电线导向件、电线夹紧装置、电线处理装置、以及电线的导引方法与流程

本发明涉及引导电线的移动的电线导向件、具有该电线导向件的电线夹紧装置、具有该电线导向件的电线处理装置、以及使用了所述电线导向件的电线的导引方法。

背景技术：

以往，在电线处理装置等中，使用对向电线的长度方向的移动进行引导的电线导向件(例如参照日本专利第5947380号公报)。图10是示意性地表示以往的电线导向件110的一例的图。电线导向件110形成为中空的喷嘴状。电线夹紧件100具有上夹紧爪101和下夹紧爪102，通过下夹紧爪102向上下移动，而能够抓住或者释放电线150。

虽省略图示，在图10的电线夹紧件100的左侧配置有电线输送装置，在电线导向件110的右侧配置有包含对电线150进行切断的切断刀等的电线处理机构。从电线输送装置送出的电线150向图中的箭头a1的朝向移动。当电线处理机构进行电线150的处理时，电线夹紧件100把持电线150。另一方面，当电线150被朝向电线处理机构送出时，电线夹紧件100对电线150的把持被解除。而且，电线150被电线输送装置送出，并被电线导向件110引导以使得被引导至电线处理机构的适当的位置。

在电线处理装置构成为能够处理外径不同的多种电线的情况下，电线导向件110需要引导外径不同的多种电线。如图10所示，在电线导向件110的前端部的内径与电线150的外径基本相等的情况下，电线导向件110能够沿着规定的基准线cl引导电线150。即，电线导向件110能够以不偏离基准线cl的方式引导电线150。但是，如图11所示，在引导比电线150细的电线160的情况下，电线160的中心c1偏离基准线cl。因此，电线导向件110不能沿着基准线cl良好地引导较细的电线160。由此，有可能不能将电线160引导至电线处理机构的适当的位置，不能进行良好的处理。

因此，在以往的电线处理装置中，相对于电线夹紧件100可装卸地构成电线导向件110，并根据电线的粗细更换电线导向件110。即，当引导较粗的电线150时使用内径较大的电线导向件110，当引导较细的电线160时，将内径较大的电线导向件110更换成内径较小的电线导向件。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

然而，近年来，多品种少量生产的需求高涨，要处理的电线的种类增多，比起以往需要更频繁地变更电线。因此，电线导向件的更换频度变高，产生了比以往更费工夫这样的问题。

本发明就是鉴于这点而完成的，其目的之一在于提供一种电线导向件，即使所引导的电线的外径发生变化，也能以不偏离规定的基准线的方式引导电线。另外，本发明的其它目的在于，提供一种具有上述电线导向件的电线夹紧装置以及电线处理装置。另外，本发明的其它目的在于，提供一种能够以不偏离规定的基准线的方式对外径不同的多根电线连续地进行引导的电线的导引方法。

(二)技术方案

本发明的电线导向件沿着规定的基准线引导电线，其具有：至少三个滚珠，它们配置于所述基准线的周围；支撑部件，其可旋转地且能够相对于所述基准线接近和背离地支撑所述各滚珠；以及弹性体，其朝向所述基准线对所述各滚珠施力。

根据上述电线导向件，当各滚珠相对于基准线接近时，滚珠的间隔变窄。相反，当各滚珠背离基准线时，滚珠的间隔变宽。这样，通过各滚珠相对于基准线接近或者背离，滚珠的间隔发生变化。因此，即使电线的外径发生变化，电线也能够通过滚珠之间。另外，各滚珠被弹性体朝向基准线施力。因此，电线通过滚珠之间时被向基准线按压。由此，电线利用滚珠而定位于基准线上。因此，根据上述电线导向件，即使所引导的电线的外径发生变化，也能够以不偏离基准线的方式引导电线。

根据本发明优选的一个方式，所述电线导向件具有：至少三个其它滚珠，它们配置于比所述各滚珠更靠所述基准线的延伸方向的一方，并且配置于所述基准线的周围；以及其它弹性体，其朝向所述基准线分别对所述其它滚珠施力。所述其它滚珠以可旋转且能够相对于所述基准线接近和背离的方式被所述支撑部件支撑。

根据上述方式，电线不仅被上述滚珠，还被比上述滚珠配置于更靠基准线的延伸方向的一方的其它滚珠以不偏离基准线的方式引导。因而，能够进一步抑制电线偏离基准线。

根据本发明优选的一个方式，所述弹性体由弹簧构成。

根据上述方式，能够利用廉价且轻质的结构朝向基准线对滚珠施力。

本发明的电线夹紧装置具有：所述电线导向件、以及能够对所述电线进行把持和解除把持的电线夹紧件，所述电线导向件安装于所述电线夹紧件。

根据上述电线夹紧装置，当电线夹紧件解除把持时，能够利用电线导向件以不偏离基准线的方式引导电线。另一方面，当引导电线后，通过利用电线夹紧件把持电线，能够将电线的位置固定于基准线上。

本发明的电线处理装置是具有所述电线夹紧装置的电线处理装置。所述电线包括由导体构成的芯线、以及由对所述芯线进行包覆的绝缘体构成的包覆材料。所述电线处理装置具有：电线处理机构，其进行所述电线的切断、所述电线的端部的所述包覆材料的剥离、或者端子对剥离了所述包覆材料的所述电线的端部的压接；以及电线输送装置，其朝向所述电线处理机构送出所述电线。所述电线夹紧装置配置于所述电线输送装置与所述电线处理机构之间。

根据上述电线处理装置，能够利用电线处理机构进行电线的切断、包覆材料的剥离、或者端子的压接。在此，能够在电线处理机构的处理之前，利用电线导向件朝向电线处理机构引导从电线输送装置送出的电线。电线被沿着基准线引导，因此能够被引导至电线处理机构的适当的位置。另外，当引导电线后，由于能够利用电线夹紧件把持电线，因此能够将电线固定到电线处理机构的适当的位置。因而，能够在电线处理机构中进行良好的处理。

根据本发明优选的一个方式，所述电线导向件配置于所述电线夹紧件与所述电线处理机构之间。

根据上述方式，能够利用电线导向件从电线夹紧件朝向电线处理机构良好地引导电线。

本发明的电线的导引方法使用所述电线导向件对电线进行引导，其包括：对具有第一外径的第一电线的一端部、与具有不同于所述第一外径的第二外径的第二电线的一端部进行连接的工序；以及为了在所述第一电线之后引导所述第二电线而连续地向所述电线导向件送出所述第一电线和所述第二电线的工序。

根据上述导引方法，由于第一电线与第二电线连接，因此能够相对于电线导向件连续地送出第一电线和第二电线。当通过电线导向件的电线从第一电线变为第二电线时，电线的外径发生变化。但是，根据电线导向件，由于滚珠能够相对于基准线接近和背离，因此即使所引导的电线的外径在中途发生变化，滚珠也能够追随该变化，始终朝向基准线按压电线。因而，即使连续地送出外径不同的第一和第二电线，也能够以不偏离基准线的方式连续地引导这些电线。

(三)有益效果

如以上所述，根据本发明，能够提供一种即使所引导的电线的外径发生变化也能够以不偏离规定的基准线的方式对电线进行引导的电线导向件、具有该电线导向件的电线夹紧装置以及电线处理装置。另外，通过使用上述电线导向件，能够以不偏离规定的基准线的方式对外径不同的多根电线连续地进行引导。

附图说明

图1是示意性地表示本发明的一个实施方式的电线处理装置的结构的俯视图。

图2是剥离了一端部的包覆材料的电线的立体图。

图3是电线夹紧装置的侧视图。

图4是电线导向件的沿图3的iv－iv线的剖视图。

图5是使用较粗的电线时的电线夹紧装置的侧视图。

图6是电线导向件的沿图5的vi－vi线的剖视图。

图7是利用粘合带连接的第一和第二电线的侧视图。

图8是其它实施方式的电线夹紧装置的侧视图。

图9是其它实施方式的电线夹紧装置的侧视图。

图10是示意性地表示以往的电线夹紧件和电线导向件的立体图。

图11是示意性地表示使用较细的电线时的以往的电线夹紧件和电线导向件的立体图。

附图标记说明

1：电线处理装置；3：电线夹紧装置；5：电线；5a：芯线；5b：包覆材料；10：电线处理机构；20：电线输送装置；30：电线夹紧件；40：电线导向件；45：支撑部件；51：滚珠；51b：其它滚珠；52：弹簧(弹性体)；52b：其它弹簧(其它弹性体)；cl：基准线。

具体实施方式

以下对本发明的实施方式进行说明。图1是示意性地表示本发明的一个实施方式的电线处理装置1的结构的俯视图。在以下的说明中，将图1的右侧、左侧分别设为前侧、后侧。将图1的上侧、下侧分别设为右侧、左侧。但是，以下的说明中的各方向只是为了方便说明而规定的方向，不对本发明进行任何限定。

电线处理装置1具有：电线处理机构10、朝向电线处理机构10送出电线5的电线输送装置20、配置于电线输送装置20与电线处理机构10之间的电线夹紧装置3。另外，电线处理装置1具有配置于电线处理机构10的前方(详细来说是后述的切断刀11的前方)的电线夹紧件29。电线夹紧装置3包含：能够对电线5进行把持和解除把持的电线夹紧件30、以及引导电线5的长度方向的移动的电线导向件40。如图2所示，电线5是包覆电线，包括由导体构成的芯线5a、以及由包覆芯线5a的绝缘体构成的包覆材料5b。

如图1所示，电线处理机构10具有：上下一对切断刀11，它们切断电线5；上下一对带状刀12f、12r，它们分别剥离电线5的端部的包覆材料5b；以及端子压接装置13f、13r，它们将端子7压接于剥离了包覆材料5b的电线5的端部。带状刀12f、带状刀12r构成为分别剥离电线5的前侧、后侧的端部的包覆材料5b。端子压接装置13f、端子压接装置13r构成为分别将端子7压接于电线5的前侧、后侧的端部。

电线输送装置20只要是能够送出电线5的装置即可，其具体的结构不受任何限定。在本实施方式中，电线输送装置20在左右具有一对通过未图示的电动机驱动的驱动辊21a、从动辊21b、以及缠绕于驱动辊21a和从动辊21b的传送带22。驱动辊21a使传送带22行进，从而将被左右的传送带22夹持的电线5向前方送出。

在电线输送装置20的后方(电线5的输送方向的上游侧)配置有拉丝机25。拉丝机25是除去电线5的卷曲痕迹并将电线5矫正成笔直的装置。拉丝机25具有配置成交错状的多个辊。

图3是剖开电线夹紧装置3的一部分表示的侧视图。如图3所示，电线夹紧件30具有壳体31、固定于壳体31的上夹紧爪32、可上下移动地支撑于壳体31的下夹紧爪33、以及连结于下夹紧爪33的气缸34。在壳体31的后部形成有使电线5通过的孔38。在壳体31的前部形成有孔39，在该孔39中嵌入有圆筒导向件37。在圆筒导向件37的内侧形成有供电线5通过的孔37a。

气缸34是驱动电线夹紧件30的致动器的一例。气缸34产生驱动力，用于电线夹紧件30对电线5进行把持和解除把持。在本实施方式中，气缸34通过使下夹紧爪33上升或者下降来进行电线5的把持和解除把持。具体来说，当气缸34的活塞杆34a伸展时，下夹紧爪33向上方移动。由此，电线5被上夹紧爪32和下夹紧爪33夹持，并通过上夹紧爪32和下夹紧爪33把持。另一方面，当气缸34的活塞杆34a收缩时，下夹紧爪33向下方移动。由此，上夹紧爪32与下夹紧爪33的间隔变宽，上夹紧爪32和下夹紧爪33对电线5的把持被解除。当把持被解除时，例如，在电线5与上夹紧爪32之间，或者，电线5与下夹紧爪33之间形成有间隙，电线5能够在上夹紧爪32与下夹紧爪33之间通过。

接着，对本实施方式的电线导向件40的结构进行说明。电线导向件40是沿着规定的基准线cl引导电线5的部件。本实施方式的电线导向件40朝向电线处理机构10引导电线5。详细情况将会后述，在电线处理机构10中，进行切断刀11对电线5的切断、带状刀12f对包覆材料5b的剥离、以及端子压接装置13f对端子7的压接的处理。例如，当切断刀11对电线5进行切断时，如果电线5位于偏离切断刀11的位置，则不能良好地切断电线5。通过将电线5引导至相对于切断刀11适当的位置，从而能够良好地切断电线5。在本实施方式中，适当的位置是电线5的中心与上述基准线cl一致的位置。因此，电线导向件40以为了使电线5不偏离基准线cl而沿着基准线cl引导电线5的方式构成。

图4是电线导向件40的沿图3的iv－iv线的剖视图。如图4所示，电线导向件40具有支撑部件45。支撑部件45包含外侧环41、和配置于外侧环41内侧的内侧环42。外侧环41由从正面观察为大致环状的平板部件构成。内侧环42由从正面观察为环状的平板部件构成。

在外侧环41、内侧环42上分别形成有沿径向方向延伸的四个孔41a、42a。四个孔41a、42a分别在周向方向上等间隔地设置。即，四个孔41a、42a从正面观察每隔90度设置。在径向方向上相邻的孔41a和孔42a相连。

在内侧环42的各孔42a中插入有滚珠51。四个滚珠51配置于基准线cl的周围。在本实施方式中，四个滚珠51以基准线cl为中心等间隔地配置。滚珠51插入孔42a的径向方向的内侧端部。滚珠51以滚珠51的一部分朝向基准线cl从孔42a中暴露的方式配置。滚珠51可旋转地被内侧环42支撑。另外，滚珠51可在径向方向上移动地被内侧环42支撑。即，滚珠51以能够相对于基准线cl接近和背离的方式被内侧环42支撑。

在内侧环42的孔42a和外侧环41的孔41a中，插入有朝向基准线cl对滚珠51施力的弹簧52。弹簧52的方式不受任何限定，在这里由压缩螺旋弹簧构成。

在外侧环41的孔41a中紧固有接受弹簧52的螺栓53。弹簧52以在螺栓53与滚珠51之间压缩的状态配置。通过调整螺栓53的紧固量，能够调整弹簧52的压缩量。由此，能够调整弹簧52按压滚珠51的力。

以上是电线处理装置1的结构。接着，对电线处理装置1的动作进行说明。

首先，在解除了电线夹紧件30的把持的状态下，电线输送装置20向前方送出电线5。被送出的电线5通过电线夹紧件30，并由电线导向件40向前方(图1的右方)引导。被向前方引导的电线5通过把持解除状态的电线夹紧件29，进一步向前方移动。

接着，电线夹紧件30和电线夹紧件29把持电线5，利用切断刀11将电线5切断。而且，电线夹紧件30在把持切断后的后侧的电线5的状态下向右侧(图1的上侧)回转，并向带状刀12f引导该电线5的前端部。另一方面，电线夹紧件29在把持切断后的前侧的电线5的状态下向左侧回转，并向带状刀12r引导该电线5的后端部。而且，通过带状刀12f剥离后侧的电线5的前端部的包覆材料5b。另外，通过带状刀12r剥离前侧的电线5的后端部的包覆材料5b。之后，电线夹紧件30在把持后侧的电线5的状态下进一步向右侧回转，并向端子压接装置13f引导后侧的电线5的前端部。电线夹紧件29在把持前侧的电线5的状态下进一步向左侧回转，并向端子压接装置13r引导前侧的电线5的后端部。而且，通过端子压接装置13f，将端子7压接于后侧的电线5的前端部。通过端子压接装置13r，将端子7压接于前侧的电线5的后端部。

接着，电线夹紧件30在把持后侧的电线5的状态下返回到与切断刀11对置的初始位置(图1所示的位置)，并解除对该电线5的把持。即，放开电线5。电线夹紧件29在放开了前侧的电线5后，返回到与切断刀11对置的初始位置(图1所示的位置)。此外，从电线夹紧件29放出的电线(两端压接有端子7的电线)5被回收托盘8回收。之后，重复上述的动作。由此，依次制作两端压接有端子7的电线5。

本实施方式的电线处理装置1能够对外径不同的多种电线5进行前述的切断、包覆材料的剥离、以及端子压接的处理。如以下说明的那样，电线导向件40能够对外径不同的多种电线5分别以不偏离基准线cl的方式进行引导。

如图4所示，电线导向件40具有配置于基准线cl的周围的四个滚珠51。各滚珠51以能够相对于基准线cl接近和背离的方式被支撑部件45的内侧环42支撑。当电线5通过四个滚珠51之间时，各滚珠51被电线5向背离基准线cl的方向按压。另一方面，各滚珠51被弹簧52朝向基准线cl施力。因此，如图3和图4所示，当相对较细的电线5通过时，四个滚珠51的间隔变窄。因此，即使在较细的电线5通过时，也不会在电线5与滚珠51之间产生间隙。相反，如图5和图6所示，当相对较粗的电线5通过时，各滚珠51被电线5向背离基准线cl的方向按压，四个滚珠51的间隔变宽。即使在这种情况下，也不会在电线5与滚珠51之间产生间隙。在引导相对较细的电线5(参照图3和图4)、以及引导相对较粗的电线5(参照图5和图6)的任意一种情况下，电线5都被滚珠51向基准线cl按压。由此，电线5不论外径的大小，都定位于基准线cl上。因此，即使电线5的外径发生变化，电线导向件40也能够始终沿着基准线cl引导电线5。

另外，根据本实施方式的电线导向件40，滚珠51能够追随电线5的外径变化进行移动。因此，即使在引导的中途电线5的外径发生变化，也能够持续沿着基准线cl引导电线5。例如，如图7所示，准备第一电线5a和第二电线5b，其中，所述第一电线5a具有第一外径d1，所述第二电线5b具有不同于第一外径d1的第二外径d2，并预先利用粘合带6等连接这些电线5a、5b。而且，从电线输送装置20连续地送出这些电线5a、5b。于是，对电线导向件40连续地送出第一电线5a和第二电线5b。电线导向件40在第一电线5a之后引导第二电线5b，所引导的电线5的外径从d1变化到d2。在此，由于d1＜d2，因此所引导的电线5的外径在中途变大。但是，根据电线导向件40，伴随着电线5的外径的变化，滚珠51以背离基准线cl的方式移动，四个滚珠51的间隔变宽。例如，四个滚珠51的位置从图4所示的位置变化到图6所示的位置。因此，即使所引导的电线5从第一电线5a变为第二电线5b，也能够以不偏离基准线cl的方式持续引导电线5。此外，在此对d1＜d2的情况进行了说明，在d1＞d2的情况下也同样。

因而，根据本实施方式的电线处理装置1，能够从电线输送装置20连续地送出外径不同的多根电线5。因此，不需要每次变更电线5都停止电线处理装置1的运转，能够连续地执行外径不同的多根电线5的处理。因此，在处理外径不同的多种电线5时，能够提高整体的处理速度。

如上所述，根据本实施方式的电线导向件40，当各滚珠51相对于基准线cl接近时，四个滚珠51的间隔变窄，相反，当各滚珠51背离基准线cl时，四个滚珠51的间隔变宽。这样，通过各滚珠51相对于基准线cl接近或者背离，四个滚珠51的间隔变化，因此无论是较细的电线5还是较粗的电线5，都能够通过四个滚珠51之间。因而，不需要根据电线5的粗细更换电线导向件40。另外，由于各滚珠51被弹簧52朝向基准线cl施力，因此电线5通过滚珠51之间时，被滚珠51向基准线cl按压。由此，电线5利用滚珠51而定位于基准线cl上。因此，根据电线导向件40，能够以不偏离基准线cl的方式分别对外径不同的多种电线5进行引导。

此外，弹簧52是对滚珠51朝向基准线cl施力的弹性体的一例，弹性体不限于弹簧52。弹性体例如也可以是空气弹簧。作为对滚珠51朝向基准线cl施力的弹性体，能够使用任意的弹性体。但是，弹簧52是结构简单、廉价、重量小的弹性体。因此，如果作为弹性体而使用弹簧52，则能够利用廉价且轻质的结构对滚珠51朝向基准线cl施力。能够使电线导向件40小型化和轻质化。

在本实施方式中，电线导向件40安装于电线夹紧件30。具体来说，电线导向件40的支撑部件45安装于电线夹紧件30的壳体31。电线夹紧装置3构成为，通过电线夹紧件30和电线导向件40向电线处理机构10引导电线5，且当电线处理机构10进行处理时把持电线5。根据本实施方式的电线夹紧装置3，能够沿着基准线cl引导电线5，因此能够将电线5引导至电线处理机构10的适当的位置，并能够在将电线5的端部定位于电线处理机构10的适当的位置的状态下把持电线5。因此，即使电线5的外径发生变化，也能够良好地进行电线5相对于电线处理机构10的引导以及电线处理机构10对电线5的处理。根据本实施方式的电线处理装置1，能够对外径不同的多种电线5良好地进行切断、包覆材料的剥离、以及端子压接的各处理。

以上对本发明的一个实施方式进行了说明，但本发明的实施方式当然不限于所述实施方式。本发明能够以其它各种方式实施。接着，对其它实施方式的例子简单地进行说明。

图8所示的实施方式使用气缸60作为对滚珠51施力的弹性体。气缸60具有在内部配置有活塞(未图示)的缸筒61、和从上述活塞向缸筒61的外部延伸的活塞杆62。通过停止对缸筒61进行空气的供给和排出(换言之，即通过使缸筒61的内部密封)，能够将气缸60作为空气弹簧使用。滚珠51与活塞杆62接触，并被活塞杆62朝向基准线cl施力。即使是这样的结构，也能够获得与所述实施方式同样的效果。

此外，气缸60通过对缸筒61进行空气的供给或者排出，而能够变更内部压力。由此，能够调整对滚珠51的弹性力。例如，在引导较粗的电线5时，通过增大弹性力，而能够增大将电线5向基准线cl按压的力。相反，在引导较细的电线5时，通过减小弹性力，而能够减小将电线5向基准线cl按压的力。这样，如果根据电线5的粗细调整按压力，则在电线5的引导中或者引导后，能够将电线5的张力保持为适合电线5的粗细的适当的大小。

在所述实施方式中，如图1所示，电线导向件40配置于电线夹紧件30与电线处理机构10之间。如图3所示，电线导向件40相对于电线夹紧件30配置于电线5的输送方向的下游侧。但是，电线导向件40也可以相对于电线夹紧件30配置于电线5的输送方向的上游侧(图3的右侧)。另外，也能够相对于电线夹紧件30，将电线导向件40配置于电线5的输送方向的上游侧和下游侧的双方。

在所述实施方式中，如图4所示，配置于基准线cl的周围的滚珠51的数量是四个。但是，滚珠51的数量不限于四个。配置于基准线cl的周围的滚珠51的数量既可以是三个，也可以是五个以上。另外，配置于基准线cl的周围的滚珠51的间隔不是必须为等间隔。配置于基准线cl的周围的三个以上的滚珠51的直径也不必相同。

在所述实施方式中，如图3所示，关于基准线cl的延伸方向(图3的左右方向)，滚珠51配置成一列。但是，关于基准线cl的延伸方向的滚珠的列数不限于一列。例如，也可以如图9所示那样配置两列的滚珠51、51b。在图9所示的实施方式中，电线导向件40除了配置于基准线cl的周围的四个滚珠51之外，还具有四个其它滚珠51b，它们比这些滚珠51配置于更靠基准线cl的延伸方向的一方，并且配置于基准线cl的周围。其它滚珠51b以可旋转且能够相对于基准线cl接近和背离的方式被支撑部件45的内侧环42支撑。另外，其它滚珠51b被其它弹簧52b朝向基准线cl施力。

根据图9所示的实施方式，电线5不仅被滚珠51，也被其它滚珠51b以不偏离基准线cl的方式引导。因而，能够进一步抑制电线5偏离基准线cl。能够更高精度地沿基准线cl引导电线5。此外，关于基准线cl的延伸方向的滚珠的列数不限于两列，也可以是三列以上。

在关于基准线cl的延伸方向的滚珠的列数是两列以上的情况下，相邻列的滚珠的数量既可以相等也可以不同。例如可以为，第一列的滚珠51的数量是四个，第二列的滚珠51b的数量是三个。另外，在关于基准线cl的延伸方向的滚珠的列数是两列以上的情况下，相邻列的滚珠的配置也可以不同。例如，在第一列的滚珠51和第二列的滚珠51b的数量分别是四个的情况下，可以为，第一列的滚珠51配置于基准线cl的左、右、上、下(参照图4)，第二列的滚珠51b配置于基准线的左上、左下、右上、右下。另外，第一列的滚珠51和第二列的滚珠51b的直径可以不同。

在所述实施方式中，支撑滚珠51的支撑部件45包含相互分体的外侧环41和内侧环42。但是，外侧环41和内侧环42也可以成为一体。支撑部件45也可以由单一部件形成。另外，支撑部件45的形状不限于环状，不受任何限定。

电线夹紧件30不限于利用下夹紧爪33的升降进行电线5的把持和把持的解除的结构。也可以是利用上夹紧爪32的升降进行电线5的把持和把持的解除。另外，也可以上夹紧爪32和下夹紧爪33的双方以相互接近和背离的方式升降。另外，一对夹紧爪的配置不限于上下。电线夹紧件30例如也可以具有配置于电线5的左方的左夹紧爪和配置于电线5的右方的右夹紧爪，左夹紧爪和右夹紧爪的至少一方以与另一方接近和背离的方式进行驱动。另外，电线夹紧件30只要是能够把持电线5即可，不限于具有夹紧爪。作为电线夹紧件30，能够使用公知的任意的结构。

驱动电线夹紧件30的致动器不限于气缸34(参照图3)，也可以是液压缸等其它的流体压力缸。另外，不限于流体压力缸，也可以是电动机等其它的致动器。作为电线夹紧件30的致动器，能够使用进行电线5的把持和把持的解除的任意的致动器。

在所述实施方式中，电线处理机构10构成为进行电线5的切断、包覆材料5b的剥离、以及端子7的压接。但是，电线处理机构10也可以仅进行电线5的切断、包覆材料5b的剥离、以及端子7的压接中的任意一个或者两个。另外，电线处理机构10也可以对电线5进行其它处理。

在所述实施方式中，电线5是具有芯线5a和包覆材料5b的包覆电线(参照图2)。但是，电线5不限于包覆电线。作为电线5，能够使用公知的任意的电线。