一步的改进，所述支撑板上设有导向杆一，压板上对应的设有滑块一，滑块一套接在导向杆一上，导向杆一上还套接有复位弹簧一，复位弹簧一的两端分别抵顶于支撑板和滑块一上，通过复位弹簧一的弹力作用，在无外力作用的情况下，压板与支撑板之间保持一定的间距并形成过料通道。

作为本发明的进一步的改进，所述压板上设有导向杆二，压触头上对应的设有滑块二，滑块二套接在导向杆二上，导向杆二上还套接有复位弹簧二，复位弹簧二的两端分别抵顶于支撑板和滑块二上。

作为本发明的进一步的改进，所述剥离机构的两侧还设有两组导向与支撑辊。

作为本发明的进一步的改进，包括指示机构，指示机构包括检测探头和可转动的摩擦轮，摩擦轮的斜面与绝缘片膜卷的展开部保持接触，摩擦轮的顶面上设有刻度线，检测探头朝向刻度线，检测探头与控制系统电性连接，控制系统用于接收检测探头的检测信号。

作为本发明的进一步的改进，所述指示机构还包括弹性件，弹性件的顶端固定在摩擦轮的底部中心位置处，弹性件提供摩擦轮一个向上的推力，使摩擦轮与绝缘片膜卷的展开部保持紧密接触。

本发明的有益效果是：

本发明结构简单，操作方便，能够同时实现自动化的剥离绝缘片成品，并将剥离后的绝缘片成品规则的储存在接料桶中，还能够自动卷取剥离后剩余的边角料，便于后续的回收利用，本发明自动化程度高，极大的提高了剥离效率，提高了绝缘片成品的产量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本具体实施方式的主视图；

图2为图1的a部详图(压触头未压下)；

图3为图1的a部详图(压触头压下)；

图4为图1的b部详图；

图5为本具体实施方式的指示机构的俯视图的局部详图；

图6为本具体实施方式的收卷轴的局部详图；

图7为现有技术中的绝缘片膜卷的展开部的局部详图；

图8为图7中的c部详图。

其中，100-绝缘片膜卷的展开部，101-边角料，102-绝缘片成品，201-放卷支架，202-收卷支架，203-导向与支撑辊，204-支撑板，205-复位弹簧一，206-导向杆一，207-压板，208-复位弹簧二，209-导向杆二，210-滑块二，211-压触头，211a-突出部，212-接料桶，212a-活动托料板，213-摩擦轮，214-弹性件，215-收卷轴，216-“u”形弹片，217-收卷电机，218-伸缩杆，219-升降机，220-控制系统，221-检测探头。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1至图6所示，一种绝缘片自动化剥离设备，包括底部支撑板204，底部支撑板204上的两端分别固定有放卷支架201和收卷支架202，放卷支架201用于放置待剥离绝缘片的绝缘片膜卷，收卷支架202用于卷取剩余的边角料101。

放卷支架201包括两根支撑柱一，支撑柱一的顶端设有“u”形托架，“u”形托架用于支撑待加工的绝缘片膜卷的中心轴。

收卷支架202包括两根支撑柱二和一根收卷轴215，收卷轴215的两端可转动的固定在两侧的支撑柱二的顶端，收卷轴215的两端的轴向上对称的设有两个“u”形弹片216，“u”形弹片216具有活动端和固定端，固定端位于靠近收卷轴215的端部的一侧，活动端位于靠近收卷轴215的中心部的一侧，活动端抵靠在收卷轴215的外侧壁上。具体的，固定端可以通过紧固件或者焊接等方式与收卷轴215固定连接。收卷轴215的其中一个端部与收卷电机217的输出轴固定连接。收卷轴215两端的“u”形弹片216能够将边角料101的端部固定在收卷轴215上，然后转动收卷轴215，即可实现对边角料101的卷取。

放卷支架201和收卷支架202之间设置有剥离机构，剥离机构包括支撑板204，支撑板204的上方设有可升降的压板207，压板207上方设有可升降的压触头211。具体的，支撑板204上设有导向杆一206，压板207上对应的设有滑块一，滑块一套接在导向杆一206上，导向杆一206上还套接有复位弹簧一205，复位弹簧一205的两端分别抵顶于支撑板204和滑块一上，通过复位弹簧一205的弹力作用，在无外力作用的情况下，压板207与支撑板204之间保持一定的间距并形成过料通道，绝缘片膜卷的展开部100穿过此过料通道，且端部固定在收卷支架202的收卷轴215上。压板207上设有导向杆二209，压触头211上对应的设有滑块二210，滑块二210套接在导向杆二209上，导向杆二209上还套接有复位弹簧二208，复位弹簧二208的两端分别抵顶于支撑板204和滑块二210上，通过复位弹簧二208的弹力作用，在无外力作用的情况下，压板207与压触头211之间保持一定的间距，压触头211呈倒置的“凸”字形，压触头211的中部具有向下的突出部211a，支撑板204与压板207上均对应的设置有供突出部211a穿过的通孔。该剥离机构还包括伸缩杆218，伸缩杆218的活动端与压触头的顶部固定连接。具体的，伸缩杆218可以采用电或者液压驱动。复位弹簧二208的弹性系数大于复位弹簧一205的弹性系数，当伸缩杆218伸长时，对压触头211施加一个持续向下的压力，复位弹簧一205产生较大的压缩，使压板207与支撑板204之间的过料通道变小，压板207最终压在绝缘片膜卷的展开部100(边角料101)上，实现压紧定位，然后压触头211的突出部211a穿过压板207的通孔压在绝缘片膜卷的展开部100(绝缘片成品102)上，压触头211的突出部211a的压力将绝缘片成品102与其相邻的边角料101进行分离，分离后的绝缘片成品102穿过支撑板204上的通孔落入剥离机构的下方。

该绝缘片自动化剥离设备还包括控制系统220，收卷电机217及伸缩杆218分别与控制系统220电性连接，控制系统220用于控制收卷电机217及伸缩杆218动作。

剥离机构的两侧还设有两组导向与支撑辊203，通过导向与支撑辊203的设置，能够使绝缘片膜卷的展开部100能够保持稳定的穿过过料通道。

支撑板204的下方设有用于承接绝缘片成品102的接料桶212，接料桶212的开口部位于支撑板204的通孔的下方，从支撑板204的通孔中落下的绝缘片成品102穿过接料桶212的开口部后落入接料桶212中。

另外，试验工程中发现，绝缘片成品102并不能够规则的摆放在接料桶212中，下落过程中部分边缘产生摩擦会导致绝缘片成品102发生翻转，导致其无法规则的摆放在接料桶212中。为此，接料桶212的底部设有活动托料板212a，活动托料板212a可沿接料桶212的轴向移动，接料桶212的下方设有升降机219，升降机219的顶部托住活动托料板212a，升降机219与控制系统220电性连接，控制系统220能够控制升降机219每次降低一定的高度，且该高度等于绝缘片成品的厚度，通过活动托料板212a及其底部的升降机219的设置，能够使绝缘片成品102被剥离后进入接料桶212时，不会掉落很长的距离，且不同的绝缘片成品102掉落的距离保持相同，进而减少掉落过程中与接料桶212的侧壁发生摩擦导致翻转的可能性，从而使绝缘片成品102能够规则的自动码放在接料桶212内。

该绝缘片自动化剥离设备还包括指示机构，指示机构包括检测探头221和可转动的摩擦轮213，摩擦轮213的剖面呈等腰梯形，摩擦轮213的斜面与绝缘片膜卷的展开部100保持接触，当收卷电机217工作时，随着绝缘片膜卷的展开，摩擦轮213保持同步转动。摩擦轮213的顶面上设有刻度线，检测探头221朝向刻度线，检测探头221与控制系统220电性连接，控制系统220用于接收检测探头221的检测信号。

该指示机构还包括弹性件214，弹性件214的两端分别固定在底板和摩擦轮213的底部中心位置处，具体的弹性件214可以是气动弹簧。通过弹性件214的设置，使摩擦轮213具有一个推力，能够与绝缘片膜卷的展开部100保持紧密接触，防止出现打滑。

本发明的工作原理是：将一卷切割后的绝缘片膜卷放置在放卷支架201的“u”形托架上，然后将其端部依次穿过导向与支撑辊203、过料通道及导向与支撑辊203后固定在收卷轴215上，然后控制系统220控制收卷电机217工作，使绝缘片膜卷的展开部100中的一个绝缘片成品102完全位于压触头211的突出部211a的下方，然后通过伸缩杆218向压触头211施加一个向下的压力，通过压力对绝缘片膜卷进行先压紧定位后剥离，剥离后的绝缘片成品102落入下方的接料桶212中，然后控制系统220控制升降机219降低一个标准高度(等于绝缘片成品的厚度)，同时撤销对压触头211所施加的压力，接着使收卷电机217工作，收卷电机217带动收卷轴215卷取边角料101时，通过检测探头221对刻度线的检测，并将信号发送给控制系统220，即可使控制系统220实现对收卷电机217的精确控制，使收卷电机217每次转动相同的角度，从而使相邻的绝缘片成品102进入压触头211的下方，然后重复上述过程，进而可以便捷的实现绝缘片成品102的剥离过程。本发明结构简单，操作方便，自动化程度高，极大的提高了剥离效率，提高了绝缘片成品的产量。

上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。