本实用新型是一种线排放片装置，具有速度高、稳定性好、反料排除等结构特点，其作为一种高速摆臂放片装置，模拟人工放片动作，效率高于人工，属电器元件加工领域。
背景技术：
目前，自动放片主要用于电器线排组装产业的其中一装配环节，目前装配作业还处在人工装配或半自动装配，装配效率低，装配过程中还有可能会造成工人的双手磨损，不利于长期加工作业。结合市场的需求，基于产品装配精度高的需求，在现有技术基础上，本申请方案提供了一种线排放片装置，能保证全自动放片的效率和装配一致性。
技术实现要素：
本实用新型线排放片装置是一种自动送料配合带有真空吸嘴的凸轮摆臂机械手使用，从而达到高速定位吸放的自动装置，为解决上述技术问题而采用的技术方案是：
包括通过外部选料器排列进入金属片的直线振动器，所述直线振动器的一侧设置料满检测传感器，在直线振动器的另一侧设置到位分料设备，所述到位分料设备为向上顶升的气缸，所述到位分料设备上方设置真空仿形吸嘴，所述真空仿形吸嘴并联真空压力开关，所述真空仿形吸嘴由真空发生器连接形成负压，所述真空仿形吸嘴由摆臂带动，所述摆臂连接真空仿形吸嘴在凸轮路径内运行，所述凸轮路径为运动行程的约束。
上述的线排放片装置，其中：所述摆臂的位置由凸轮路径决定，所述摆臂在双导轨双滑块位置的定义下，可实现X和Z两个方向的运动，实现金属片通过真空仿形吸嘴吸取放置到线排的固定位置。
上述的线排放片装置，其中：所述金属片在到位分料设备被检测出反料信号时，所述真空仿形吸嘴的摆臂机械手吸取金属片掉落到回收杯内。
本实用新型相对于现有技术具有如下有益效果：为线排装配行业提供更高效、更精准的放片装置，同时亦可作为单机放片设备，释放人工双手作业，更好地推动线排装配加工行业的发展，更好地服务于社会。
附图说明
图1为线排放片装置的结构示意图。
图2为线排未装配的示意图。
图3为线排装配完成的示意图。
图中：
1料满检测 2直线供料器 3真空仿形吸嘴 4真空发生器 5真空过滤杯 6真空压力开关 7凸轮路径 8双导轨双滑块 9摆臂 10线排 11回收杯 12到位分料 13金属片
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
本实用新型提供了一种线排放片装置，金属片13通过外部选料器排列进入直线振动器2，金属片13排满至料满检测位置1时，外部选料器停止供料；当金属片13排列到位分料12时，金属片13被顶高，便可实现金属片13的分料动作。
真空仿形吸嘴3与真空过滤杯5连接，并联真空压力开关6，由真空发生器4连接形成负压，摆臂9连接高速电机可实现一定脉冲值内到达取片点以及放片点，其位置由凸轮路径7决定，在双导轨双滑块位置8的定义下，可实现X和Z两个方向的运动，实现金属片13吸取放置到线排10的固定位置。当金属片13在到位分料12被检测出反料信号时，真空仿形吸嘴3的摆臂机械手吸取金属片13掉落到回收杯11内。摆臂9连接真空仿形吸嘴3在凸轮路径7内运行，凸轮路径7作为运动行程的约束作用；双导轨双滑块8作为运动方向的约束，同时保证方向位置的精度。
所有执行动作均设有原点开关以及到位点开关，不会出现误动作。整个吸片放置动作控制0.6秒内。
本实用新型提供了一种线排放片装置，具有以下特点：
1)吸嘴位置停留在产品上方，不损坏产品；
2)全自动检测，动作顺畅，0.6s/片；
3)真空定位螺母片，凸轮取放位置精准；
4)凸轮摆臂机械手采用双导轨，高速稳定不晃动；
5)一体成型凸轮路径，高速顺滑不卡顿；
6)反料，片变形识别排除，不影响产品装配。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。