一种光伏电池串送料装置的制作方法

本发明涉及光伏电池串排版生产技术领域，具体涉及一种光伏电池串送料装置。

背景技术：

在太阳能电池组件制造行业，将单片的太阳能电池片通过焊带互联焊接，组成6片串联或10片串联等的电池片互联方式，称为电池串；而将这样的电池串平行排布后，组成四串一组或六串一组等的方式，称为电池串组；而在一块玻璃上先放置一块tpt背板，再在tpt背板上放置eva膜，之后再将电池串组铺设于eva膜上，这样的组合称为组件。

太阳能电池组件制造的最主要前期工序是电池片串联焊接工序、电池串排版工序和电池串用汇流带焊接工序，常规的排版方法为人工进行，要对太阳能电池串接顺序在基板上排列，这种方式不仅劳动效率低，强度大，而且在实现对电池串的准确定位相当困难，同样现有技术中的电池串自动排版机排布的电池串间的精度也较低，并且排版过程中电池串取串臂随着排版需求会随机调转电池串正、负极方向进行180°的旋转，在调整电池串的过程中，电池串存在不同程度的移位，这样，就达不到电池串用汇流带自动焊接的精度要求，从而影响了组件效率。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种电池串送料装置，减少电池串调整过程中的旋转角度，保证电池串调整精度。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种光伏电池串送料装置，包括机台和横梁，所述横梁架设于机台两侧的x轴移动机构上，所述横梁中间连接有z轴移动机构，回转驱动机构与所述z轴移动机构固定，所述回转驱动机构连接真空吸盘横杆，所述真空吸盘横杆上安装有一排真空吸盘，所述机台的台面上设置有与所述横梁垂直的料盘，所述料盘位于所述回转驱动机构的正下方，所述料盘的端部设置有与之垂直的接料检测平台。

作为优选的，所述接料检测平台上设置有2个光源孔，光源设置在所述光源孔下方，所述光源孔上方设置有2部与所述光源对应的ccd视觉系统。

作为优选的，所述光源孔设置有多个，所述接料检测平台侧边设置有第一滑轨，所述光源通过第一手柄螺丝锁紧在所述第一滑轨上，所述ccd视觉系统通过连接板设置于所述机台侧边，所述连接板上设置有第二滑轨，所述ccd视觉系统通过第二手柄螺丝锁紧在所述第二滑轨上。

作为优选的，所述接料检测平台侧边设置有挡板。

作为优选的，所述光源孔为长方形孔，所述长方形孔的长边与所述挡板平行。

作为优选的，两个所述x轴移动机构通过一根传动轴驱动，驱动电机设置在所述传动轴中间。

作为优选的，所述真空吸盘横杆的中间设置有光纤传感器。

作为优选的，所述真空吸盘连接三通管，所述三通管连接气管，所述气管连至真空发生器，所述真空发生器连至电磁阀，所述电磁阀连至空压机。

本发明的一种电池串送料装置，与现有技术相比的有益效果是，减少电池串调整过程中的旋转角度，保证电池串在移动过程中产生的偏移量小，提高电池串调整精度。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明接料检测平台俯视图；

图3是本发明借料检测平台仰视图；

图4是本发明取串结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1所示，本发明一种光伏电池串400送料装置一个实施例结构示意图，包括机台100和横梁201，所述横梁201架设于机台100两侧的x轴移动机构202上，所述横梁201中间连接有z轴移动机构203，回转驱动机构204与所述z轴移动机构203固定，所述回转驱动机构204连接真空吸盘横杆205，使得真空吸盘横杆205能够沿x轴向和z轴向移动，真空吸盘横杆205沿x轴向在料盘207上方和接料检测平台301上方之间移动，搬运电池串400，为保证横梁201两端在x轴向上同步移动，两个所述x轴移动机构202通过一根传动轴208驱动，驱动电机209设置在所述传动轴208中间，真空吸盘横杆205沿z轴向上下移动，抬起和放下电池串400，真空吸盘横杆205还能够在回转驱动机构204的带动下转动，真空吸盘横杆205的正位为真空吸盘横杆205与横梁201平行，所述真空吸盘横杆205上安装有一排真空吸盘206，用以吸取电池串400，所述机台100的台面上设置有与所述横梁201垂直的料盘207，真空吸盘206吸取电池串400后，仅需旋转90°即可将电池串400按所需的正负极方向进行旋转排列，由于移动行程短，因此电池串400在移动过程中产生的偏移量小，便于保持电池串400的精度，所述料盘207位于所述回转驱动机构204的正下方，保证真空吸盘横杆205旋转后位于料盘207正上方，保证真空吸盘206能够吸取到电池串400，所述料盘207的端部设置有与之垂直的接料检测平台301，真空吸盘206带动电池串400按正负极方向旋转后将电池串400放置在接料检测平台301进行精度对准，将电池串400放置在固定位置进行精度检测，定位快速准确，方便对精度不准的电池串400继续进行调整。

如图2和图3所示，为一实施例中接料检测平台301的示意图，所述接料检测平台301上设置有2个光源孔303，光源302设置在所述光源孔303下方，所述光源孔303上方分别设置有一部与所述光源302对应的ccd视觉系统304，ccd视觉系统304对电池串400的定位快速且准确，通过两部ccd视觉系统304，基于偏移算法，能够得出电池串400是否偏移及偏移角度，如果偏移，则对电池串400进行归正，为使送料装置能够兼容多种尺寸的电池串400，所述光源孔303设置有多个，所述接料检测平台301侧边设置有第一滑轨305，所述光源302通过第一手柄螺丝306锁紧在所述第一滑轨305上，所述ccd视觉系统304通过连接板307设置于所述机台100侧边，所述连接板307上设置有第二滑轨308，所述ccd视觉系统304通过第二手柄螺丝309锁紧在所述第二滑轨308上，当电池串400尺寸变化时，通过调整光源302和ccd视觉系统304的位置能够检测各种尺寸的电池串400的偏移度，为在将电池串400放置在接料检测平台301上是进行定位，所述接料检测平台301侧边设置有挡板310，进一步的，为方便ccd视觉系统304对电池串400进行比对，所述光源孔303为长方形孔，所述长方形孔的长边与所述挡板310平行。

如图3所示，为确定真空吸盘206是否吸附电池串400，在所述真空吸盘横杆205的中间设置有光纤传感器210，当光纤传感器210被遮挡，则真空吸盘206吸附电池串400，当光纤传感器210检测到光源302，则电池串400从真空吸盘206上掉落，真空吸盘206通过负压吸取电池串400，所述真空吸盘206连接三通管，所述三通管连接气管，所述气管连至真空发生器，所述真空发生器连至电磁阀，所述电磁阀连至空压机。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。