本实用新型属于线缆技术领域，特别涉及耐油集成机器人线缆。
背景技术：
目前，已有大量的机器人被应用于工业制造。通过机器人的应用，可以大大提高工业生产效率，降低生产成本。尤其是对于一些较为复杂和严苛的工作环境来说，人类可能无法适应承受或者不能长时间处于这些环境中，而使用机器人进行生产则能够有效地解决这些问题。
如上，由于机器人可能被应用一些特殊环境中，因而也就要求机器人具有一定的特性。例如，有些机器人被应用于高油气环境中，就要求其具有耐油性。特别地，对于机器人所使用的线缆来说，其是否也具有相应的特性对于生产安全和生产效率来说非常重要。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种耐油集成机器人线缆，通过其良好的耐油性和阻燃性来保障耐油集成机器人的生产工作。
为解决上述技术问题，本实用新型所提供的耐油集成机器人线缆由外向内依次为耐油护套层、第一绝缘层、无卤阻燃护套层、第二绝缘层、玻璃纤维层以及第三绝缘层，所述第三绝缘层内包裹有若干根电线单体，所述电线单体包括导体、包裹所述导体的第四绝缘层以及包裹所述第四绝缘层的内护套层。
在上述技术方案中，线缆由外向内依次为耐油护套层、第一绝缘层、无卤阻燃护套层、第二绝缘层、玻璃纤维层以及第三绝缘层，从而具有良好的多级耐油、多级阻燃、多级抗腐蚀性能，能够大大提高线缆在高油气环境中的使用安全性。由于本实用新型的线缆采用了无卤阻燃护套层，当火灾发生时，线缆所产生的烟浓度低，有害气体释放量小，线缆的无卤特性，使得其耐老化和耐紫外线及其它辐照性能大大提高，从而能够延长线缆的使用寿命。而采用了玻璃纤维层，能够进一步提高线缆的抗腐蚀性以及阻燃性。由于本实用新型的电线单体的导体外还包裹有绝缘层和内护套层，从而进一步提高对线缆导体的安全保护作用。
作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述内护套层为耐油层或阻燃层，进一步提高电线单体的耐油性能或者阻燃性能，从而进一步提高对线缆导体的安全保护作用。
作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述第三绝缘层内壁沿周设置有凸缘，通过凸缘可以使电线单体与第三绝缘层之间形成一定的距离，有利于提高线缆内部的散热性能，进一步提高线缆的使用安全性。
作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述凸缘为柔性或弹性体，减少其与电线单体之间的摩擦的同时，能够为电线单体提供减震作用。
附图说明
图1是本实用新型第一种实施方式的截面示意图。
图2是本实用新型第二种实施方式的截面示意图。
图3是本实用新型第三种实施方式的截面示意图。
图中：1，耐油护套层；2，第一绝缘层；3，无卤阻燃护套层；4，第二绝缘层；5，玻璃纤维层；6，第三绝缘层；7，填充体；8，导体；9，第四绝缘层； 10，内护套层；11，凸缘；12，通孔。
具体实施方式
参考图1，该耐油集成机器人线缆由外向内依次为耐油护套层1、第一绝缘层2、无卤阻燃护套层3、第二绝缘层4、玻璃纤维层5以及第三绝缘层6。其中，耐油护套层1可以选用丁腈护套层，无卤阻燃护套层3可以采用交联聚烯烃类材料，无卤阻燃标准按照现行国家标准。第一绝缘层2、第二绝缘层4和第三绝缘层6可以选用丁腈绝缘层或者交联聚烯烃类绝缘层或者具有良好的抗腐蚀性能的聚四氟乙烯绝缘层，也可以选择其他类型绝缘层。
第三绝缘层6内包裹有六根电线单体，电线单体围绕线缆填充体7(例如现有的填充绳)。电线单体包括导体8、包裹导体8的第四绝缘层9以及包裹第四绝缘层9的内护套层10。第四绝缘层9可以选用丁腈绝缘层或者交联聚烯烃类绝缘层或者聚四氟乙烯层或者其他类型绝缘层，内护套层10可以为耐油层或者阻燃层，且可以如上分别选用丁腈耐油层或者交联聚烯烃类阻燃层。
由于该线缆由外向内依次为耐油护套层1、第一绝缘层2、无卤阻燃护套层 3、第二绝缘层4、玻璃纤维层5以及第三绝缘层6，而第一绝缘层2、第二绝缘层4以及第三绝缘层6具有多种选择，使得该线缆在具有耐油以及阻燃性能的同时，还具有多级绝缘性能，并且进一步能够形成多级耐油(例如第一至第三绝缘层2、4、6中的一个或多个选择丁腈绝缘层)、多级阻燃(例如第一至第三绝缘层2、4、6中的一个或多个选择交联聚烯烃类绝缘层)、多级抗腐蚀(例如第一至第三绝缘层2、4、6中的一个或多个选择聚四氟乙烯绝缘层)结构，能够大大提高线缆在高油气环境中的使用安全性。由于该线缆采用了无卤阻燃护套层3，当火灾发生时，线缆所产生的烟浓度低，有害气体释放量小，线缆的无卤特性，使得其耐老化和耐紫外线及其它辐照性能大大提高，从而能够延长线缆的使用寿命。而采用了玻璃纤维层5，能够进一步提高线缆的抗腐蚀性以及阻燃性。由于该线缆的电线单体的导体8外还包裹有第四绝缘层9和内护套层 10，从而进一步提高对导体8的安全保护作用。
导体8与第四绝缘层9之间以及第三绝缘层6之外的各层之间还可以设置屏蔽层，例如镀锡铜或铝箔屏蔽层，降低线缆内部与外界之间的电磁或信号干扰。
图2示出了本实用新型的第二种实施方式，其是在第一种实施方式的基础上，第三绝缘层6内壁沿周设置有多个凸缘11，凸缘11可以是单独的圈状，并且沿线缆长度方向各个凸缘11相互之间间隔一定距离；或者还可以在第三绝缘层6内壁设置一条凸缘11，这条凸缘11为沿线缆长度方向延伸的螺旋状。凸缘 11可以与第三绝缘层6为一体结构。
通过凸缘11可以使电线单体与第三绝缘层6之间形成一定的距离，即形成了一定的空间。由于电线单体的截面为圆形，因而凸缘11不会全部与电线单体接触，从而即使凸缘11是单独的圈状，各对相邻凸缘11之间的空间也是相互连通的。凸缘11所形成的电线单体与第三绝缘层6之间的空间能够增大第三绝缘层6所包裹空间内的散热空间，有利于提高线缆内部的散热性能，进一步提高线缆的使用安全性。
在本实施方式中，凸缘11可以选择柔性或弹性材料，减少与电线单体之间的摩擦，同时能够为电线单体提供减震作用。
图3示出了本实用新型的第三种实施方式，其是在第二种实施方式的基础上，凸缘11上设置有贯穿凸缘11的通孔12，即通孔12贯穿的是凸缘11与电线单体的接触面的两侧的凸缘11面，因而能够增强第三绝缘层6所包裹空间内的空气流通性。特别对于凸缘11是单独圈状结构的情形来说，通过通孔12进一步将各对相邻凸缘11之间的空间进行了连通。
通过通孔12能够进一步提高线缆内部的散热效果以及线缆的使用安全性。
上述实施方式中的线缆具有优异的耐油、阻燃或散热性能，因而特别适用于高油气环境，保障耐油集成机器人的生产工作。
本实用新型不限于上述实施方式，例如第三绝缘层6以外的各层之间或这导体8与第四绝缘层9之间也可以根据需要设置上述的凸缘11，电线单体的数量可以根据需要变化。