本实用新型属于电子产品加工设备技术领域，特别涉及一种汽车连接器自动插针机。
背景技术：
插PIN工艺主要应用于电子、汽车等制造行业中。插PIN工艺一般包括在产品上装针、装胶圈、压胶圈等工序，其中，所述PIN两端的几何形状不同，即使PIN两端的几何形状相同，但其尺寸大小不同。按现有技术，上述装针、装胶圈、压胶圈工序在一条人工流水线上完成，这种人工操作方式浪费人力资源，且其工作效率低下，且品质无法保证。
技术实现要素：
本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种汽车连接器自动插针机，由自动插针代替手工组装，提高产品的品质。
技术方案如下，
一种汽车连接器自动插针机，包括工作台，所述工作台上设有供产品通过的产品通道，所述产品通道上设有送料装置，所述产品通道上还设有对产品进行插入第一排PIN针的第一排针插针工位和插入第二排PIN针的第二排针插针工位，所述第二排针插针工位承接于第一排针插针工位之后。
作为进一步的改进，所述第一排针插针工位和第二排针插针工位上均设有PIN针送料槽、预插针装置、打牙装置、插PIN装置和折弯装置，并且第二排针插针工位上的PIN针送料槽、预插针装置、打牙装置、插PIN装置和折弯装置与第一排针插针工位上的PIN针送料槽、预插针装置、打牙装置、插PIN装置和折弯装置的结构相同。
作为进一步的改进，所述预插针装置与所述PIN针送料槽相对设置，用于第一次将PIN针插进塑体产品到一定深度；所述打牙装置设置在所述预插针装置之后，用于将PIN针打出凹坑；所述插PIN装置设置在所述打牙装置之后，用于将PIN针插入塑体产品上需要的位置；所述折弯装置设置在所述插PIN装置之后，用于将PIN针折起。
作为进一步的改进，所述预插针装置包括预插针气缸和推导机构，所述预插针气缸通过预插针气缸底座固定在工作台上，所述推导机构连接预插针气缸，所述推导机构通过推导底座安装在工作台上。
作为进一步的改进，所述推导机构包括与PIN针送料槽对应的插针模块和与预插针气缸连接的连接背板，所述连接背板的上端连接有斜面推块，下端连接两块平行设置的斜面支撑板，所述斜面推块放置在所述插针模块上，所述插针模块通过连接板架设在连接柱上，所述连接柱活动设置在两块平行设置的斜面支撑板上。
作为进一步的改进，所述打牙装置包括由上支撑板、下支撑板和支撑立柱组成的一个中空的打牙基座，所述打牙基座上设置有打牙组件。
作为进一步的改进，所述打牙组件包括连接杠杆、杠杆支点座、上打牙板气缸、下打牙板气缸和相对设置的上打牙板、下打牙板，所述杠杆支点座安装在下支撑板上，所述连接杠杆安装在所述杠杆支点座上，所述下打牙板通过下打牙板安装座与所述连接杠杆的一端连接，所述下打牙板气缸与连接杠杆的另一端连接，所述上打牙板通过上打牙板安装座与所述上打牙板气缸连接。
作为进一步的改进，所述折弯装置包括折弯动力机构、齿轮条、齿轮条安装座，折弯基座、齿轮和折弯翻板，所述齿轮条设置在齿轮条安装座上，所述齿轮安装座设置在折弯基座的侧面，所述齿轮安装在折弯基座的侧面上，所述折弯翻板安装在折弯基座内，所述折弯动力机构穿过齿轮条安装座与齿轮条连接，所述齿轮条连接齿轮，带动齿轮转动，所述齿轮连接折弯翻板，并带动折弯翻板旋转，以此将PIN折弯。
作为进一步的改进，所述自动插针机还包括包装工位，所述包装工位设置在第二排针插针工位之后。
有益效果
有益效果为：本实用新型一台机器可对产品进行两排PIN针的插入工作，并且集插针和对产品包装为一体机，真正意义上实现生产自动化，可以大幅提高生产效率，并且保证产品质量的稳定性，减少企业的人力成本。
附图说明
下面结合附图与实施案例进一步说明本实用新型。
图1为本实用新型的整体结构示意图
图2为本实用新型的其中一个插针工位的结构俯视图；
图3为预插针装置结构示意；
图4为本实用新型的推导机构的结构示意图；
图5为本实用新型的打牙装置结构示意图；
图6为本实用新型的打牙组件结构示意图。
图7为本实用新型的折弯装置结构示意图。
具体实施方式
为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
如图1-2所示，一种汽车连接器自动插针机，包括工作台1，工作台1上设有供产品通过的产品通道2，产品通道2上设有送料装置3，产品通道2上还设有对产品进行插入第一排PIN针的第一排针插针工位a和插入第二排PIN针的第二排针插针工位b，第二排针插针工位b承接于第一排针插针工位a之后。第一排针插针工位a和第二排针插针工位b上均设有PIN针送料槽4、预插针装置5、打牙装置6、插PIN装置7和折弯装置8，并且第二排针插针工位上的PIN针送料槽4b、预插针装置5b、打牙装置6b、插PIN装置7b和折弯装置8b与第一排针插针工位上的PIN针送料槽4a、预插针装置5a、打牙装置6a、插PIN装置7a和折弯装置8a的结构相同。预插针装置5与PIN针送料槽4相对设置，用于第一次将PIN针插进产品到一定深度；打牙装置6设置在预插针装置5之后，用于将PIN针打出凹坑；插PIN装置7设置在打牙装置6之后，用于将PIN针插入塑体产品上需要的位置；折弯装置8设置在插PIN装置7之后，用于将PIN针折起。
产品进入产品通道，在产品通道第一排针插针工位上首先进行第一PIN针的预插针，第一次将PIN针插进产品到一定深度，再将预插针后的产品进行推送至打牙装置，由打牙装置将PIN针上打出凹坑，再将打牙后的产品推送至插PIN装置对第一排PIN针插入至产品，最后经过折弯装置将第一排PIN针折起；插入第一排PIN针的产品再被推送至第二排针插针工位上，与第一排插针工位上相同的步骤对第二排PIN针插入至产品上，这样就完成了整个产品的插针工作。
如图3-4所示，预插针装置5包括预插针气缸51和推导机构52，预插针气缸51通过预插针气缸底座53固定在工作台1上，推导机构52连接预插针气缸51，推导机构52通过推导底座54安装在工作台1上。推导机构52包括与PIN针送料槽4对应的插针模块521和与预插针气缸51连接的连接背板522，连接背板522的上端连接有斜面推块523，下端连接两块平行设置的斜面支撑板524，斜面推块523放置在插针模块521上，插针模块521通过连接板525架设在连接柱526上，连接柱526活动设置在两块平行设置的斜面支撑板524上。在预插针气缸的作用下，斜面支撑板会向前或者向后推动，连接柱会在斜面支撑板前端的斜面上滚动，会随着斜面前移或者后退，也会随着斜面的高度上升或者下降，目的使斜面推块去自动对准塑体产品上预插PIN针的位置。
如图5-6所示，打牙装置6包括由上支撑板611、下支撑板612和支撑立柱613组成的一个中空的打牙基座61，打牙基座61上设置有打牙组件62。打牙组件62包括连接杠杆621、杠杆支点座622、上打牙板气缸623、下打牙板气缸624和相对设置的上打牙板625、下打牙板626，杠杆支点座622安装在下支撑板612上，连接杠杆621安装在杠杆支点座622上，下打牙板626通过下打牙板安装座627与连接杠杆621的一端连接，下打牙板气缸624与连接杠杆621的另一端连接，上打牙板625通过上打牙板安装座628与上打牙板气缸623连接。通过杠杆原理，在下打牙板气缸作用力下，连接杠杆联动下打牙板向上运动，上打牙板在上打牙气缸作用力下联动上打牙板向下运动，以此对PIN针进行打牙处理。
如图7所示，折弯装置8包括折弯动力机构81、齿轮条82、齿轮条安装座83，折弯基座84、齿轮85和折弯翻板86，齿轮条82设置在齿轮条安装座83上，齿轮安装座83设置在折弯基座84的侧面，齿轮85安装在折弯基座84的侧面上，折弯翻板86安装在折弯基座84内，折弯动力机构81穿过齿轮条安装座83与齿轮条82连接，齿轮条82连接齿轮85，带动齿轮转动，齿轮85连接折弯翻板86，并带动折弯翻板旋转，以此将PIN折弯。
如图1所示，自动插针机还包括包装工位c，包装工位吃设置在第二排针插针工位b之后。一台机器就可以完成产品的插针及包装，在真正意义上实现生产自动化，提高生产效率和产品质量。
综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。