本实用新型涉及硅片倒片机技术领域，具体为一种具有限位机构的太阳能电池倒片机。
背景技术：
目前在晶硅太阳能电池片的生产工艺中，将硅片在花篮和石英舟之间转移时采用人工方式，人工成本较高，且容易造成碎片现象，为提高生产加工效率，同时能够控制太阳能电池片合格率，所以需要设计一种结构合理、取片方式快捷可靠、不会造成硅片损伤的硅片倒片机构。
现有技术中，申请号为“201510381844.X”的一种硅片倒片机构，其钩片用于钩取花篮或石英舟中的硅片。本实用新型的设计新颖，能够实现硅片的高效转移，且不易造成硅片损坏，节约人力，有利于提高生产效率和控制硅片合格率。
但是上述倒片机构明显存在一个较为明显的缺陷：机构中没有设置限位机构，使得在花篮和石英舟内的硅片进行操作时，不能很精确的对花篮和石英舟进行限位，也就使得该倒片机构在长时间使用后会出现位置偏差，导致硅片转移效率下降。
于是目前市面上所使用的硅片倒片机均添加了限位机构，但是，目前市面上所使用的限位机构，均采用如下方案：1、采用光电传感器对花篮或者石英舟进行限位，但是缺陷是，光电传感器不易固定，且在搬运花篮和石英舟时，有很大几率会触碰到传感器，导致倒片机无法继续使用，降低了效率；2、将限位机构的光电传感器设置在倒片机操作台面上，不美观、且线路排布比较混乱，容易产生绕线等不安全现象。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种具有限位机构的太阳能电池倒片机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种具有限位机构的太阳能电池倒片机，包括基座、两组传送机构、以及倒片搬运机构，所述传送机构设置于基座上，所述倒片搬运机构设置于传送机构远离基座一侧；
每组传送机构包括一对安装块、一对链轮、主轴以及电机，所述安装块固定于基座上，所述链轮活动设置于安装块之间，所述主轴插接于安装块和链轮中，且主轴与安装块活动连接，主轴与链轮固定连接，所述电机固定于主轴一端，所述链轮上设置有磁传感器；
每组传送机构中均设置有限位机构，所述限位机构包括限位块、电磁铁、单片机以及限位柱，所述限位块固定于一对链轮之间，所述限位块中开设有凹槽，所述凹槽中固定有电磁铁，所述电磁铁电性连接于继电器上，所述继电器与单片机电性连接，且单片机与磁传感器电性连接，所述凹槽侧壁远离电磁铁一侧开设有插孔，所述插孔中活动插设有限位柱，所述限位柱靠近电磁铁一侧固定有复位板，所述复位板通过弹簧连接于限位块上。
优选的，所述倒片搬运机构包括电池片夹、移动杆以及横梁，所述电池片夹固定于移动杆上，所述移动杆上固定有滑块，所述滑块活动设置于滑槽中，所述滑槽开设于横梁中，所述横梁通过固定杆固定于基座上。
优选的，所述磁传感器上固定有蓝牙发射器，所述蓝牙发射器与蓝牙接收器无线连接，所述蓝牙接收器设置于凹槽内，且蓝牙接收器电性连接于单片机上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过两组传送机构来对花篮和石英舟进行传送，并且通过倒片搬运机构来对电池片进行取放、倒片以及搬运，限位机构设置在传送机构的内部，当传送机构的链条上方放置好花篮和石英舟后，从外部根本看不见限位机构的安装，大大提升了美感，而且使得线路排布更加有序，而且本实用新型将限位机构安装在花篮和石英舟下方，使得在对花篮和石英舟进行搬运时，不会触碰到限位机构，也就不会对传感器造成损坏，大大减轻了传感器损坏率，从而提高了倒片机工作效率，非常值得推广。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的传送机构结构示意图；
图3为本实用新型的限位机构结构示意图；
图4为本实用新型的单片机电性连接引脚图。
图中：1基座、2安装块、3链轮、4链条、5主轴、6电机、7磁传感器、8限位块、9凹槽、10电磁铁、11继电器、12单片机、13插孔、14限位柱、15复位板、16弹簧、17电池片夹、18移动杆、19滑块、20滑槽、21横梁、22固定杆、23蓝牙发射器、24蓝牙接收器、100花篮、200石英舟。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
一种具有限位机构的太阳能电池倒片机，包括基座1、两组传送机构、以及倒片搬运机构，传送机构设置于基座1上，两组传送机构分别用来传送花篮100和石英舟200，如说明书附图2所示，每组传送机构包括一对安装块2、一对链轮3、主轴5以及电机6，安装块2作为主支架，安装块2固定于基座1上，链轮3活动设置于安装块2之间，链轮3对称安装在安装块2之间，主轴5插接于安装块2和链轮3中，且主轴5与安装块2活动连接，主轴5与安装块2连接处安装有轴承，主轴5与链轮3固定连接，电机6固定于主轴5一端，通过电机6带动主轴5转动，主轴5带动链轮3同步转动，链轮3上设置有磁传感器7，磁传感器7选用霍尔传感器，可以用来检测位移，通过链轮3的转动，来检测角位移，从而控制限位机构的启动和关闭。
倒片搬运机构设置于传送机构远离基座1一侧，倒片搬运机构包括电池片夹17、移动杆18以及横梁21，电池片夹17固定于移动杆18上，移动杆18上固定有滑块19，滑块19活动设置于滑槽20中，滑槽20开设于横梁21中，横梁21通过固定杆22固定于基座1上，电池片夹17用来对电池片进行夹取，移动杆18可以进行移动，控制电池片夹17在夹取电池片后在花篮100和石英舟200之间进行运动。
每组传送机构中均设置有限位机构，如说明书附图3所示，限位机构包括限位块8、电磁铁10、单片机12以及限位柱14，限位块8固定在基座1上，且限位块8固定于一对链轮3之间，限位块8中开设有凹槽9，凹槽9中固定有电磁铁10，电磁铁10通电即有磁性，断电即失去磁性，凹槽9侧壁远离电磁铁10一侧开设有插孔13，插孔13中活动插设有限位柱14，限位柱14靠近电磁铁10一侧固定有复位板15，复位板15通过弹簧16连接于限位块8上，限位柱14采用铁质材料制成，当电磁铁10通电时，电磁铁10具有磁性，将限位柱14向下吸附，使得限位柱14不再从插孔13中冒出，此时不再对花篮100或石英舟200进行限位，当电磁铁10断电后，弹簧16带动复位板15进行复位，从而带动限位柱14从插孔13冒出，对花篮100或石英舟200进行限位。
如说明书附图4所示，电磁铁10电性连接于继电器11上，电磁铁10的通电和断电即通过继电器11来进行控制，继电器11与单片机12电性连接，单片机12选用普通的80C51型单片机即可，而继电器11的开关是通过单片机12在接收到磁传感器7的信号之后再进行控制，且单片机12与磁传感器7电性连接，磁传感器7给单片机12传输电信号后，合理的控制继电器11的通电和断电的时间间隔，从而更好的进行限位和工作，为了使得线路排布进一步得到优化，在磁传感器7上固定有蓝牙发射器23，蓝牙发射器23与蓝牙接收器24无线连接，蓝牙蓝牙接收器24设置于凹槽9内，且蓝牙接收器24电性连接于单片机12上，蓝牙发射器23和蓝牙接收器24均选用HC-05型蓝牙收发器，通过蓝牙信号直接将磁传感器7的信号发送至单片机12内，非常方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。