本实用新型涉及二极管封装领域，尤其涉及一种石墨盘装载料片的装置。
背景技术：
目前，贴面封装二极管的需求量和发展是当今热点并会非常迅速，随着产品线路板小型化而使产品小型化的发展趋势，目前对二极管的封装技术需求越来越强烈，一般使用各种非标自动化设备来满足不同二极管封装的要求。
然而，很多自动化设备在进行石墨盘装载料片时依靠人工操作，生产效率低下并且容易出错，且人工取料后还需要再次进行整理摆放石墨盘。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：目前石墨盘装载料片时操作人员劳动强度大、效率较低，本实用新型提供了一种石墨盘装载料片的装置来解决上述问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种石墨盘装载料片的装置，包括输送台，用于输送料片；石墨盘放置台，设置在输送台的末端的一侧，用于放置石墨盘；料片装载机构，设置在所述输送台的中部位于所述石墨盘放置台的同侧，用于将所述输送台上的料片取放至所述石墨盘放置台上的石墨盘上；石墨盘收发料机构，用于发放待装载的石墨盘和收取已装载的石墨盘；放置台转移机构，用于在所述料片装载机构和所述石墨盘收发料机构之间移动所述石墨盘放置台。
进一步地：所述输送台包括二根水平间隔平行设置的输送架，所述料片放置在所述输送架的上壁上并可沿所述输送架的长度方向滑动，所述料片上设置有工艺孔，所述输送台的下方设置有导轨，所述导轨的长度方向平行于所述输送架的长度方向设置，所述导轨上安装有滑块，所述滑块可在驱动机构的驱动下沿所述导轨的长度方向滑动；在所述滑块上，位于二个所述输送架的间隔处设置有能伸入所述工艺孔中的勾针。
进一步地：所述驱动机构包括支架、主动轮、从动轮、传送带和驱动块；所述导轨和所述支架固定连接，所述主动轮和所述从动轮沿平行于所述输送架的长度方向分开间隔设置并安装在所述支架上，所述主动轮上设置有驱动其转动的电机，所述传送带绕设在所述主动轮和所述从动轮的外周，所述驱动块固定设置在所述传送带外周的顶平面上，所述滑块和所述驱动块固定连接。
进一步地：所述料片装载机构包括第一丝杠、第一滑台、第一驱动电机和第一气缸，所述第一丝杠水平设置在所述输送架和所述石墨盘放置台的上方且能被所述第一驱动电机驱动转动，所述第一滑台安装在所述第一丝杠上并且在所述第一驱动电机的驱动下所述第一滑台沿所述第一丝杠轴向运动，所述第一气缸的壳体竖直固定设置在所述第一滑台上，所述第一气缸的活塞杆上固定设置有能够取放所述料片的吸盘。
进一步地：所述石墨盘收发料机构包括第二丝杠、第二滑台、第二驱动电机、第二气缸、取料爪、能够上下移动的收料架和能够上下移动的发料架，所述收料架和所述发料架平行设置，所述第二丝杠水平设置在所述收料架、所述发料架和所述石墨盘放置台的上方且能被所述第二驱动电机驱动转动，所述第二滑台安装在所述第二丝杠上并且在所述第二驱动电机的驱动下所述第二滑台沿所述第二丝杠轴向运动，所述第二气缸的壳体固定设置在所述第二滑台上，所述第二气缸的活塞杆上固定设置所述取料爪。
进一步地：所述放置台转移机构包括第三直线气缸；所述第三直线气缸的壳体一端设置在近所述料片装载机构处，另一端设置在近所述石墨盘收发料机构处；所述石墨盘放置台固定设置在所述第三直线气缸的活塞缸上。
本实用新型的有益效果是，本实用新型石墨盘装载料片的装置通过自动化的设置，使得石墨盘装载料片的操作避免了人工参与，大大降低了操作人员的劳动强度，同时提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1和图3是本实用新型石墨盘装载料片的装置最优实施例的结构示意图；
图2是料片的结构示意图；
图4是输送台的结构示意图。
图中1、输送台，2、石墨盘放置台，3、料片，4、工艺孔，5、输送架，6、导轨，7、滑块，8、支架，9、主动轮，10、从动轮，11、传送带，12、驱动块，13、勾针，14、第一丝杠，15、第一滑台，16、第一驱动电机，17、第一气缸，18、吸盘，19、第二丝杠，20、第二滑台，21、第二驱动电机，22、第二气缸，23、取料爪，24、收料架，25、发料架，26、第三直线气缸。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
如图1和图3所示，本实用新型提供了一种石墨盘装载料片3的装置，包括输送台1，用于输送料片3；石墨盘放置台2，设置在输送台1的末端的一侧，用于放置石墨盘；料片装载机构，设置在所述输送台1的中部位于所述石墨盘放置台2的同侧，用于将所述输送台1上的料片3取放至所述石墨盘放置台2上的石墨盘上；石墨盘收发料机构，用于发放待装载的石墨盘和收取已装载的石墨盘；放置台转移机构，用于在所述料片装载机构和所述石墨盘收发料机构之间移动所述石墨盘放置台2。
工作开始时，将石墨盘放置到石墨盘收发料机构中，输送台1输送来料片3，石墨盘收发料机构将待装载的石墨盘放置到石墨盘放置台2上，放置台转移机构移动，将石墨盘放置台2移动至料片装载机构处，然后料片装载机构将输送台1上的料片3装载到石墨盘放置台2上的石墨盘上，完成后放置台转移机构移动，将石墨盘放置台2移动至石墨盘收发料机构处，最后石墨盘收发料机构将石墨盘放置台2上已装载的石墨盘收回，即可完成一次石墨盘装载料片3的工作循环。
如图4所示，所述输送台1包括二根水平间隔平行设置的输送架5，所述料片3放置在所述输送架5的上壁上并可沿所述输送架5的长度方向滑动，如图2所示，所述料片3上设置有工艺孔4，所述输送台1的下方设置有导轨6，所述导轨6的长度方向平行于所述输送架5的长度方向设置，所述导轨6上安装有滑块7，所述滑块7可在驱动机构的驱动下沿所述导轨6的长度方向滑动；在所述滑块7上，位于二个所述输送架5的间隔处设置有能伸入所述工艺孔4中的勾针13。
二个输送架5平行间隔设置，料片3放置在输送架5的上壁上，勾针13在滑块7的带动下沿着输送架5的长度方向移动，勾针13伸入工艺孔4中可以拖动料片3在输送架5的上壁上沿着平行于输送架5的长度方向滑动，这样即可完成料片3的转移操作。
所述驱动机构包括支架8、主动轮9、从动轮10、传送带11和驱动块12；所述导轨6和所述支架8固定连接，所述主动轮9和所述从动轮10沿平行于所述输送架5的长度方向分开间隔设置并安装在所述支架8上，所述主动轮9上设置有驱动其转动的电机，所述传送带11绕设在所述主动轮9和所述从动轮10的外周，所述驱动块12固定设置在所述传送带11外周的顶平面上，所述滑块7和所述驱动块12固定连接。
电机驱动主动轮9转动，主动轮9带动绷紧在主动轮9和从动轮10之前的传送带11运动，随着主动轮9的来回转动，驱动块12将沿着平行于输送架5的长度方向来回移动并带动滑块7移动，这种驱动机构结构简单，对滑块7来回驱动移动过程平稳，可以使得勾针13可以平稳地拉动料片3在输送架5的上壁上滑动。
所述料片装载机构包括第一丝杠14、第一滑台15、第一驱动电机16和第一气缸17，所述第一丝杠14水平设置在所述输送架5和所述石墨盘放置台2的上方且能被所述第一驱动电机16驱动转动，所述第一滑台15安装在所述第一丝杠14上并且在所述第一驱动电机16的驱动下所述第一滑台15沿所述第一丝杠14轴向运动，所述第一气缸17的壳体竖直固定设置在所述第一滑台15上，所述第一气缸17的活塞杆上固定设置有能够取放所述料片3的吸盘18。
吸盘18可沿第一丝杠14水平滑动，在输送架5和石墨盘放置台2上方移动，在第一气缸17作用下，吸盘18可以完成向下抓取和释放上移的操作，这样就可以实现将输送架5上的料片3装载至石墨盘放置台2上的石墨盘上表面的操作，吸盘18移动精度高，容易实现自动化控制。
所述石墨盘收发料机构包括第二丝杠19、第二滑台20、第二驱动电机21、第二气缸22、取料爪23、能够上下移动的收料架24和能够上下移动的发料架25，所述收料架24和所述发料架25平行设置，所述第二丝杠19水平设置在所述收料架24、所述发料架25和所述石墨盘放置台2的上方且能被所述第二驱动电机21驱动转动，所述第二滑台20安装在所述第二丝杠19上并且在所述第二驱动电机21的驱动下所述第二滑台20沿所述第二丝杠19轴向运动，所述第二气缸22的壳体固定设置在所述第二滑台20上，所述第二气缸22的活塞杆上固定设置所述取料爪23。
取料爪23可沿第二丝杠19水平滑动，在收料架24、发料架25和石墨盘放置台2上方移动，在第二气缸22作用下，取料爪23可以完成向下抓取和释放上移的操作，这样就可以实现将发料架25上的石墨盘移动至石墨盘放置台2上或者将石墨盘放置台2上的石墨盘转移至收料架24上的操作，取料爪23移动精度高，容易实现自动化控制。
所述放置台转移机构包括第三直线气缸26；所述第三直线气缸26的壳体一端设置在近所述料片装载机构处，另一端设置在近所述石墨盘收发料机构处；所述石墨盘放置台2固定设置在所述第三直线气缸26的活塞缸上。第三直线气缸26可以快速地驱动石墨盘放置台2在料片装载机构和石墨盘收发料机构两者之间来回移动，移动平稳、速度较快且控制方便。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。