1.一种线排放片装置，其特征在于：包括通过外部选料器排列进入金属片的直线振动器，所述直线振动器的一侧设置料满检测传感器，在直线振动器的另一侧设置到位分料设备，所述到位分料设备为向上顶升的气缸，所述到位分料设备上方设置真空仿形吸嘴，所述真空仿形吸嘴并联真空压力开关，所述真空仿形吸嘴由真空发生器连接形成负压，所述真空仿形吸嘴由摆臂带动，所述摆臂连接真空仿形吸嘴在凸轮路径内运行，所述凸轮路径为运动行程的约束。
2.如权利要求1所述的线排放片装置，其特征在于：所述摆臂的位置由凸轮路径决定，所述摆臂在双导轨双滑块位置的定义下实现X和Z两个方向的运动，实现金属片通过真空仿形吸嘴吸取放置到线排的固定位置。
3.如权利要求2所述的线排放片装置，其特征在于：所述金属片在到位分料设备被检测出反料信号时，所述真空仿形吸嘴的摆臂机械手吸取金属片掉落到回收杯内。