1.一种具有电刷切换结构的导电滑环，其特征在于：包括电刷(1)、导电环(2)、备用电刷(3)、磨损顶针(4)、活动框架(5)、丝杆固定架(6)、丝杆(7)、电机(8)、支撑板(9)、上位机(10)和齿轮(11)，所述电刷(1)与备用电刷(3)连接，所述磨损顶针(4)设置于电刷(1)和备用电刷(3)远离导电环(2)的端部，所述电刷(1)与活动框架(5)的上端面连接，所述备用电刷(3)与活动框架(5)的下端面连接，所述丝杆固定架(6)的下端部固定在支撑板(9)上，所述丝杆(7)的上端面固定在活动框架(5)的外壁上，并且丝杆(7)的下端部依次穿过丝杆固定架(6)和支撑板(9)，所述齿轮(11)与丝杆(7)啮合，所述电机(8)与齿轮(11)连接，所述上位机(10)通过信号线与磨损顶针(4)连接。
2.根据权利要求1所述的具有电刷切换结构的导电滑环，其特征在于：所述电刷(1)和备用电刷(3)之间通过导线连接。
3.根据权利要求2所述的具有电刷切换结构的导电滑环，其特征在于：所述丝杆固定架(6)包括丝杆固定部(61)、支撑部(62)和底座(63)，所述支撑部(62)与固定部(61)连接，并且支撑部(62)的截面与丝杆(7)平行，所述支撑部(62)的下端部与底座(63)连接，所述底座(63)固定在支撑板(9)上，所述丝杆固定部(61)套设在丝杆(7)外壁上。
4.根据权利要求1所述的具有电刷切换结构的导电滑环，其特征在于：所述电刷(1)和备用电刷(3)的截面为等腰梯形，包括电刷本体(13)和连接固定部(12)，所述连接固定部(12)与活动框架(5)连接，所述电刷本体(13)为等腰梯形的两个斜边，并且电刷本体(13)的上端部与连接固定部(12)连接，所述磨损顶针(4)固定在电刷本体(13)的远离导电环(2)的端部。
5.根据权利要求4所述的具有电刷切换结构的导电滑环，其特征在于：所述两个电刷(1)之间的最大间距和两个备用电刷(3)之间的最大间距均小于导电环(2)的直径。
6.根据权利要求1所述的具有电刷切换结构的导电滑环，其特征在于：所述活动框架(5)的截面为矩形。
7.根据权利要求1所述的具有电刷切换结构的导电滑环，其特征在于：所述上位机(10)内设有报警信号。