一种旋转粘锡机构及送线剥皮粘锡模组的制作方法

本发明涉及连接器自动插线设备，特别是一种旋转粘锡机构及送线剥皮粘锡模组。

背景技术：

目前，线束行业的连接器和连接线的需求越来越高，但目前的连接器插线的自动化程度较低，稳定性较差，不能满足高速生产的要求。通常而言，连接器插入线材有两种形式，一种是线材两端都压接端子，然后插入连接器，另外一种连接线是一端为连接器，另一端需要对电线进行剥皮和粘锡的处理，方便使用者接线。本领域技术人员希望有一种可以对电线实现剥皮和粘锡处理的装置。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种旋转粘锡机构，可以对电线进行粘锡处理，以及提供一种送线剥皮粘锡模组，可以对电线进行送线、剥皮和粘锡的处理。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种旋转粘锡机构，包括第一底座，第一底座上设有水平设置的旋转轴，旋转轴上固定连接有旋转座，旋转座的前端设有夹线机构，夹线机构设有夹线位；第一底座上设有旋转驱动机构，旋转驱动机构驱动旋转轴旋转；还包括设于第一底座前侧的锡炉组件，锡炉组件包括融锡槽、加热元件，加热元件设于融锡槽的旁侧，融锡槽的位置与夹线位位置相对应。

作为上述方案的进一步改进，所述夹线机构包括固定连接于旋转座的夹线气缸，旋转座内设有走线管，夹线气缸的活塞轴与走线管相交，夹线气缸的活塞轴端与走线管的相交处为所述的夹线位。

作为上述方案的进一步改进，所述旋转驱动机构包括固定连接于第一底座的第一气缸，第一气缸的活塞轴端固定连接有齿条，齿条与第一底座滑动连接；旋转轴上固定连接有齿轮，齿条与齿轮啮合连接。

作为上述方案的进一步改进，所述锡炉组件还包括锡炉座、固定连接于锡炉座上的送锡机构；融锡槽设于锡炉座上；送锡机构包括均固定连接于锡炉座上的送锡管、送锡电机，送锡电机的输出轴固定连接有送锡滚轮，送锡滚轮的旁侧设有送锡压轮，送锡压轮通过弹簧压紧于送锡滚轮的外周，送锡管的入口正对于送锡滚轮与送锡压轮的相抵处；送锡管的出口正对于融锡槽。

作为上述方案的进一步改进，所述锡炉组件还包括第三气缸，第三气缸固定连接于锡炉座，第三气缸的活塞轴端固定连接有第四气缸，第四气缸的活塞轴固定连接有刮锡板，刮锡板设于融锡槽的上方。

一种送线剥皮粘锡模组，包括旋转粘锡机构，还包括送线机构、剥皮机构、第一直线驱动装置、第二直线驱动装置；所述送线机构设于旋转座上，送线机构设有送线管，送线管的出口与夹线机构的夹线位位置相对应；第二直线驱动装置设于第一直线驱动装置上，第一直线驱动装置驱动第二直线驱动装置沿左右方向运动，旋转粘锡机构设于第二直线驱动装置上，第二直线驱动装置驱动旋转粘锡机构沿前后方向运动；剥皮机构设于第一底座的前侧，剥皮机构设有剥皮位，所述的剥皮位与所述的夹线机构的夹持位位置相对应。

作为上述方案的进一步改进，所述送线机构包括均固定连接于旋转座上的送线管、送线电机，送线电机的输出轴固定连接有送线滚轮，旋转座上连接有第二气缸，第二气缸的活塞轴连接有送线压轮，送线压轮通过第二气缸压紧于送线滚轮的外周，送线管的入口正对于送线滚轮与送线压轮的相抵处。

作为上述方案的进一步改进，所述剥皮机构包括第三底座，第三底座上设有第三电机、双向丝杆螺母副、第三导轨，第三电机与双向丝杆螺母副传动连接，双向丝杆螺母副的螺母与第三导轨滑动连接，双向丝杆螺母副上设有两个反向运动的反向螺母，两个反向螺母均固定连接有剥皮刀，剥皮刀设有内凹v型的刀口，两把剥皮刀的刀口相对，两把剥皮刀的刀口之间为所述的剥皮位，第三底座上固定连接有吸气管，吸气管的管口正对于剥皮位。

作为上述方案的进一步改进，所述第一直线驱动装置设有第五底座，第五底座上设有第一丝杆螺母副、第一导轨、第一电机，第一电机与第一丝杆螺母副传送连接，第一丝杆螺母副的螺母固定连接有第一运动滑块，第一运动滑块与第一导轨滑动连接；所述第二直线驱动装置设有第六底座，第六底座上设有第二丝杆螺母副、第二导轨、第二电机，第二电机与第二丝杆螺母副传送连接，第二丝杆螺母副的螺母固定连接有第二运动滑块，第二运动滑块与第二导轨滑动连接；第六底座固定连接于第一运动滑块上，第一底座设于第一运动滑块上。

作为上述方案的进一步改进，还包括松香座、松香储器，松香座上设有松香棉，松香棉与夹线机构的夹线位位置相对应，松香储器与松香棉之间设有松香输送管。

本发明的有益效果是：旋转粘锡机构的夹线机构可以夹住电线，旋转驱动机构驱动旋转轴向下旋转使电线向下旋转至融锡槽内粘锡；送线剥皮粘锡模组可以实现对电线的送线、剥皮、粘锡的一体处理，提高自动化程度。本发明用于对电线的粘锡处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的实施例的旋转粘锡机构和送线机构的侧视图；

图2是本发明的实施例的送线剥皮粘锡模组的立体图；

图3是本发明的实施例的锡炉组件的立体图；

图4是本发明的实施例的剥皮机构的立体图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图4，这是本发明的实施例，具体地：

一种旋转粘锡机构，包括第一底座111，第一底座111上设有水平设置的旋转轴120，旋转轴120上固定连接有旋转座121，旋转座121的前端设有夹线机构，夹线机构设有夹线位；第一底座111上设有旋转驱动机构，旋转驱动机构驱动旋转轴120旋转；还包括设于第一底座111前侧的锡炉组件140，锡炉组件140包括融锡槽141、加热元件，加热元件设于融锡槽141的旁侧，融锡槽141的位置与夹线位位置相对应。融锡槽141内融有焊锡，夹线机构的夹线位夹住电线，旋转驱动机构驱动旋转轴120向下旋转，带动电线头浸入融锡槽141内粘锡，粘锡完成后旋转驱动机构再驱动旋转轴120向上旋转，实现对电线的粘锡处理。

本实施例中夹线机构包括固定连接于旋转座121的夹线气缸129，旋转座121内设有走线管，夹线气缸129的活塞轴与走线管相交，夹线气缸129的活塞轴端与走线管的相交处为所述的夹线位。电线从走线管穿过突出于走线管口，夹线气缸129的活塞轴伸出时，活塞轴端与走线管相抵接，把电线夹住固定。

本实施例中旋转驱动机构包括固定连接于第一底座111的第一气缸114，第一气缸114的活塞轴端固定连接有齿条112，齿条112与第一底座111滑动连接；旋转轴120上固定连接有齿轮113，齿条112与齿轮113啮合连接。

本实施例中锡炉组件140还包括锡炉座、固定连接于锡炉座上的送锡机构；融锡槽141设于锡炉座上；送锡机构包括均固定连接于锡炉座上的送锡管142、送锡电机，送锡电机的输出轴固定连接有送锡滚轮143，送锡滚轮143的旁侧设有送锡压轮144，送锡压轮144通过弹簧压紧于送锡滚轮143的外周，送锡管142的入口正对于送锡滚轮143与送锡压轮144的相抵处；送锡管142的出口正对于融锡槽141。焊锡丝通过送锡滚轮143驱动送进送锡管142，再从送锡管142的出口落入融锡槽141中加热融化，对融锡槽141补充焊锡，以保持焊锡高度。

本实施例中锡炉组件140还包括第三气缸145，第三气缸145固定连接于锡炉座，第三气缸145的活塞轴端固定连接有第四气缸146，第四气缸146的活塞轴固定连接有刮锡板147，刮锡板147设于融锡槽141的上方。第四气缸146先往上动作把刮锡板147抬起，第三气缸145伸出，把刮锡板147推向融锡槽141的正上方，第四气缸146往下动作把刮锡板147下降贴于融锡槽141中焊锡的表面，第三气缸145缩回，把融锡槽141中焊锡表面上氧化层刮除。

一种送线剥皮粘锡模组，包括旋转粘锡机构，还包括送线机构150、剥皮机构160、第一直线驱动装置180、第二直线驱动装置190；所述送线机构150设于旋转座121上，送线机构150设有送线管125，送线管125的出口与夹线机构的夹线位位置相对应；第二直线驱动装置190设于第一直线驱动装置180上，第一直线驱动装置180驱动第二直线驱动装置190沿左右方向运动，旋转粘锡机构设于第二直线驱动装置190上，第二直线驱动装置190驱动旋转粘锡机构沿前后方向运动；剥皮机构160设于第一底座111的前侧，剥皮机构160设有剥皮位，所述的剥皮位与所述的夹线机构的夹持位位置相对应。送线机构150把电线送至夹线机构的夹线位，夹线机构把线夹住，第一直线驱动装置180带动电线沿左右方向移动送至剥皮机构160的剥皮刀164的刀口处，剥皮刀驱动装置驱动剥皮刀闭合对电线外的胶皮切割，第二直线驱动装置190带动电线往后移动，把切割后的胶皮从电线退出，把电线头的导线露出，第一直线驱动装置180再带动电线至融锡槽141的位置，旋转粘锡机构带动电线头向下粘锡，实现对电线的送线、剥皮、粘锡的一体处理。

本实施例中送线机构包括均固定连接于旋转座121上的送线管125、送线电机，送线电机的输出轴固定连接有送线滚轮126，旋转座121上连接有第二气缸127，第二气缸127的活塞轴连接有送线压轮128，送线压轮128通过第二气缸127压紧于送线滚轮126的外周，送线管125的入口正对于送线滚轮126与送线压轮128的相抵处。电线通过送线滚轮126带动进入送线管125，再从送线管125的出口到达夹线机构的夹线位。

本实施例中剥皮机构160包括第三底座161，第三底座161上设有第三电机162、双向丝杆螺母副163、第三导轨，第三电机162与双向丝杆螺母副163传动连接，双向丝杆螺母副163的螺母与第三导轨滑动连接，双向丝杆螺母副163上设有两个反向运动的反向螺母，两个反向螺母均固定连接有剥皮刀164，剥皮刀164设有内凹v型的刀口，两把剥皮刀164的刀口相对，两把剥皮刀164的刀口之间为所述的剥皮位，第三底座161上固定连接有吸气管165，吸气管165的管口正对于剥皮位。双向丝杆旋转可同时带动两个反向螺母做反向运动，结构简单；内凹v型的刀口对线的偏位进行纠正；丝杆驱动两把剥皮刀164运动可根据电线的直径规格设定两个刀口之间的距离，使不伤害到导线。

本实施例中第一直线驱动装置180设有第五底座，第五底座上设有第一丝杆螺母副、第一导轨、第一电机，第一电机与第一丝杆螺母副传送连接，第一丝杆螺母副的螺母固定连接有第一运动滑块，第一运动滑块与第一导轨滑动连接；所述第二直线驱动装置190设有第六底座，第六底座上设有第二丝杆螺母副、第二导轨、第二电机，第二电机与第二丝杆螺母副传送连接，第二丝杆螺母副的螺母固定连接有第二运动滑块，第二运动滑块与第二导轨滑动连接；第六底座固定连接于第一运动滑块上，第一底座111设于第一运动滑块上。

本实施例还包括松香座191、松香储器192，松香座191上设有松香棉，松香棉与夹线机构的夹线位位置相对应，松香储器192与松香棉之间设有松香输送管。松香有利于导线与焊锡的融合，在粘锡之前对导线沾上松香，可取得更好的粘锡效果。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。