一种调节电池间距用装置的制作方法

本发明涉及电瓶中电池的安装技术领域，具体为一种调节电池间距用装置。

背景技术：

电动车作为一种廉价方便的交通工具在我国有着广泛的消费群体，电动车中的电瓶中安装有几十甚至上百的电池用于电量的存储，一个电瓶中相邻电池的间距相同，但是不同规格型号的多个电瓶中相邻电池的间距不尽相同，现有技术中通常采用自动化设备将多个电池等间隔的安装到电瓶内的电池安装孔内，现有自动化电池安装设备中相邻电池安装板之间的距离是固定不变的，所以一种电池安装板只能对应固定电池间距的电瓶使用，或者通过更换不同作用间距的电池安装板达到多种电瓶中电池的安装。前者电池安装设备稼动率低，厂家为了满足不同电瓶生产的需要，不得不购买多台设备导致电瓶生产成本的提高，再者多台设备占用过多空间；后者电池安装设备需要反复拆装电池安装板，浪费人力且降低设备稼动率，再者反复的拆装会影响定位精度，导致电池安装位置的偏移，所以亟待一种新型的用于调节电池间距的装置来解决上述一个或多个技术问题。

技术实现要素：

一种调节电池间距用装置，包括：固定板1，升降板2，滑轨3，分隔板4，直线电机5，电池吸附板6，气嘴固定板板7，气嘴8；

固定板1包括竖向固定板11、水平固定板12，水平固定板12包括第一水平固定板121、与竖向固定板11下端面一体成型的第二水平固定板122，第一水平固定板121螺固在竖向固定板11的上端面；直线电机5固定在竖向固定板11的前板面，直线电机5的动力输出轴与升降板2中的水平固定板端面垂直固定，竖向固定板11前板面的宽度中心位置及宽度中心两侧对称位置均安装有竖向放置的第一滑轨31，第一滑轨31上均移动安装有一个滑块，升降板2的宽度两侧及中间宽度位置均螺固在沿第一滑轨31上下移动的滑块上；第二滑轨32横向固定在升降板2的前板面上，第二滑轨32上移动安装有n-1个滑块，第二滑轨32上的每个滑块上均固定有分隔板4，分隔板4的下端部加工有等腰三角形的分隔部41；第二水平固定板的前板面固定有横向放置的第三滑轨33，第三滑轨33上移动安装有n个电池吸附板6；电池吸附板6上端的后板面宽度两侧各安装有一个滑轮61(即每个电池吸附板6的后板面均安装有两个具有固定间距的两个滑轮61)，电池吸附板6的下部板面厚度方向加工有真空吸嘴安装孔且真空吸嘴安装孔内安装有真空吸嘴62，每个电池吸附板6的后板面均螺固有一个气嘴固定板7，气嘴固定板7中加工有与前方真空吸嘴安装孔中连通的气体流通孔71，所述气体流通孔71的后端插装固定有气嘴8、前端与电池吸附板6中所述真空吸嘴安装孔同心轴对准连接，气嘴8通过气体输送管与真空发生器连接；每相邻两个电池吸附板6之间设置有一个分隔板4且分隔部41中等腰三角形的顶角置于相邻两个电池吸附板6中互相靠近的两个滚轮61之间位置；

n个电池吸附板6的后端面安装有一个共用的紧固弹簧(图中未画出)，紧固弹簧的两端部与两端的电池吸附板6连接且紧固弹簧始终处于拉伸状态，其中，n为大于2的自然数。

上述调节电池间距用装置的作用机理如下：plc控制器根据控制程序的运行可根据实际需要控制直线电机5的运行带动升降板2下降进而带动分隔板4下降，分隔部41两侧的倾斜面与两边滚轮61的圆周面相切接触，分隔部41下降的过程中两个滚轮61之间的间距越来越大，在此过程中，第一个分隔板4与第n个分隔板4之间的总长度变大，共用弹簧被拉伸，弹簧一方面对每个电池吸附板6施加互相靠近的紧固力作用、另一方面通过对每个电池吸附板6施加相同的紧固力保证所有电池吸附板6之间的距离相等，保证相邻电池吸附板6之间的间距相同。

调节电池间距用装置的结构简单，运行程序简单，设备制作成本、维修成本低；再者一台设备即可满足多种不同型号的电瓶电池安装使用，无需购买多台固定电池间距的设备，进一步节省电池安装成本，同时节省工厂空间。

优选的，所述调节电池间距用装置，还包括固定在第二水平固定板122底面且横向延伸的第四滑轨34，第四滑轨34上移动式安装n个滑块，气嘴固定板7的上板面与正上方的滑块的下板面一一对应式固定。第四滑轨34的设置一方面可用于分担部分气嘴固定板7、电池吸附板6的重量，另一方便还可使固定在一起的气嘴固定板7、电池吸附板6共同横向移动时更加顺畅。

优选的，所述调节电池间距用装置，还包括与plc控制器连接的光电感应器11，光电感应器11包括第一光电感应器111、第二光电感应器112，其中第一光电感应器111包括固定在直线电机5一侧板面的感应器、固定在升降板前板面的感应片，第二光电感应器112包括固定在竖向固定板11前板面的感应器、固定在升降板2后板面的感应片，第一光电感应器111中的感应器感应高度大于第二光电感应器112中的感应高度，即第一光电感应器111、第二光电感应器112分别对应于等腰三角形状的分隔部41的最高、最低水平高度。

光电感应器将感应到的升降板2的升降高度信号传送给plc控制器，plc控制器根据第一光电感应器111、第二光电感应器112判断直线电机5的运行程度，实际上第一光电感应器111、第二光电感应器112分别用于控制分隔板4的上极限高度、下极限高度；其中下极限高度表示两个滚轮61之间的间距等于分隔板4中分隔部41的最大宽度，即使继续下降也毫无意义，上极限高度表示相邻两电池吸附板6之间分隔部41两侧的倾斜面不对两侧滚轮61施加作用力的前提下还可保证分隔部41的尖端位于所述两滚轮61之间。

优选的，所述调节电池间距用装置，光电感应器还包括第三光电感应器113，第三光电感应器113包括固定在直线电机5另一侧面上的感应器、固定在升降板2前板面的感应片，第三光电感应器113的感应高度位于第一光电感应器111、第二光电感应器112之间的原点位置，即第三光电感应器113是原点位置感应器。plc控制器会通过第三光电感应器113的感应信号将工作完毕的调节电池间距用装置升降调节至原点位置，便于后续使用中在零点基础上进行定位升降操作，提高操作精度。

优选的，所述调节电池间距用装置，电池吸附板6中加工有竖向排列的m个真空吸嘴安装孔且m个真空吸嘴安装孔中均安装有真空吸嘴62，相应的，气嘴安装板7中气体流通孔71及气体流通盲孔72的总数量为m(1个气体流通孔71，m-1个气体流通盲孔72)且位置与正前方的真空吸嘴安装孔一一对应，气嘴安装板7内部加工有竖向的气体分流盲孔73，气体分流盲孔73的上端口截止于气嘴安装板7的上板面、下端口截止于气嘴安装板7内部且将气体流通孔71与气体流通盲孔72连通，气体流通盲孔72的一端截止于气体分流盲孔73、另一端与对应真空吸嘴安装孔连通，气嘴安装板7与所述滑块的板面连接后，气体分流盲孔73的上端口被所述滑轨的板面密封，其中m为大于2的自然数。

一个电池吸附板6的竖向空间内排列加工有多个真空吸嘴62可更牢固的将电池吸附在电池吸附板6中，对应的，气嘴安装板7中加工的气体分流盲孔73可将气嘴8中的负压从气体流通孔71中传递到气体流通盲孔72中进而传递到正前方的真空吸嘴62中，实现m个真空吸嘴62产生真空吸附力抓取电池的操作；气体分流盲孔73的设置可满足多个负气压出口共用同一个气嘴8的目的，将设备结构进一步简单化。

优选的，所述调节电池间距用装置，气体分流盲孔73的上端口与所述滑轨板面之间放置有密封垫，提高气体分流盲孔73中的气流密封性。

优选的，所述调节电池间距用装置，分隔部41等腰三角形的顶角为35°～70°。分隔部41中等腰三角形顶角越大，升降板2下降相同的高度时，两相邻电池吸附板6之间的距离越大；分隔部41顶角不宜过大或过小，顶角过小时只能通过增加分隔板4、分隔部41的有效高度实现更大的作用间距同时还会延长到达作用间距的时间，相反的，顶角过大时分隔板4下降较小距离就会导致两相邻电池吸附板6之间的间距变化较大，敏感度较高，不宜把握。

优选的，所述调节电池间距用装置，第一水平固定板121的上板面固定有机械手臂安装座10，机械手臂安装座10与机械手臂(现有技术)连接，通过机械手臂的移动改变整个调节电池间距用装置的位置，将电瓶内需要的电池分批次放入电池安装座内(由于电瓶中需要的电池数量较多，所以不可能一次性完成所有电池的搬运及安装，需要分多次操作)。

优选的，所述调节电池间距用装置，n为10～35，m为2～4。

附图说明：

下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：

图1a、1b是本发明涉及的调节电池间距用装置整体结构的等轴示意图；

图2是本发明涉及的调节电池间距用装置整体结构的正视图；

图3是本发明涉及的调节电池间距用装置中电池吸附板的结构示意图；

图4a、4b是本发明涉及的调节电池间距用装置中气嘴固定板的结构示意图；

编号对应的具体结构如下：

固定板1，竖向固定板11，水平固定板12，第一水平固定板121，第二水平固定板122，升降板2，滑轨3，第一滑轨31，第二滑轨32，第三滑轨33，分隔板4，分隔部41，直线电机5，电池吸附板6，滑轮61，真空吸嘴62，气嘴固定板7，气体流通孔71，气体流通盲孔72，气体分流盲孔73，气嘴8，，机械手臂安装座10，光电感应器11，第一光电感应器111，第二光电感应器112，第三光电感应器113，

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

具体实施案例1：

一种调节电池间距用装置，包括：固定板1，升降板2，滑轨3，分隔板4，直线电机5，电池吸附板6，气嘴固定板板7，气嘴8；

固定板1包括竖向固定板11、水平固定板12，水平固定板12包括第一水平固定板121、与竖向固定板11下端面一体成型的第二水平固定板122，第一水平固定板121螺固在竖向固定板11的上端面；直线电机5固定在竖向固定板11的前板面，直线电机5的动力输出轴与升降板2中的水平固定板端面垂直固定，竖向固定板11前板面的宽度中心位置及宽度中心两侧对称位置均安装有竖向放置的第一滑轨31，第一滑轨31上均移动安装有一个滑块，升降板2的宽度两侧及中间宽度位置均螺固在沿第一滑轨31上下移动的滑块上；第二滑轨32横向固定在升降板2的前板面上，第二滑轨32上移动安装有10个滑块，第二滑轨32上的每个滑块上均固定有分隔板4，分隔板4的下端部加工有等腰三角形的分隔部41；第二水平固定板的前板面固定有横向放置的第三滑轨33，第三滑轨33上移动安装有11个电池吸附板6；电池吸附板6上端的后板面宽度两侧各安装有一个滑轮61(即每个电池吸附板6的后板面均安装有两个具有固定间距的两个滑轮61)，电池吸附板6的下部板面厚度方向加工有真空吸嘴安装孔且真空吸嘴安装孔内安装有真空吸嘴62，每个电池吸附板6的后板面均螺固有一个气嘴固定板7，气嘴固定板7中加工有与前方真空吸嘴安装孔中连通的气体流通孔71，所述气体流通孔71的后端插装固定有气嘴8、前端与电池吸附板6中所述真空吸嘴安装孔同心轴对准连接，气嘴8通过气体输送管与真空发生器连接；每相邻两个电池吸附板6之间设置有一个分隔板4且分隔部41中等腰三角形的顶角置于相邻两个电池吸附板6中互相靠近的两个滚轮61之间位置，其中，分隔部41等腰三角形的顶角为40°，11个电池吸附板6的后端面安装有一个共用的紧固弹簧(图中未画出)，紧固弹簧的两端部与两端的电池吸附板6连接且紧固弹簧始终处于拉伸状态；第一水平固定板121的上板面固定有机械手臂安装座10，机械手臂安装座10与机械手臂(现有技术)连接，通过机械手臂的移动改变整个调节电池间距用装置的位置。

进一步的，还包括固定在第二水平固定板122底面且横向延伸的第四滑轨34、与plc控制器连接的光电感应器11，第四滑轨34上移动式安装11个滑块，气嘴固定板7的上板面与正上方的滑块的下板面一一对应式固定；光电感应器11包括第一光电感应器111、第二光电感应器112，其中第一光电感应器111包括固定在直线电机5一侧板面的感应器、固定在升降板前板面的感应片，第二光电感应器112包括固定在竖向固定板11前板面的感应器、固定在升降板2后板面的感应片，第一光电感应器111中的感应器感应高度大于第二光电感应器112中的感应高度，即第一光电感应器111、第二光电感应器112分别对应于等腰三角形状的分隔部41的最大、最小水平高度。

进一步的，光电感应器还包括第三光电感应器113，第三光电感应器113包括固定在直线电机5另一侧面上的感应器、固定在升降板2前板面的感应片，第三光电感应器113的感应高度位于第一光电感应器111、第二光电感应器112之间的原点位置，即第三光电感应器113是原点位置感应器。

进一步的，电池吸附板6中加工有竖向排列的2个真空吸嘴安装孔且2个真空吸嘴安装孔中均安装有真空吸嘴62，相应的，气嘴安装板7包括1个气体流通孔71、1个气体流通盲孔72且位置与正前方的真空吸嘴安装孔一一对应，气嘴安装板7内部加工有竖向的气体分流盲孔73，气体分流盲孔73的上端口截止于气嘴安装板7的上板面、下端口截止于气嘴安装板7内部且将气体流通孔71与气体流通盲孔72连通，气体流通盲孔72的一端截止于气体分流盲孔73、另一端与对应真空吸嘴安装孔连通，气嘴安装板7与所述滑块的板面连接后，气体分流盲孔73的上端口被所述滑轨的板面密封。

可选择的，气体分流盲孔73的上端口与所述滑轨板面之间放置有密封垫，提高气体分流盲孔73中的气流密封性。

本具体实施例中涉及的调节电池间距用装置结构、运行动作简单；制作及维修成本较低；一台设备可对应多种不同型号的电瓶电池安装使用，节省设备购买成本同时减少车间占有率。

具体实施案例2：

一种调节电池间距用装置，包括：固定板1，升降板2，滑轨3，分隔板4，直线电机5，电池吸附板6，气嘴固定板板7，气嘴8，；

固定板1包括竖向固定板11、水平固定板12，水平固定板12包括第一水平固定板121、与竖向固定板11下端面一体成型的第二水平固定板122，第一水平固定板121螺固在竖向固定板11的上端面；直线电机5固定在竖向固定板11的前板面，直线电机5的动力输出轴与升降板2中的水平固定板端面垂直固定，竖向固定板11前板面的宽度中心位置及宽度中心两侧对称位置均安装有竖向放置的第一滑轨31，第一滑轨31上均移动安装有一个滑块，升降板2的宽度两侧及中间宽度位置均螺固在沿第一滑轨31上下移动的滑块上；第二滑轨32横向固定在升降板2的前板面上，第二滑轨32上移动安装有24个滑块，第二滑轨32上的每个滑块上均固定有分隔板4，分隔板4的下端部加工有等腰三角形的分隔部41；第二水平固定板的前板面固定有横向放置的第三滑轨33，第三滑轨33上移动安装有25个电池吸附板6；电池吸附板6上端的后板面宽度两侧各安装有一个滑轮61(即每个电池吸附板6的后板面均安装有两个具有固定间距的两个滑轮61)，电池吸附板6的下部板面厚度方向加工有真空吸嘴安装孔且真空吸嘴安装孔内安装有真空吸嘴62，每个电池吸附板6的后板面均螺固有一个气嘴固定板7，气嘴固定板7中加工有与前方真空吸嘴安装孔中连通的气体流通孔71，所述气体流通孔71的后端插装固定有气嘴8、前端与电池吸附板6中所述真空吸嘴安装孔同心轴对准连接，气嘴8通过气体输送管与真空发生器连接；每相邻两个电池吸附板6之间设置有一个分隔板4且分隔部41中等腰三角形的顶角置于相邻两个电池吸附板6中互相靠近的两个滚轮61之间位置，其中，分隔部41等腰三角形的顶角为68°，25个电池吸附板6的后端面安装有一个共用的紧固弹簧(图中未画出)，紧固弹簧的两端部与两端的电池吸附板6连接且紧固弹簧始终处于拉伸状态；第一水平固定板121的上板面固定有机械手臂安装座10，机械手臂安装座10与机械手臂(现有技术)连接，通过机械手臂的移动改变整个调节电池间距用装置的位置。

进一步的，还包括固定在第二水平固定板122底面且横向延伸的第四滑轨34、与plc控制器连接的光电感应器11，第四滑轨34上移动式安装25个滑块，气嘴固定板7的上板面与正上方的滑块的下板面一一对应式固定；光电感应器11包括第一光电感应器111、第二光电感应器112，其中第一光电感应器111包括固定在直线电机5一侧板面的感应器、固定在升降板前板面的感应片，第二光电感应器112包括固定在竖向固定板11前板面的感应器、固定在升降板2后板面的感应片，第一光电感应器111中的感应器感应高度大于第二光电感应器112中的感应高度，即第一光电感应器111、第二光电感应器112分别对应于等腰三角形状的分隔部41的最大、最小水平高度。

进一步的，光电感应器还包括第三光电感应器113，第三光电感应器113包括固定在直线电机5另一侧面上的感应器、固定在升降板2前板面的感应片，第三光电感应器113的感应高度位于第一光电感应器111、第二光电感应器112之间的原点位置，即第三光电感应器113是原点位置感应器。

进一步的，电池吸附板6中加工有竖向排列的4个真空吸嘴安装孔且2个真空吸嘴安装孔中均安装有真空吸嘴62，相应的，气嘴安装板7包括1个气体流通孔71、3个气体流通盲孔72且位置与正前方的真空吸嘴安装孔一一对应，气嘴安装板7内部加工有竖向的气体分流盲孔73，气体分流盲孔73的上端口截止于气嘴安装板7的上板面、下端口截止于气嘴安装板7内部且将气体流通孔71与气体流通盲孔72连通，气体流通盲孔72的一端截止于气体分流盲孔73、另一端与对应真空吸嘴安装孔连通，气嘴安装板7与所述滑块的板面连接后，气体分流盲孔73的上端口被所述滑轨的板面密封。

可选择的，气体分流盲孔73的上端口与所述滑轨板面之间放置有密封垫，提高气体分流盲孔73中的气流密封性。

本具体实施例中涉及的调节电池间距用装置结构、运行动作简单；制作及维修成本较低；一台设备可对应多种不同型号的电瓶电池安装使用，节省设备购买成本同时减少车间占有率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。