控制装置、控制方法及激光设备与流程

本申请涉及电气控制领域，具体而言，涉及一种控制装置、控制方法及激光设备。

背景技术：

目前，可以通过控制器去控制并驱动激光器处于各种工作状态，但这种控制方式会导致控制器的控制逻辑比较复杂，增加了实现的难度。此外，这种控制方式对控制器的性能要求比较高，故需要价格高性能好的控制器，从而导致其实现的成本也比较高。

技术实现要素：

本申请在于提供一种控制装置、控制方法及激光设备。以实现降低实现对激光器进行控制的难度和成本。

本申请的实施例通过如下方式实现：

第一方面，本申请实施例提供了一种控制装置，包括：控制器、至少两个回路、通过所述至少两个回路与所述控制器连接的开关电路；

所述控制器，用于根据激光器的当前工作状态，控制所述开关电路的输出端与所述两个回路中与所述当前工作状态对应的目标回路处于连接状态，并将所述当前工作状态所需的控制电压通过所述目标回路输出到所述激光器，使得所述激光器获得匹配所述当前工作状态的工作电流。

在本申请实施例中，由于控制器针对激光器的当前工作状态而实现的控制逻辑是控制开关电路中目标回路的与开关电路的输出端导通，而由于针对激光器的当前工作状态的另一部分控制逻辑是由开关电路配合控制器通过硬件方式实现，故可以简化的控制器的控制逻辑，降低其实现难度，并也降低了对控制器性能的需求，从而降低其实现的成本。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述至少两个回路包括：第一回路和第二回路，所述开关电路的控制端与所述控制器的控制端连接，所述第一回路分别与所述控制器的第一输出端和所述开关电路的第一输入端连接，所述第二回路分别与所述控制器的第二输出端和所述开关电路的第二输入端连接；

所述控制器，还用于根据所述当前工作状态为功率输出状态，基于控制所述开关电路的控制端，而控制所述开关电路的输出端通过连接所述第一输入端而与所述第一回路处于连接状态；并控制将为第一电压值的所述控制电压通过所述第一回路和所述开关电路输出到所述激光器，使得所述激光器获得匹配所述功率输出状态的工作电流；或，根据所述当前工作状态为停止输出状态，基于控制所述开关电路的控制端，而控制所述开关电路的输出端通过连接所述第二输入端而与所述第二回路处于连接状态；并控制将为第二电压值的所述控制电压通过所述第二回路和所述开关电路输出到所述激光器，使得所述激光器获得匹配所述停止输出状态的工作电流。

在本申请实施例中，由于控制器的控制逻辑为控制第一或第二回路与开关电路的输出端导通并输出控制电压，其使得控制器所实现的控制逻辑非常的简单，且对性能的要求也不高，进而达到了降低了实现难度和成本的效果。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述第二回路，还用于获得所述第二输出端输出的为所述第一电压值的所述控制电压，将为所述第一电压值的所述控制电压调整为所述第二电压值的所述控制电压，并将所述第二电压值的所述控制电压输出至所述第二输入端，其中，所述第一电压值与所述第二电压值不同。

在本申请实施例中，由于第二电压值是通过第二回路专门对第一电压值调节获得的，使得获得的第二电压值更加的精确。此外，由于电压调节回路可以调节电压值，故使得控制器可以输出分别同样的电压值的控制电压至第一回路或者第二回路，这样又简化了控制器的控制逻辑，降低了实现难度。

结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，所述至少两个回路包括：第一回路、第二回路和第三回路，所述开关电路的第一控制端与所述控制器的第一控制端连接，所述开关电路的第二控制端与所述控制器的第二控制端连接，所述第一回路分别与所述控制器的第一输出端和所述开关电路的第一输入端连接，所述第二回路分别与所述控制器的第二输出端和所述开关电路的第二输入端连接，所述第三回路分别与所述控制器的第三输出端和所述开关电路的第三输入端连接；

所述控制器，还用于根据所述当前工作状态为高功率输出状态，基于控制所述开关电路的第一控制端，而控制所述开关电路的输出端通过连接所述第一输入端而与所述第一回路处于连接状态；并控制将为第一电压值的所述控制电压通过所述第一回路和所述开关电路输出到所述激光器，使得所述激光器获得匹配所述高功率输出状态的工作电流；或，根据所述当前工作状态为低功率输出状态，基于控制所述开关电路的第二控制端，而控制所述开关电路的输出端通过连接所述第二输入端而与所述第二回路处于连接状态；并控制将为第二电压值的所述控制电压通过所述第二回路和所述开关电路输出到所述激光器，使得所述激光器获得匹配所述低功率输出状态的工作电流；或，根据所述当前工作状态为停止输出状态，基于控制所述开关电路的第一控制端，而控制所述开关电路的输出端通过连接所述第三输入端而与所述第三回路处于连接状态；并控制将为第三电压值的所述控制电压通过所述第三回路和所述开关电路输出到所述激光器，使得所述激光器获得匹配所述停止输出状态的工作电流。

在本申请实施例中，由于控制器的控制逻辑为控制第一、第二或第三回路与开关电路的导通并输出控制电压，其使得控制器所实现的控制逻辑非常的简单，且对性能的要求也不高，进而达到了降低了实现难度和成本的效果。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述第二回路，还用于获得所述第二输出端输出的为所述第一电压值的所述控制电压，将为所述第一电压值的所述控制电压调整为所述第二电压值的所述控制电压，并将所述第二电压值的所述控制电压输出至所述第二输入端，其中，所述第一电压值与所述第二电压值不同。

在本申请实施例中，由于第二电压值也是通过第二回路专门对第一电压值调节获得的，使得获得的第二电压值更加的精确。此外，由于电压调节回路可以调节电压值，故使得控制器可以输出分别同样的电压值的控制电压至第一回路、第二回路或者第三回路，这样又简化了控制器的控制逻辑，降低了实现难度。

结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述第三回路，还用于获得所述第三输出端输出的为所述第一电压值的所述控制电压，将为所述第一电压值的所述控制电压调整为所述第三电压值的所述控制电压，并将所述第三电压值的所述控制电压输出至所述第三输入端，其中，所述第一电压值、所述第二电压值和所述第三电压值均不同。

在本申请实施例中，由于第三电压值也是通过第三回路专门对第一电压值调节获得的，使得获得的第三电压值更加的精确。此外，由于电压调节回路可以调节电压值，故使得控制器可以输出分别同样的电压值的控制电压至第一回路、第二回路或者第三回路，这样又简化了控制器的控制逻辑，降低了实现难度。

结合第一方面，或第一方面的第一种至第四种可能的实现方式中的任一种方式，在第六种可能的实现方式中，所述装置还包括：与所述开关电路连接的电流调节电路，以及所述电流调节电路还与所述激光器连接。

所述开关电路，用于获得所述控制电压，并根据所述控制电压调整所述激光器所在回路的电流，使得所述激光器获得匹配所述当前工作状态的所述工作电流。

在本申请实施例中，可以通过电流调节电路专门基于控制电压来对激光器的工作电流进行调整，故可以实现更精确的对激光器的工作电流进行控制。

结合第一方面的第六种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述电流调节电路包括：与所述开关电路连接的放大子电路，以及与所述放大子电路连接的开关子电路；所述开关子电路还与所述激光器连接；

所述放大子电路，用于获得所述控制电压，并根据所述控制电压输出与所述控制电压对应的驱动电压；

所述开关子电路，用于根据所述驱动电压而处于对应的导通状态，并基于所述导通状态而限制所述激光器所在回路的电流，使得所述激光器获得匹配所述当前工作状态的所述工作电流。

在本申请实施例中，由于可以基于的开关子电路的导通状态去限制激光器所在回路的电流大小，因此，通过导通状态限流的方式可以实现更精确的对激光器的工作电流进行控制。

结合第一方面的第七种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述开关子电路为场效应管；所述场效应管的栅极与所述放大子电路的输出端连接，所述场效应管的源极与所述放大子电路的反馈端连接，所述场效应管的漏极与所述激光器连接。

所述放大子电路，还用于所述放大子电路的输入端获得所述控制电压，以及所述放大子电路的反馈端获得反馈电压，在所述控制电压和所述反馈电压匹配时，根据所述控制电压和所述反馈电压输出对应的驱动电压控制所述场效应管的导通状态，使得所述激光器获得匹配所述当前工作状态的所述工作电流。

在本申请实施例中，由于开关子电路选择采用的场效应管，故可以低成本的实现精确的对激光器的工作电流进行控制。

第二方面，本申请实施例提供了一种控制方法，所述控制方法应用于控制器、所述控制器通过少两个回路与开关电路连接；所述方法包括：

所述控制器根据激光器的当前工作状态，控制所述开关电路的输出端与所述两个回路中与所述当前工作状态对应的目标回路处于连接状态；

所述控制器将所述当前工作状态所需的控制电压通过所述目标回路输出到所述激光器，使得所述激光器获得匹配所述当前工作状态的工作电流。

第三方面，本申请实施例提供了一种激光设备，所述激光设备包括：激光器和第一方面，或第一方面的第一种至第九种实现方式中任一实现方式所述的控制装置，所述激光器与所述控制装置连接。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时执行如第二方面所述的控制方法。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种激光设备的结构框图；

图2示出了本申请实施例提供的一种控制装置的第一结构框图；

图3示出了本申请实施例提供的一种控制装置的第二结构框图；

图4示出了本申请实施例提供的一种控制装置的第一电路原理图；

图5示出了本申请实施例提供的一种控制装置的第二电路原理图；

图6示出了本申请实施例提供的一种控制方法的流程。

图标：10-激光设备；11-激光器；100-控制装置；110-控制器；120-至少两个回路；121-第一回路；122-第二回路；123-第三回路；130-开关电路；140-电流调节电路；141-放大子电路；142-开关子电路。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1，本申请一些实施例提供了一种激光设备10，该激光设备10可以包括：激光器11、与激光器11连接的控制装置100。

本实施例中，激光器11可以为半导体激光器11、气体激光器11、固体激光器11、染料激光器11和电子激光器11。激光器11通过与控制装置100的连接，激光器11的当前工作状态可以受控于控制装置100。例如，激光器11可以在控制装置100的控制下发出激光，或者也可以在控制装置100的控制下处于待机状态。

控制装置100则可以是由各器件或各电路集成所构成的设备，而通过各器件或各电路在工作上形成的配合，则可以实现对激光器11的当前工作状态的控制。以下将对本申请实施例提供的一种的控制装置100的结构和原理进行详细地说明。

请参阅图2，本申请一些实施例提供了一种控制装置100，该控制装置100可以包括：控制器110、至少两个回路120、通过至少两个回路120与控制器110连接的开关电路130。

可选地，控制器110可以用于根据激光器11的当前工作状态，控制开关电路130的输出端与两个回路中与所述当前工作状态对应的目标回路处于连接状态，并将当前工作状态所需的控制电压输出到目标回路。

可选地，开关电路130则可以用于通过目标回路将获得的控制电压输出到激光器11，使得激光器11可以获得匹配当前工作状态的工作电流。

需要说明的是，在这种情况下，在通过控制电压直接去控制激光器11时，需要激光器11内部集成了电压电流转换电路，即激光器11可以基于该电压电流转换电路处理获得的控制电压而实现调节自身的工作电流，使得激光器11可以获得匹配当前工作状态的工作电流。

但在另一些情况中，激光器11可能并未集成电压电流转换电路，那么激光器11便需要由其它设备来调节激光器11的工作电流。故在这种情况下，如图3所示，为实现对激光器11更为精确的控制，控制装置100还可以包括：与开关电路130连接的电流调节电路140，以及该电流调整电路还可以与激光器11连接。

可选地，该电流调整电路则可以用于获得开关电路130输出的控制电压，并根据该控制电压调整激光器11所在回路的电流，使得激光器11获得匹配当前工作状态的工作电流。

下面将对各器件和电路的原理分别予以说明。

请参阅图3至图5，控制器110可以是集成了接收、处理和发送等功能的集成电路芯片，例如，控制器110可以是mcu(microcontrollerunit，微控制单元)、cpu(centralprocessingunit，中央处理器)、fpga(field－programmablegatearray，现场可编程门阵列)等芯片。本实施例中，考虑到实现对激光器11的控制可以不需要控制器110有很强大的性能，以及也考虑到控制器110的实现成本不能太高，故控制器110可以采用性能水平比较一般的mcu。

本实施例中，控制器110的输出端和控制端均可以与开关电路130上对应的端口连接，即控制器110的控制端可以与开关电路130的控制端连接，而控制器110的每个输出端均可以对应的与开关电路130的每个回路连接。

作为一种可选地的控制方式，至少两个回路120可以包括：第一回路121和第二回路122。这样，控制器110的控制端可以与开关电路130的控制端连接，例如，控制器110的ctrl引脚与开关电路130的in引脚连接；控制器110的第一输出端可以通过第一回路121与开关电路130的第一输入端连接，例如控制器110的dac2引脚可以通第一回路121与开关电路130的b2引脚连接，以及控制器110的第二输出端则可以通过第二回路122与开关电路130的第二输入端连接，例如，控制器110的dac1引脚可以通过第二回路122与开关电路130的b1引脚连接。

基于这种连接方式，控制器110可以根据激光器11的当前工作状态，由控制器110的控制端向开关电路130的控制端输出控制信号，其中，为便于实现，该控制信号可以是高低电平信号。例如，控制器110可以根据激光器11当前需要工作在功率输出状态，从而向开关电路130的控制端输出为高电平的控制信号；或控制器110可以根据激光器11当前需要工作在停止输出状态，从而向开关电路130的控制端输出为低电平的控制信号。当然，这种高电平与工作状态的对应关系并不限定，其也可以是功率输出状态对应低电平，而停止输出状态对应高电平。

与此同时，控制器110还可以向通过第一输出端向第一回路121输出控制电压，以及通过第二输出端向第二回路122也输出控制电压。

作为输出控制电压的一种方式，控制器110内部在生成控制电压时则可以根据功率输出状态和停止输出状态所需要的工作电路不同，而生成电压值不同的第一电压值的控制电压和第二电压值的控制电压，其中，第一电压值可以为例如3.3v，但不限定；而第二电压值则可以为例如1.8v，但也不限定。

在这种情况下，第一回路121和第二回路122可以不与图中所示的相同，即第一回路121和第二回路122均可以为一根导线。这样，第一回路121便可以将控制器110的第一输出端输出的为第一电压值的控制电压输出到开关电路130的第一输入端，以及第二回路122便可以将控制器110的第二输出端输出的为第二电压值的控制电压输出到开关电路130的第二输入端。

作为输出控制电压的另一种方式，控制器110内部在生成控制电压时可以生成第一电压值的控制电压，并通过控制器110的第一输出端将为第一电压值的控制电压输出到第一回路121，以及通过控制器110的第二输出端将为第一电压值的控制电压输出到第二回路122。

但在这种情况下，第一回路121和第二回路122则可以如图中所示，即第一回路121可以为一根导线，但第二回路122则设有接地的下拉的第二电阻r2。这样，第一回路121便也可以将控制器110的第一输出端输出的为第一电压值的控制电压输出到开关电路130的第一输入端；但第二回路122便可以通过第一电阻r1和第二电阻r2的分压，将为第一电压值的控制电压调整为与第一电压值不同的第二电压值的控制电压，并将可以第二电压值的控制电压输出至第二输入端。

作为另一种可选地的控制方式，开关电路130的至少两个回路120可以包括：第一回路121、第二回路122和第三回路123。这样，控制器110的第一控制端可以与开关电路130的第一控制端连接，例如，控制器110的ctrl1引脚与开关电路130的in1引脚连接；以及，控制器110的第二控制端可以与开关电路130的第二控制端连接，例如，控制器110的ctrl2引脚与开关电路130的in2引脚连接。控制器110的第一输出端可以通过第一回路121与开关电路130的第一输入端连接，例如控制器110的dac2引脚可以通第一回路121与开关电路130的b2引脚连接，控制器110的第二输出端则可以通过第二回路122与开关电路130的第二输入端连接，例如，控制器110的dac1引脚可以通过第二回路122与开关电路130的b1引脚连接。以及，控制器110的第三输出端则可以通过第三回路123与开关电路130的第三输入端连接，例如，控制器110的dac3引脚可以通过第三回路123与开关电路130的b3引脚连接

基于这种连接方式，控制器110可以根据激光器11的当前工作状态，由控制器110的控制端向开关电路130的控制端输出控制信号，其中，为便于实现，该控制信号可以是高低电平。例如，控制器110可以根据激光器11当前需要工作在高功率输出状态，从而向开关电路130的第一控制端输出为高电平的控制信号；或控制器110可以根据激光器11当前需要工作在低功率输出状态，从而向开关电路130的第二控制端输出高电平的控制信号；或控制器110可以根据激光器11当前需要工作在停止输出状态，从而向开关电路130的第一控制端输出为低电平的控制信号。当然，这种高电平与工作状态的对应关系并不限定，其也可以是功率输出状态对应低电平，而停止输出状态对应高电平。

与此同时，控制器110还可以向通过第一输出端向第一回路121输出控制电压，通过第二输出端向第二回路122也输出控制电压，以及通过第三输出端向第三回路123也输出控制电压。

作为输出控制电压的一种方式，控制器110内部在生成控制电压时则可以根据高功率输出状态、低功率输出状态和停止输出状态所需要的工作电路不同，而生成电压值不同的第一电压值的控制电压、第二电压值的控制电压和第三电压值的控制电压，其中，第一电压值可以为例如3.3v，但不限定；而第二电压值则可以为例如2.4v，但也不限定；而第三电压值可以为例如1.8v，但也不限定。

在这种情况下，第一回路121、第二回路122和第三回路123可以不与图中所示的相同，即第一回路121、第二回路122和第三回路123均可以为一根导线。这样，第一回路121便可以将控制器110的第一输出端输出的为第一电压值的控制电压输出到开关电路130的第一输入端，第二回路122便可以将控制器110的第二输出端输出的为第二电压值的控制电压输出到开关电路130的第二输入端，以及第三回路123便可以将控制器110的第三输出端输出的为第三电压值的控制电压输出到开关电路130的第三入端。

作为输出控制电压的另一种方式，控制器110内部在生成控制电压时可以生成第一电压值的控制电压，并通过控制器110的第一输出端将为第一电压值的控制电压输出到第一回路121，通过控制器110的第二输出端将为第一电压值的控制电压输出到第二回路122，以及通过控制器110的第三输出端将为第一电压值的控制电压输出到第三回路123。

但在这种情况下，第一回路121和第二回路122则可以如图中所示，即第一回路121可以为一根导线，但第二回路122则设有接地的下拉的第二电阻r2，以及第三回路123则设有接地的下拉的第二电阻r4。第一回路121便也可以将控制器110的第一输出端输出的为第一电压值的控制电压输出到开关电路130的第一输入端；但第二回路122便可以通过第一电阻r1和第二电阻r2的分压，将为第一电压值的控制电压调整为与第一电压值不同的第二电压值的控制电压，并将可以第二电压值的控制电压输出至第二输入端；而第三回路123便可以通过第一电阻r3和第二电阻r4的分压，将为第一电压值的控制电压调整为与第一电压值和第二电压值均不同的第三电压值的控制电压，并将可以第三电压值的控制电压输出至第三输入端。

也请参阅图3至图5，开关电路130可以封装好的集成电路，这样可以便于其在实际应用中的实现。本实施例中，开关电路130主要实现与至少两个回路120中目标回路连接的功能，其中，第一回路121、第二回路122和第三回路123均可以作为目标回路；故开关电路130可以是继电器或者可以是模拟开关。当然，模拟开关的切换速度较于继电器更快，能够实现更快响应控制，实际中则可以根据需要响应速度选择继电器或模拟开关来作为开关电路130。

本实施例中，在至少两个回路120包括第一回路121和第二回路122的情况下，开关电路130的选型则可以选择具有至少两个输入端的芯片。这样，开关电路130的控制端可以与控制器110的控制端连接，开关电路130的第一输入端可以第一回路121连接，以及开关电路130的第二输入端则可以第二回路122连接；而开关电路130的输出端则可以与电流调节电路140连接，例如，开关电路130的com引脚与电流调节电路140连接。

初始状态下，开关电路130的输出端可以不与第一输入端和第二输入端中任一个输入端连接，或开关电路130的输出端可以与第二输入端连接，从而使得激光器11可以处于停止输出状态。

在开关电路130的控制端获得控制器110输出的为高电平的控制信号时，开关电路130则可以控制开关电路130的输出端与第一输入端连接，使得开关电路130的输出端通过连接第一输入端而与第一回路121连接。这样，开关电路130便可以将获得的为第一电压值的控制电压通过开关电路130的输出端输出到电流调节电路140。

而在开关电路130的控制端获得控制器110输出的为低电平的控制信号时，开关电路130则可以控制开关电路130的输出端与第二输入端连接，使得开关电路130的输出端通过连接第二输入端而与第二回路122连接。这样，开关电路130便可以将获得的为第二电压值的控制电压通过开关电路130的输出端输出到电流调节电路140。

本实施例中，在至少两个回路120包括第一回路121、第二回路122和第三回路123的情况下，开关电路130的选型则可以选择具有至少三个输入端的芯片。这样，开关电路130的控制端可以与控制器110的控制端连接，开关电路130的第一输入端可以第一回路121连接，开关电路130的第二输入端则可以第二回路122连接，以及开关电路130的第三输入端则可以第三回路123连接；而开关电路130的输出端则还可以与电流调节电路140连接，例如，开关电路130的com引脚与电流调节电路140连接。

初始状态下，开关电路130的输出端可以不与第一输入端、第二输入端和第三输入端中任一个输入端连接，或开关电路130的输出端可以与第三输入端连接，从而使得激光器11可以处于停止输出状态。

在开关电路130的第一控制端获得控制器110输出的为高电平的控制信号时，开关电路130则可以控制开关电路130的输出端与第一输入端连接，使得开关电路130的输出端通过连接第一输入端而与第一回路121连接。这样，开关电路130便可以将获得的为第一电压值的控制电压通过开关电路130的输出端输出到电流调节电路140。

在开关电路130的第二控制端获得控制器110输出的高电平的控制信号时，开关电路130则可以控制开关电路130的输出端与第二输入端连接，使得开关电路130的输出端通过连接第二输入端而与第二回路122连接。这样，开关电路130便可以将获得的为第二电压值的控制电压通过开关电路130的输出端输出到电流调节电路140。

而在开关电路130的第一控制端获得控制器110输出的为低电平的控制信号时，开关电路130则可以控制开关电路130的输出端与第三输入端连接，使得开关电路130的输出端通过连接第三输入端而与第三回路123连接。这样，开关电路130便可以将获得的为第三电压值的控制电压通过开关电路130的输出端输出到电流调节电路140。

需要说明的是，对于开关电路130来说，若开关电路130的第二控制端未获得用于控制开关电路130的控制信号时，开关电路130的控制可以是受控与开关电路130的第一控制端获得的控制信号。反之，若开关电路130的第二控制端获得用于控制开关电路130的控制信号时，开关电路130的控制可以是受控与开关电路130的第二控制端获得的控制信号，而与开关电路130的第一控制端是否获得控制信号没有关系。即决定开关电路130受控于开关电路130的第一控制端还是开关电路130的第二控制端的主要是开关电路130的第二控制端的控制信号决定。

当然，在某些情况下，决定开关电路130受控于开关电路130的第一控制端还是开关电路130的第二控制端的也可以是开关电路130的第一控制端的控制信号决定，即与上述情况相反。

还请参阅图3至图5，为实现更好的对激光器11进行控制，电流调节电路140可以包括：与开关电路130连接的放大子电路141，以及与放大电路连接的开关子电路142，而该开关子电路142还可以与激光器11连接。

可选地，放大子电路141可以用于获得开关电路130输出的控制电压，并根据控制电压输出与控制电压对应的驱动电压。

可选地，开关子电路142可以用于根据驱动电压而处于对应的导通状态，并基于导通状态而限制激光器11所在回路的电流，使得激光器11获得匹配当前工作状态的工作电流。

下面将分别对放大子电路141和开关子电路142予以详细地的说明。

放大子电路141可以是由于封装好的运放，当然，采用封装好的运放可以便于放大子电路141在实际应用中的实现。那么，在采用运放后，放大子电路141则可以实现反馈调节。

详细地，放大子电路141不仅可以通过放大子电路141的输入端获得控制电压，即运放u3的正向输入引脚可以通过第五电阻r5获得控制电压。而放大子电路141还可以通过放大子电路141的反馈端获得反馈电压，即运放u3的反向输入引脚还可以通过第七电阻r7与激光器11所在回路连接，以采集激光器11所在回路中由于电流而产生的反馈电压。这样，放大子电路141便可以通过控制电压和反馈电压去调节输出的驱动电压的大小。

本实施例中，放大子电路141对驱动电压的调节过程可以为：在放大子电路141刚刚获得控制电压时，由于此时放大子电路141还未对开关子电路142进行控制，故激光器11所在回路的电流可以为0，以及放大子电路141采样到的反馈电压也为0。这样，放大子电路141便可以根据控制电压和反馈电压的差值生成并输出一个电压比较小的驱动电压。该驱动电压便可以去控制开关子电路142由截止状态调整为导通状态，使得激光器11所在回路可以产生比较小的电流。

这样，放大子电路141便可以根据控制电压和一个比较小的反馈电压的差值生成并输出一个电压增大的驱动电压。这样，该驱动电压又可以控制开关子电路142处于更加导通的状态，从而又使得激光器11所在回路可以产生的电流增大，从而放大子电路141便又可以获得了电压值增加的反馈电压，进而便形成了循环。

那么，随着开关子电路142越来越导通，激光器11所在回路可以产生的电流也越来越大，而放大子电路141获得反馈电压也越来越大。故在控制电压和反馈电压匹配时，即控制电压和反馈电压相同时，放大子电路141便可以不再调节驱动电压的大小，并输出在控制电压和反馈电压相同的状态下对应的驱动电压。因而，通过将该驱动电压去开关子电路142的导通状态，便可以使得开关子电路142的导通状态对激光器11所在回路的电流的限制能够让对激光器11获得匹配当前工作状态的工作电流。

针对本实施例的开关子电路142来说，作为低成本且高效的实现控制的一种方式，开关子电路142可以为场效应管q1。该场效应管q1的栅极与放大子电路141的输出端连接，场效应管q1的源极则可以通过第七电阻r7与放大子电路141的反馈端连接，而该场效应管q1的漏极与激光器11连接。这样，便可以实现场效应管q1位于激光器11所在的回路中。因此，随着开关子电路142将电压值不同驱动电压加载在场效应管q1的栅极，场效应管q1的导通状态便可以处于从截止到饱和导通之间且包含截止和饱和导通在内的任一状态，继而就可以对激光器11所在的回路中电流产生限制，实现了对激光器11获得的工作电流的大小进行控制。

请参阅图6，本申请一些实施例提供了一种控制方法，该控制方法可以应用于控制器、该控制器与包括至少两个回路的开关电路连接。该方法可以包括：步骤s100和步骤s200。

步骤s100：所述控制器根据激光器的当前工作状态，控制所述开关电路的输出端与所述两个回路中与所述当前工作状态对应的目标回路处于连接状态。

步骤s200：所述控制器将所述当前工作状态所需的控制电压通过所述目标回路输出到所述激光器，使得所述激光器获得匹配所述当前工作状态的工作电流。

需要说明的是，由于所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法的具体执行过程，可以参考前述系统、装置和单元实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

综上所述，本申请实施例提供了一种控制装置、控制方法及激光设备，装置包括：控制器、至少两个回路、通过至少两个回路与控制器连接的开关电路。控制器，用于根据激光器的当前工作状态，控制开关电路的输出端与两个回路中与当前工作状态对应的目标回路处于连接状态，并将当前工作状态所需的控制电压通过目标回路输出到激光器，使得激光器获得匹配当前工作状态的工作电流。

由于控制器针对激光器的当前工作状态而实现的控制逻辑是控制开关电路中目标回路的与开关电路的输出端导通，而由于针对激光器的当前工作状态的另一部分控制逻辑是由开关电路配合控制器通过硬件方式实现，故可以简化的控制器的控制逻辑，降低其实现难度，并也降低了对控制器性能的需求，从而降低其实现的成本。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。