本实用新型涉及电机连接器领域，具体地，涉及一种快锁式连接器。
背景技术：
现有市场小功率伺服电机都是使用电源4芯，信号9芯，抱闸2芯的搭配，故一台电机使用时需接三根线揽，种类偏多，插头与插座的固定是通过螺丝锁紧的，由小功率伺服电机外形小，连接器的外型要求也小，用4个M2的螺丝进行锁紧，还有三种插头需要安装，效率非常低下，且M2的小螺丝容易打花或滑丝。
现有市场上小功率伺服电机使用的连接器是电源，信号，抱闸三种类型分开的，需要对应3条线束连接，种类多，造成线揽型号增多，现场装配费时，另外插头与插座的固定结构也都是通过螺丝锁紧，同样现场装配时锁螺丝费时，效率低下，且因为装配工人的素质问题，使用不适合的螺丝刀与扭力，经常出现螺丝打花，滑丝等不良，一旦电机上螺丝孔被损坏，面临整台伺服电机报废的问题。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种快锁式连接器。
根据本实用新型提供的一种快锁式连接器，包括插头装置、插座装置以及锁杆，其中：所述插座装置锁紧于电机上；所述插头装置插在所述插座装置上；所述锁杆安装于所述插头装置外侧，锁杆上设置有倒钩，所述锁杆能够通过倒钩紧固所述插座装置和插头装置。
优选地，所述插头装置包括插头外壳、插头电源端子、插头抱闸端子以及插头胶芯，其中：所述插头胶芯设置于所述插头外壳内，所述插头电源端子、插头抱闸端子安装于所述插头胶芯上，所述插头胶芯用于连接所述插座装置。
优选地，所述插座装置包括插座外壳、插座接地端子、插座抱闸端子以及插座电源端子，其中：所述插座接地端子、插座抱闸端子以及插座电源端子设置于所述插座外壳内；所述插座抱闸端子接触所述插头抱闸端子；所述插座电源端子接触所述插头电源端子。
优选地，所述插头外壳两侧设置有圆柱，所述锁杆的两侧设置有与所述圆柱匹配的通孔，所述锁杆能够围绕圆柱转动。
优选地，所述插头外壳两侧沿圆柱底部向外设置有活动槽和定位槽；
所述锁杆两侧设置有凸棱，所述凸棱的延长线贯穿通孔中心；
所述凸棱位于活动槽时，锁杆能围绕圆柱转动；
所述凸棱位于定位槽时，锁杆与所述插头外壳固定。
优选地，所述插座外壳上设置有扣点，所述倒钩能够钩入所述扣点对插座装置锁紧。
优选地，所述插头装置包括4个插头电源端子和2个插头抱闸端子。
优选地，所述插座装置包括3个插座电源端子、1个插座接地端子和2个插座抱闸端子。
优选地，还包括出线胶圈和尾夹螺母，所述出线胶圈设置于所述插头外壳一端，所述尾夹螺母套设在出线胶圈上。
优选地，还包括第一密封圈和第二密封圈，其中：
所述第一密封圈设置于所述插座装置和插头装置之间并形成密封；
所述第二密封圈设置于所述插座装置和电机之间形成密封。
与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
1、本实用新型相对于传统的连接器减少了一种抱闸的线束，同时节省了电缆材料成本；
2、本实用新型采用锁杆实现插头装置和插座装置的连接，节省了插头装置和插座装置的装配时间，提高了装配效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为现有技术常规连接器的插头和插座的连接示意图；
图2为本实用新型提供的快锁式连接器的结构示意图；
图3为快锁式连接器的插头装置的爆炸图；
图4为快锁式连接器的插座装置的爆炸图。
图中示出：
锁杆 1
出线胶圈 2
尾夹螺母 3
插头外壳 4
插头电源端子 5
插头抱闸端子 6
插头胶芯 7
第一密封圈 8
螺丝 9
插座外壳 10
插座接地端子 11
插座抱闸端子 12
插座电源端子 13
第二密封圈 14
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
如图1所示，现有的插头和插座的连接方式大都为用插头配螺丝通过插座上的孔所在电机外机上，这种装配方式在现场装配时费时费力，容易出现螺丝滑牙或者螺丝头打花的问题，而且在电机使用过程中，电机的振动易导致插座脱落。
本实用新型对于上述问题进行改进，如图2至图4所示，根据本实用新型提供的快锁式连接器，包括插头装置、插座装置以及锁杆1，所述插座装置通过螺丝锁紧于电机上，插座装置的插座接地端子11为弹片式接触，通过螺丝锁紧插座装置可使插座装置的插座接地端子11与电机接触进行接地；所述插头装置插在所述插座装置上；所述锁杆1安装于所述插头装置外侧，锁杆1上设置有倒钩，所述锁杆1能够通过倒钩紧固所述插座装置和插头装置。
进一步地，所述插头装置包括出线胶圈2、尾夹螺母3、插头外壳4、插头电源端子5、插头抱闸端子6以及插头胶芯7，其中：所述插头胶芯7设置于所述插头外壳4内，所述插头电源端子5设置有4个，所述插头抱闸端子6设置有2个，所述插头电源端子5和插头抱闸端子6安装于所述插头胶芯7上，所述插头胶芯7用于连接所述插座装置，所述出线胶圈2设置于所述插头外壳4一端，所述尾夹螺母3套设在出线胶圈2上。
更为详细地，所述插头外壳4两侧设置有圆柱，所述插头外壳4两侧沿圆柱底部向外设置有活动槽和定位槽，所述活动槽呈扇形状，所述定位槽呈柱状；所述锁杆1的两侧设置有与所述圆柱匹配的通孔，所述锁杆能够围绕圆柱转动；所述锁杆1两侧设置有凸棱，所述凸棱的延长线贯穿通孔中心；当所述凸棱位于活动槽时，锁杆1能围绕圆柱转动；当所述凸棱位于定位槽时，锁杆1与所述插头外壳固定。
更为具体地，所述插座装置包括插座外壳10、插座接地端子11、插座抱闸端子12以及插座电源端子13，其中：所述插座接地端子11、插座抱闸端子12以及插座电源端子13设置于所述插座外壳10内；所述插座电源端子13设置有3个，优选设计为勾板式结构；所述插座接地端子11设置有1个，所述插座抱闸端子12设置有2个，所述插座抱闸端子12接触所述插头抱闸端子6；所述插座电源端子13接触所述插头电源端子5，所述插座外壳10上还设置有扣点，锁杆1上的倒钩能够钩入所述扣点对插座装置锁紧。
更为详细地，还包括第一密封圈8和第二密封圈14，其中：所述第一密封圈8设置于所述插座装置和插头装置之间并形成密封；所述第二密封圈14设置于所述插座装置和电机之间形成密封。
本实用新型工作原理如下：首先将插头装置插入到所述插座装置，然后往插座装置方向板动锁杆1与于插座装置平行的方向，锁杆1上的凸棱卡入插头外壳4两侧的定位槽，实现插头装置和插座装置的锁合，快速方便，同时锁杆1上设置有一个倒勾，所述倒勾勾住插座装置实现插座装置与插头装置的紧固，双重保护电机运动过程中连接器锁杆不会因为震动松脱。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。