天线撑开装置的制作方法

本发明涉及通信领域，详细地讲是一种车载雷达天线撑开装置。

背景技术：

目前，我国同类车载雷达的天线单元均为平面排列，安装在举升机构的背架或阵面上，雷达架设完成后，由于天线单元背部被举升机构的背架或阵面遮挡，无法接收背部信号。只能依靠自身配备的回转机构不停转动才能接收到四面八方的信号。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种天线撑开装置，不需回转即可正常工作，节省了回转机构与回流环，结构简便、节能环保且工作效率更高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种天线撑开装置，设有中心机架，其特征在于，自锁油缸与中心机架的中轴线重合布置，自锁油缸上下两端分别与中心机架上端盖和举升盘上端铰接，竖撑杆的上下两端分别经横撑杆、下撑杆固定在中心机架的上端盖及中心机架的支撑盘上，竖撑杆、主动杆、从动杆以及天线单元通过铰接组成了可摆动的平行四边形机构，天线单元与竖撑杆平行，主动杆与举升盘之间铰接有主挺杆，竖撑杆、主动杆、从动杆、天线单元、主挺杆、横撑杆及下撑杆共同组成天线撑开机构，天线撑开机构均匀分布在以中心机架的中轴线为中心线的圆周方向上，形成伞状。

本发明还可通过如下措施来实现：所述的横撑杆与竖撑杆之间的连接点经斜撑杆与支撑盘相连。所述的主挺杆、主动杆、从动杆每组为两根。

本发明的有益效果是，当天线单元展开后，可实现信号零遮挡，提高天线单元的接收能力，不需回转即可正常工作，节省了回转机构与回流环，结构简便、节能环保且工作效率更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的结构示意图,也是展开状态示意图。

图2为本发明收拢状态示意图。

图3为本发明结构组成图，也是结构组成展开状态示意图。

图4为本发明结构组成收拢状态示意图。

图中1.中心机架，2.自锁油缸，3.横撑杆，4.异形接头，5.竖撑杆，6.天线单元，7.主挺杆，8.下撑杆，9.斜撑杆，10.举升盘，11.支撑盘，12.主动杆，13.从动杆。

具体实施方式

在图中，本发明设有中心机架1，自锁油缸2与中心机架1的中轴线重合布置，自锁油缸2上下两端分别与中心机架1上端盖和举升盘10上端铰接，竖撑杆5的上下两端分别经横撑杆3、下撑杆8固定在中心机架1的上端盖及中心机架1的支撑盘11上，横撑杆3与竖撑杆5之间的连接点经斜撑杆9与支撑盘11相连，竖撑杆5、主动杆12、从动杆13以及天线单元6通过铰接组成了可摆动的平行四边形机构，天线单元6与竖撑杆5平行，主动杆12与举升盘10之间铰接有主挺杆7，竖撑杆5、主动杆12、从动杆13、天线单元6、主挺杆7、横撑杆3及下撑杆8共同组成天线撑开机构，多组天线撑开机构均匀分布在以中心机架1的中轴线为中心线的圆周方向上，形成伞状。

本实施例组成天线撑开机构的横撑杆3、异形接头4、竖撑杆5、天线单元6、主挺杆7、下撑杆8、斜撑杆9、主动杆12、从动杆13均为12组，均匀分布在以中心机架1的中轴线为中心线的圆周方向上，形成伞状，其中主挺杆7、主动杆12、从动杆13每组为两根，增加了作业稳定性和展开后整个装置的刚性。中心机架1、横撑杆3、竖撑杆5、下撑杆8、斜撑杆9之间采用异形接头4连接，加圆锥销固定，所以横撑杆3、竖撑杆5、下撑杆8、斜撑杆9与中心机架1之间无相对运动。主动杆12、从动杆13、竖撑杆5以及天线单元6通过铰接组成了可摆动的平行四边形机构。因竖撑杆5固定，主动杆12、从动杆13、天线单元6在外力作用下可上下摆动，因平行四边形的特性，在运动过程中天线单元6中轴线始终与中心机架1的中轴线平行。

天线撑开装置的展开过程如下：自锁油缸2缩回，带动举升盘10上升，举升盘10与12组主挺杆7铰接，主挺杆7另一端与主动杆12铰接。从而带动12个天线单元6同步完成展开动作（见图1、图3）。自锁油缸2为自锁结构，在天线单元6处于展开状态时，自锁油缸2缩回到位，通过内部的自锁机构自动锁定，将天线单元6可靠锁止于展开状态。

本发明可通过自锁油缸2带动12组四连杆机构，将12个天线单元如“伞”一样撑开和收拢，实现运输状态与工作状态的转换。工作状态通过液压举升系统将该天线撑开装置举升至与水平面垂直的状态，天线撑开装置展开（如图1、图3所示），各天线单元即可接收到四周的信号。行车状态天线撑开装置收拢（如图2、图4所示），通过液压举升系统将该天线撑开装置倒伏至水平状态，整车满足铁路、公路运输界限。

天线撑开机构的数量也可以不局限于12组。

各撑杆、摇杆、接头材料均选用以玻璃纤维做增强材料的非金属复合材料（玻璃钢）。玻璃钢具有轻质高强，耐老化，耐酸、碱、盐等，化学腐蚀性能良好。管材用挤压工艺成形，表面光滑。该管材的玻璃纤维沿轴向分布，与沿径向缠绕玻璃纤维的管材相比具有较高抗弯特性。考虑到玻璃钢的加工工艺问题，各异形接头的加工采用以下方案：用较短的玻璃纤维，采用各向异形分布（以保证材料特性均匀），制成毛坯，再通过机加工制成。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种天线撑开装置，属于通信领域。设有中心机架，其特征在于，自锁油缸与中心机架的中轴线重合布置，自锁油缸上下两端分别与中心机架上端盖和举升盘上端铰接，竖撑杆的上下两端分别经横撑杆、下撑杆固定在中心机架的上端盖及中心机架的支撑盘上，竖撑杆、主动杆、从动杆以及天线单元通过铰接组成了可摆动的平行四边形机构，天线单元与竖撑杆平行，主动杆与举升盘之间铰接有主挺杆，竖撑杆、主动杆、从动杆、天线单元、主挺杆、横撑杆及下撑杆共同组成天线撑开机构，天线撑开机构均匀分布在以中心机架的中轴线为中心线的圆周方向上，形成伞状。

技术研发人员：娄云飞;梁志建;褚学强;邹晓光;邹如意;高杰
受保护的技术使用者：威海怡和专用设备制造有限公司
技术研发日：2018.10.15
技术公布日：2019.01.15