一种光伏太阳能硅板印刷机的行走装置的制作方法

本发明涉及行走装置相关领域，具体来讲是一种光伏太阳能硅板印刷机的行走装置。

背景技术：

光伏太阳能硅板是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中价值最高的部分，光伏太阳能硅板的质量和成本将直接决定整个太阳能发电系统的质量和成本，普通设备自动化程度低，导致使用投产效率低下，长时间使用成本高。

然而，现有的行走装置存在以下问题：

1、现有的行走装置，凸轮顶出机构产生振幅，使托架对顶端硅板顶撞造成损坏。

2、现有的行走装置，普通传输机构采用气动系统占用空间大，装置操作控制复杂。

3、现有的行走装置，普通设备自动化程度低，导致使用投产效率低下，长时间使用成本高。

技术实现要素：

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种光伏太阳能硅板印刷机的行走装置。

本发明是这样实现的，构造一种光伏太阳能硅板印刷机的行走装置，该装置包括机体、支撑框、底板、垫脚、固定板、导向滑柱、升降托架和移动底座，所述机体前端后端面与支撑框呈垂直贴合，所述支撑框底部与底板呈垂直结构，并且支撑框底端面与底板进行焊接，所述底板底端面内螺纹与垫脚进行螺纹连接，所述支撑框顶端面前后两侧与固定板进行焊接，所述固定板内部通孔安装有导向滑柱，所述支撑框内部安装有升降托架，所述升降托架底端面安装有移动底座，所述导向滑柱由滑柱、齿条、齿轮、传动轴、夹块、电机和橡胶垫组成，所述滑柱底端面与齿条进行焊接，所述齿条底端面与齿轮相啮合，所述齿轮内径槽通过平键与传动轴进行插接，所述传动轴左端外侧通过轴承与夹块进行插接，所述传动轴右端外径凹槽通过联轴器与电机进行插接，所述齿条、齿轮、传动轴和电机组成动力输出源，所述滑柱左右端面设置有凸块，并且滑柱通过凸块与固定板内部凹槽进行滑动连接，所述电机后端面通过连接板与支撑框进行螺栓连接，并且电机后端面与支撑框呈垂直结构。

本发明通过改进提供一种光伏太阳能硅板印刷机的行走装置，启动气缸使气缸向右推动滑块，滑块在导轨内部向右移动，由于托架底端的滑轮贴合于滑块顶部斜面，使托架通过底端面的导柱在支撑板内侧的导套向上滑动，托架向上移动带动夹板向上移动，使前后两端的夹板夹持外置硅板外侧面，再逆向启动气缸向左推动滑块，托架底端的滑轮贴合滑块下降，达到了使用过程中平稳性好的有益效果，解决了凸轮顶出机构产生振幅，使托架对顶端硅板顶撞造成损坏的问题；启动电机运行带动左端的齿轮旋转，然后齿轮旋转带动内侧的传动轴旋转，使导向滑柱内部的齿轮同时旋转带动顶端的齿条移动，齿条移动带动顶端的滑柱在固定板内部凹槽向内滑动，前后六组导向滑柱向中部夹紧并且中部的橡胶垫相贴合，再将外置硅板放入滑柱顶端面，再逆向启动电机带动齿轮逆向旋转，带动传动轴逆向旋转使顶端啮合的齿条于固定板内侧槽向外侧移动，滑柱顶端面外置硅板向下掉落置托架顶端面，达到了占用空间小简易控制的有益效果，解决了普通传输机构采用气动系统占用空间大，装置操作控制复杂的问题；启动第二电机旋转，第二电机带动前端带轮自转，带轮通过皮带带动左端第二带轮转动，皮带、第二带轮通过平键带动内径传动轴旋转，传动轴带动同步轮旋转，同步轮通过同步带带动第二同步轮自转，同步带在同步轮和第二同步轮外径周转，使滑台通过第二连接块带动滑台移动，使滑台底端面于滑轨顶端面向左移动，再逆向启动第二电机使动力系统逆向运转，使滑台通过底端滑轨向右移动使移动底座位置复位，达到了第二电机为步进电机便于精准控制转速，并且机构自动化程度高的有益效果，解决了普通设备自动化程度低，导致使用投产效率低下，长时间使用成本高的问题。

作为上述技术方案的改进，所述一种光伏太阳能硅板印刷机的行走装置，所述升降托架由托架、导套、导柱、支撑板、固定块、滑轮、滑块、气缸、夹板和导轨组成，所述托架底端面侧边与导柱呈垂直结构，并且托架底端面通过连接块与导柱进行螺栓连接，所述导柱底端面外侧与导套垂直滑动连接，所述导套底端面通孔与支撑板进行螺栓连接，所述支撑板内侧中部焊接有支撑杆，并且支撑杆底端面中部与固定块进行焊接，所述固定块右端面中部与滑轮进行活动铆接，所述滑轮底端面与滑块进行滑动连接，所述滑块后端面与气缸呈水平结构，并且滑块内侧通孔与气缸进行螺栓连接，所述托架顶端面左右侧与夹板进行焊接，所述滑块外侧与导轨进行滑动连接，所述托架前后端面与支撑框内侧顶端呈水平结构，并且托架前后端面与支撑框进行滑动连接。

作为上述技术方案的改进，所述一种光伏太阳能硅板印刷机的行走装置，所述移动底座由第二电机、固定板、带轮、皮带、第二带轮、传动轴、带传动机构、滑台和滑轨组成，所述第二电机前端通孔与固定板进行螺栓连接，所述第二电机前端外径槽通过平键与带轮进行插接，所述带轮外径与皮带右端内径相同，并且带轮外径与皮带内径相贴合，所述皮带左端内径与第二带轮外径相同，并且皮带左端内径与第二带轮外径相贴合，所述第二带轮前后外侧设置有带传动机构，所述带传动机构内径右侧设置有滑台，所述滑台底端面与滑轨进行滑动连接，所述带传动机构由同步轮、支撑座、同步带、第二同步轮和第二支撑座组成，所述同步轮前端外侧通过转轴与支撑座内径进行插接，所述同步轮外径高度与同步带内径相同，所述同步轮外径贴合于同步带内径，所述同步带左端内径贴合于第二同步轮左端外径，所述第二同步轮内径通过转轴与第二支撑座进行插接，所述同步带底端右端外侧设置有第二连接块，并且同步带底端通过第二连接块外侧与滑台进行螺栓连接，所述第二电机、带轮、皮带、第二带轮、传动轴、同步轮、同步带和第二同步轮组成动力系统，所述滑台顶端面内螺纹与支撑板底端面中部内螺纹进行螺栓连接，所述固定板底端面与底板进行螺栓连接。

作为上述技术方案的改进，所述一种光伏太阳能硅板印刷机的行走装置，所述导向滑柱设置有十二个，并且六个为一组，两组呈中心对称。

作为上述技术方案的改进，所述一种光伏太阳能硅板印刷机的行走装置，所述导柱设置有四个，并且四个导柱高度尺寸大于滑块高度尺寸。

作为上述技术方案的改进，所述一种光伏太阳能硅板印刷机的行走装置，所述托架宽度尺寸大于支撑框内侧宽度尺寸，并且托架前后面为光滑面。

作为上述技术方案的改进，所述一种光伏太阳能硅板印刷机的行走装置，所述支撑框底端面左侧焊接有限位块，并且限位块高度大于滑台底端面高度。

作为上述技术方案的改进，所述一种光伏太阳能硅板印刷机的行走装置，所述带传动机构设置有两组，并且两组带传动机构底端面均与支撑框底端面平行。

作为上述技术方案的改进，所述一种光伏太阳能硅板印刷机的行走装置，所述带轮外径尺寸小于第二带轮内径尺寸，并且同步带为齿形带。

作为上述技术方案的改进，所述一种光伏太阳能硅板印刷机的行走装置，所述电机采用型号为s6r06gxcespg；气缸采用型号为sc63-150；第二电机采用型号为10byg250-150；其上设备大小尺寸可根据实际情况进行定制。

作为上述技术方案的改进，本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种光伏太阳能硅板印刷机的行走装置，与同类型设备相比，具有如下改进及优点：

优点1：本发明所述一种光伏太阳能硅板印刷机的行走装置，启动气缸使气缸向右推动滑块，滑块在导轨内部向右移动，由于托架底端的滑轮贴合于滑块顶部斜面，使托架通过底端面的导柱在支撑板内侧的导套向上滑动，托架向上移动带动夹板向上移动，使前后两端的夹板夹持外置硅板外侧面，再逆向启动气缸向左推动滑块，托架底端的滑轮贴合滑块下降，达到了使用过程中平稳性好的有益效果，解决了凸轮顶出机构产生振幅，使托架对顶端硅板顶撞造成损坏的问题。

优点2：本发明所述一种光伏太阳能硅板印刷机的行走装置，启动电机运行带动左端的齿轮旋转，然后齿轮旋转带动内侧的传动轴旋转，使导向滑柱内部的齿轮同时旋转带动顶端的齿条移动，齿条移动带动顶端的滑柱在固定板内部凹槽向内滑动，前后六组导向滑柱向中部夹紧并且中部的橡胶垫相贴合，再将外置硅板放入滑柱顶端面，再逆向启动电机带动齿轮逆向旋转，带动传动轴逆向旋转使顶端啮合的齿条于固定板内侧槽向外侧移动，滑柱顶端面外置硅板向下掉落置托架顶端面，达到了占用空间小简易控制的有益效果，解决了普通传输机构采用气动系统占用空间大，装置操作控制复杂的问题。

优点3：本发明所述一种光伏太阳能硅板印刷机的行走装置，启动第二电机旋转，第二电机带动前端带轮自转，带轮通过皮带带动左端第二带轮转动，皮带、第二带轮通过平键带动内径传动轴旋转，传动轴带动同步轮旋转，同步轮通过同步带带动第二同步轮自转，同步带在同步轮和第二同步轮外径周转，使滑台通过第二连接块带动滑台移动，使滑台底端面于滑轨顶端面向左移动，再逆向启动第二电机使动力系统逆向运转，使滑台通过底端滑轨向右移动使移动底座位置复位，达到了第二电机为步进电机便于精准控制转速，并且机构自动化程度高的有益效果，解决了普通设备自动化程度低，导致使用投产效率低下，长时间使用成本高的问题。

附图说明

图1是本发明机体结构示意图；

图2是本发明导向滑柱结构示意图；

图3是本发明导向滑柱局部结构左视图；

图4是本发明升降托架结构右视图；

图5是本发明升降托架结构示意图；

图6是本发明移动底座结构局部示意图；

图7是本发明移动底座结构局部右视图。

其中：机体-1、支撑框-2、底板-3、垫脚-4、固定板-5、导向滑柱-6、升降托架-7、移动底座-8、滑柱-61、齿条-62、齿轮-63、传动轴-64、夹块-65、电机-66、橡胶垫-67、托架-71、导套-72、导柱-73、支撑板-74、固定块-75、滑轮-76、滑块-77、气缸-78、夹板-79、导轨-710、第二电机-81、固定板-82、带轮-83、皮带-84、第二带轮-85、传动轴-86、带传动机构-87、滑台-88、滑轨-89、同步轮-871、支撑座-872、同步带-873、第二同步轮-874、第二支撑座-875、限位块-810、第二连接块-8731。

具体实施方式

下面将结合附图1-7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种光伏太阳能硅板印刷机的行走装置，包括机体1、支撑框2、底板3、垫脚4、固定板5、导向滑柱6、升降托架7和移动底座8，机体1前端后端面与支撑框2呈垂直贴合，支撑框2底部与底板3呈垂直结构，并且支撑框2底端面与底板3进行焊接，底板3底端面内螺纹与垫脚4进行螺纹连接，支撑框2顶端面前后两侧与固定板5进行焊接，固定板5内部通孔安装有导向滑柱6，支撑框2内部安装有升降托架7，升降托架7底端面安装有移动底座8，导向滑柱6由滑柱61、齿条62、齿轮63、传动轴64、夹块65、电机66和橡胶垫67组成，滑柱61底端面与齿条62进行焊接，齿条62底端面与齿轮63相啮合，齿轮63内径槽通过平键与传动轴64进行插接，传动轴64左端外侧通过轴承与夹块65进行插接，传动轴64右端外径凹槽通过联轴器与电机66进行插接，齿条62、齿轮63、传动轴64和电机66组成动力输出源，滑柱61左右端面设置有凸块，并且滑柱61通过凸块与固定板5内部凹槽进行滑动连接，电机66后端面通过连接板与支撑框2进行螺栓连接，并且电机66后端面与支撑框2呈垂直结构。

所述升降托架7由托架71、导套72、导柱73、支撑板74、固定块75、滑轮76、滑块77、气缸78、夹板79和导轨710组成，所述托架71底端面侧边与导柱73呈垂直结构，并且托架71底端面通过连接块与导柱73进行螺栓连接，所述导柱73底端面外侧与导套72垂直滑动连接，所述导套72底端面通孔与支撑板74进行螺栓连接，所述支撑板74内侧中部焊接有支撑杆，并且支撑杆底端面中部与固定块75进行焊接，所述固定块75右端面中部与滑轮76进行活动铆接，所述滑轮76底端面与滑块77进行滑动连接，所述滑块77后端面与气缸78呈水平结构，并且滑块77内侧通孔与气缸78进行螺栓连接，所述托架71顶端面左右侧与夹板79进行焊接，所述滑块77外侧与导轨710进行滑动连接，所述托架71前后端面与支撑框2内侧顶端呈水平结构，并且托架71前后端面与支撑框2进行滑动连接。

所述移动底座8由第二电机81、固定板82、带轮83、皮带84、第二带轮85、传动轴86、带传动机构87、滑台88和滑轨89组成，所述第二电机81前端通孔与固定板82进行螺栓连接，所述第二电机81前端外径槽通过平键与带轮83进行插接，所述带轮83外径与皮带84右端内径相同，并且带轮83外径与皮带84内径相贴合，所述皮带84左端内径与第二带轮85外径相同，并且皮带84左端内径与第二带轮85外径相贴合，所述第二带轮85前后外侧设置有带传动机构87，所述带传动机构87内径右侧设置有滑台88，所述滑台88底端面与滑轨89进行滑动连接，所述带传动机构87由同步轮871、支撑座872、同步带873、第二同步轮874和第二支撑座875组成，所述同步轮871前端外侧通过转轴与支撑座872内径进行插接，所述同步轮871外径高度与同步带873内径相同，所述同步轮871外径贴合于同步带873内径，所述同步带873左端内径贴合于第二同步轮874左端外径，所述第二同步轮874内径通过转轴与第二支撑座875进行插接，所述同步带873底端右端外侧设置有第二连接块8731，并且同步带873底端通过第二连接块8731外侧与滑台88进行螺栓连接，所述第二电机81、带轮83、皮带84、第二带轮85、传动轴86、同步轮871、同步带873和第二同步轮874组成动力系统，所述滑台88顶端面内螺纹与支撑板74底端面中部内螺纹进行螺栓连接，所述固定板82底端面与底板3进行螺栓连接。

所述导向滑柱6设置有十二个，并且六个为一组，两组呈中心对称，利于十二个导向滑柱6同时安装。

所述导柱73设置有四个，并且四个导柱73高度尺寸大于滑块77高度尺寸，利于导柱73对顶端托架71进行导向升降。

所述托架71宽度尺寸大于支撑框2内侧宽度尺寸，并且托架71前后面为光滑面，利于托架71在支撑框2内部滑动。

所述支撑框2底端面左侧焊接有限位块810，并且限位块810高度大于滑台88底端面高度，利于对移动底座8移动行程进行限位。

所述传动机构87设置有两组，并且两组带传动机构87底端面均与支撑框2底端面平行，利于传动机构87同时安装采购。

所述带轮83外径尺寸小于第二带轮85内径尺寸，并且同步带873为齿形带，利于提升传输效率。

所述电机66采用型号为s6r06gxcespg；气缸78采用型号为sc63-150；第二电机81采用型号为10byg250-150；其上设备大小尺寸可根据实际情况进行定制。

本发明通过改进提供一种光伏太阳能硅板印刷机的行走装置，按照如下方式运行；

第一，首先启动电机66运行带动左端的齿轮63旋转，然后齿轮63旋转带动内侧的传动轴64旋转，使导向滑柱6内部的齿轮63同时旋转带动顶端的齿条62移动，齿条62移动带动顶端的滑柱61在固定板5内部凹槽向内滑动，前后六组导向滑柱6向中部夹紧并且中部的橡胶垫67相贴合，该结构简单易进行同步控制，再将外置硅板放入滑柱61顶端面，达到了占用空间小简易控制的有益效果，导向滑柱6标准件多，利于十二个导向滑柱6零件同时安装采购；

第二，再启动气缸78使气缸78向右推动滑块77，滑块77在导轨710内部向右移动，由于托架71底端的滑轮76贴合于滑块77顶部斜面，托架71在支撑框2内部滑动，使托架71通过底端面的导柱73在支撑板74内侧的导套72向上滑动，利于导柱73对顶端托架71进行导向升降，托架71向上移动带动夹板79向上移动，使前后两端的夹板79夹持外置硅板外侧面，达到了使用过程中平稳性好的有益效果；

第三，再逆向启动电机66带动齿轮63逆向旋转，带动传动轴64逆向旋转使顶端啮合的齿条62于固定板5内侧槽向外侧移动，滑柱61顶端面外置硅板向下掉落置托架71顶端面，再逆向启动气缸78向左推动滑块77，托架71底端的滑轮76贴合滑块77下降；

第四，再启动第二电机81旋转，第二电机81带动前端带轮83自转，带轮83通过皮带84带动左端第二带轮85转动，皮带84、第二带轮85通过平键带动内径传动轴86旋转，利于提升传输效率；

第五，传动轴86带动同步轮871旋转，同步轮871通过同步带873带动第二同步轮874自转，同步带873在同步轮871和第二同步轮874外径周转，使滑台88通过第二连接块8731带动滑台88移动，达到了第二电机81为步进电机便于精准控制转速，并且机构自动化程度高的有益效果，使滑台88底端面于滑轨89顶端面向左移动，同时再启动电机66运行带动左端的齿轮63旋转带动滑柱61向后移动；

第六，滑台88向左移动通过支撑板74带动升降托架7向左移动，再启动气缸78向右推动滑块77使托架71贴合于滑块77提升，使托架71提升带动顶端外置硅板，并将外置硅板取出，再逆向启动气缸78使滑块77位置复位托架71贴合于滑块77下降；

第七，再逆向启动第二电机81使动力系统逆向运转，使滑台88通过底端滑轨89向右移动使移动底座8位置复位，然后滑台88向右移动带动顶端升降托架7位置进行复位，同时再将外置硅板放入滑柱61顶端面；

第八，如此循环往复，可实现外置硅板不间断的平稳安全输送。

本发明通过改进提供一种光伏太阳能硅板印刷机的行走装置，启动气缸78使气缸78向右推动滑块77，滑块77在导轨710内部向右移动，由于托架71底端的滑轮76贴合于滑块77顶部斜面，使托架71通过底端面的导柱73在支撑板74内侧的导套72向上滑动，托架71向上移动带动夹板79向上移动，使前后两端的夹板79夹持外置硅板外侧面，再逆向启动气缸78向左推动滑块77，托架71底端的滑轮76贴合滑块77下降，达到了使用过程中平稳性好的有益效果，解决了凸轮顶出机构产生振幅，使托架对顶端硅板顶撞造成损坏的问题；启动电机66运行带动左端的齿轮63旋转，然后齿轮63旋转带动内侧的传动轴64旋转，使导向滑柱6内部的齿轮63同时旋转带动顶端的齿条62移动，齿条62移动带动顶端的滑柱61在固定板5内部凹槽向内滑动，前后六组导向滑柱6向中部夹紧并且中部的橡胶垫67相贴合，再将外置硅板放入滑柱61顶端面，再逆向启动电机66带动齿轮63逆向旋转，带动传动轴64逆向旋转使顶端啮合的齿条62于固定板5内侧槽向外侧移动，滑柱61顶端面外置硅板向下掉落置托架71顶端面，达到了占用空间小简易控制的有益效果，解决了普通传输机构采用气动系统占用空间大，装置操作控制复杂的问题；启动第二电机81旋转，第二电机81带动前端带轮83自转，带轮83通过皮带84带动左端第二带轮85转动，皮带84、第二带轮85通过平键带动内径传动轴86旋转，传动轴86带动同步轮871旋转，同步轮871通过同步带873带动第二同步轮874自转，同步带873在同步轮871和第二同步轮874外径周转，使滑台88通过第二连接块8731带动滑台88移动，使滑台88底端面于滑轨89顶端面向左移动，再逆向启动第二电机81使动力系统逆向运转，使滑台88通过底端滑轨89向右移动使移动底座8位置复位，达到了第二电机81为步进电机便于精准控制转速，并且机构自动化程度高的有益效果，解决了普通设备自动化程度低，导致使用投产效率低下，长时间使用成本高的问题。

本发明所述一种光伏太阳能硅板印刷机的行走装置，启动气缸78使气缸78向右推动滑块77，滑块77在导轨710内部向右移动，由于托架71底端的滑轮76贴合于滑块77顶部斜面，使托架71通过底端面的导柱73在支撑板74内侧的导套72向上滑动，托架71向上移动带动夹板79向上移动，使前后两端的夹板79夹持外置硅板外侧面，再逆向启动气缸78向左推动滑块77，托架71底端的滑轮76贴合滑块77下降，达到了使用过程中平稳性好的有益效果，解决了凸轮顶出机构产生振幅，使托架对顶端硅板顶撞造成损坏的问题。

本发明所述一种光伏太阳能硅板印刷机的行走装置，启动电机66运行带动左端的齿轮63旋转，然后齿轮63旋转带动内侧的传动轴64旋转，使导向滑柱6内部的齿轮63同时旋转带动顶端的齿条62移动，齿条62移动带动顶端的滑柱61在固定板5内部凹槽向内滑动，前后六组导向滑柱6向中部夹紧并且中部的橡胶垫67相贴合，再将外置硅板放入滑柱61顶端面，再逆向启动电机66带动齿轮63逆向旋转，带动传动轴64逆向旋转使顶端啮合的齿条62于固定板5内侧槽向外侧移动，滑柱61顶端面外置硅板向下掉落置托架71顶端面，达到了占用空间小简易控制的有益效果，解决了普通传输机构采用气动系统占用空间大，装置操作控制复杂的问题。

本发明所述一种光伏太阳能硅板印刷机的行走装置，启动第二电机81旋转，第二电机81带动前端带轮83自转，带轮83通过皮带84带动左端第二带轮85转动，皮带84、第二带轮85通过平键带动内径传动轴86旋转，传动轴86带动同步轮871旋转，同步轮871通过同步带873带动第二同步轮874自转，同步带873在同步轮871和第二同步轮874外径周转，使滑台88通过第二连接块8731带动滑台88移动，使滑台88底端面于滑轨89顶端面向左移动，再逆向启动第二电机81使动力系统逆向运转，使滑台88通过底端滑轨89向右移动使移动底座8位置复位，达到了第二电机81为步进电机便于精准控制转速，并且机构自动化程度高的有益效果，解决了普通设备自动化程度低，导致使用投产效率低下，长时间使用成本高的问题。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。