本实用新型涉及锂离子电池技术领域，具体涉及一种电芯定位及压平装置。
背景技术：
现有软包电池制造工序中，电芯经化成预充放电工序后，电芯本体已带有一定电量。部分电芯存在极耳翘起的情况，在随后Degas工序中，电芯经过抽气，裁边，贴胶等作业，作业过程中电芯在转运传送中容易因极耳晃动接触其他金属发生短路，作业结束电芯放入电芯框内相邻电芯的极耳接触也会发生短路，伴随着电芯短路过程，电芯极耳处会冒出火花，容易造成设备及车间失火。
技术实现要素：
为了降低电芯带电情况下电芯后续作业中发生短路故障，造成电芯报废及潜在失火风险，本实用新型提供了一种电芯定位及压平装置，具体技术方案如下：
一种电芯定位及压平装置，包括工作台、压平机构和用于移动电芯的转运机构，
所述工作台的顶面上设有定位凹槽，所述定位凹槽包括第一凹部和一对第二凹部，所述第一凹部用于容置电芯主体，所述一对第二凹部用于容置自电芯主体延伸出的一对极耳，所述第一凹部与所述一对第二凹部连通；
所述压平机构包括竖直驱动机构和一对极耳压块，所述竖直驱动机构用于驱动所述一对极耳压块在竖直方向上靠近或远离所述一对第二凹部。
进一步地，所述压平机构还包括水平驱动机构，所述水平驱动机构用于驱动所述竖直驱动机构在水平方向上靠近或远离所述一对第二凹部，进而带动所述一对极耳压块靠近或远离所述一对第二凹部，所述竖直驱动机构设置在所述水平驱动机构上。
进一步地，所述压平机构还包括横向连接板和纵向连接板，
所述横向连接板连接于所述竖直驱动机构的上方；
所述纵向连接板的一端与所述横向连接板连接，所述纵向连接板的另一端与所述极耳压块连接，所述极耳压块设置在所述纵向连接板的下方。
进一步地，所述转运机构包括支架驱动机构、支架和若干个电芯吸取装置，所述支架驱动机构与所述支架的一端连接，所述电芯吸取装置设置在所述支架上，且所述电芯吸取装置贯穿所述支架。
进一步地，所述支架的另一端设有防短路绝缘板，所述防短路绝缘板与所述支架可拆卸地固定连接。
进一步地，所述电芯吸取装置包括空气吸头，所述空气吸头位于所述支架的下方，所述空气吸头与所述压缩空气接口连接，所述压缩空气接口位于所述支架的上方。
进一步地，所述工作台上还设有定位调节机构，所述定位调节机构包括横向挡件、横向推件、纵向挡件和纵向推件；
所述横向推件靠近所述转运机构，所述横向挡件设置在所述一对第二凹部之间，所述横向挡件沿所述第一凹部的横向边缘设置，所述横向挡件与所述横向推件相对且平行；
所述纵向挡件沿所述第一凹部的纵向边缘设置，所述纵向挡件与所述纵向推件相对且平行。
进一步地，所述横向推件包括横向推板和横向推板驱动机构，所述横向推板与所述横向推板驱动机构连接，所述横向推板驱动机构用于驱动所述横向推板靠近或远离所述横向挡件。
进一步地，所述纵向推件包括纵向推板和纵向推板驱动机构，所述纵向推板与所述纵向推板驱动机构连接，所述纵向推板驱动机构用于驱动所述纵向推板靠近或远离所述纵向挡板。
进一步地，所述一对极耳压块之间的间距与所述一对第二凹部之间的间距相适应，所述极耳压块的形状与所述第二凹部的形状相匹配。
本实用新型具有以下有益效果：
1、电芯化成工序之后的degasing作业包括对电芯进行抽气、裁边、贴胶等，采用本实用新型提供的电芯定位及压平装置对电芯进行定位，有利于胶布与电芯边缘平整贴合。
2、在电芯定位过程中，本实用新型通过压平机构的一对极耳压块下压翘起的极耳，能够使极耳保持在同一水平位置，减少转运过程极耳晃动幅度，同时也增大了电芯插入电芯托盘后相邻电芯的极耳的间距，减少短路风险。
3、本实用新型中转运机构的支架上设有朝向所述工作台的凹槽，防短路绝缘板可拆卸地安装在所述凹槽内，所述电芯吸取装置吸取所述电芯并转运过程中，所述防短路绝缘板能够隔绝所述极耳与所述支架，从而杜绝电芯的极耳与金属支架接触造成短路。
4、本实用新型提供的电芯定位及压平装置结构简单，操作方便，维护简单。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种电芯定位及压平装置的俯视图；
图2是本实用新型实施例提供的一种电芯定位及压平装置的前视图。
其中，
1-工作台，111-第一凹部，112-第二凹部，121-电芯主体，122-极耳；
21-竖直驱动机构，22-极耳压块，23-水平驱动机构，24-横向连接板，25-纵向连接板；
31-支架驱动机构，32-支架，33-空气吸头，34-防短路绝缘板；
4-压缩空气接口；
51-横向挡件，521-横向推板，522-横向推板驱动机构，53-纵向挡件，541-纵向推板，542-纵向推板驱动机构；
6-调整槽；
7-调整螺母。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以使直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
参见图1和图2，本实用新型提供了一种电芯定位及压平装置，下面将结合附图对本实施例进行详细说明。图1是本实用新型实施例提供的一种电芯定位及压平装置的俯视图，图2是本实用新型提供的一种电芯定位及压平装置的前视图。为简化起见，仅示出了与文中的主题相关的那些元件。总体的电芯定位及压平装置可具有许多其他构造和可使用许多其它类型的装备。
请参照图1和图2，本实用新型提供的一种电芯定位及压平装置，包括工作台1、压平机构和用于移动电芯的转运机构，
请参照图1和图2，工作台1的顶面上设有定位凹槽，定位凹槽包括第一凹部111和一对第二凹部112，第一凹部111用于容置电芯主体121，一对第二凹部112用于容置自电芯主体121延伸出的一对极耳122，第一凹部111与一对第二凹部112连通。其中一个第二凹部112用于容置正极极耳122，另一个第二凹部112用于容置负极极耳122。
请参照图1和图2，压平机构包括竖直驱动机构21和一对极耳压块22，竖直驱动机构21用于驱动一对极耳压块22在竖直方向上靠近或远离一对第二凹部112。
请参照图1，一对极耳压块22之间的间距与一对第二凹部112之间的间距相适应，极耳压块22的形状与第二凹部112的形状相匹配。定位过程中，一个极耳压块22用于下压正极极耳122，另一个极耳压块22用于下压负极极耳122，使极耳122保持同一水平，减少转运过程中极耳122晃动。需要指出的是，第一凹部111的深度与电芯主体121的厚度相适应，第二凹部112的深度与极耳122的厚度相适应，第二凹部112与第一凹部111的深度差与极耳122在电芯上的安装位置相适应。
请参照图2，压平机构还包括水平驱动机构23，水平驱动机构23用于驱动竖直驱动机构21在水平方向上靠近或远离一对第二凹部112，进而带动一对极耳压块22靠近或远离一对第二凹部112，竖直驱动机构21设置在水平驱动机构23上。在电芯定位过程中采用压平机构对翘起的极耳122进行压平，减少转运过程晃动幅度，同时也增大了电芯插入电芯托盘后相邻电芯的极耳122的间距，减少短路风险。在本实施例的一种有选的实施方式中，水平驱动机构23为气缸。水平驱动机构23还可以采用其他能够实现驱动功能的装置，例如，伺服电机、步进电机等。同样地，竖直驱动机构21可以是气缸或者伺服电机以及其他具有驱动功能的装置。
请参照图1和图2，压平机构还包括横向连接板24和纵向连接板25，
横向连接板24连接于竖直驱动机构21的上方；
纵向连接板25的一端与横向连接板24连接，纵向连接板25的另一端与极耳压块22连接，极耳压块22设置在纵向连接板25的下方。
具体地，压平机构还包括支撑装置，水平驱动机构23设置在支撑装置上。支撑装置可以有多种实现形式，优选地，支撑装置包括底座、支架和托板，支架的下端与底座固定连接，支架的上端与托板连接，水平驱动机构23设置在托板上。
请参照图2，转运机构包括支架驱动机构31、支架32和若干个电芯吸取装置，支架驱动机构31与支架32的一端连接，电芯吸取装置设置在支架32上，且电芯吸取装置贯穿支架32。支架驱动机构31可以采用伺服电机、步进电机以及气缸中的任意一种。在选用气缸时，支架驱动机构31上设有压缩空气接口4。
具体地，工作台1还包括支撑结构，支撑结构用于承载工作台1，支撑结构可以有多种实现形式。
具体地，若干个电芯吸取装置在支架32上间隔设置。
具体地，若干个电芯吸取装置在支架32上呈直线状分布、多边形状分布、阵列分布或者其他规则或不规则的几何形状。
具体地，电芯吸取装置包括空气吸头33和压缩空气接口4，空气吸头33位于支架32的下方，压缩空气接口4位于支架32的上方，空气吸头33与压缩空气接口4连接。
请参照图1和图2，工作台1上还设有定位调节机构，定位调节机构包括横向挡件51、横向推件、纵向挡件53和纵向推件；
横向推件靠近转运机构，横向挡件51设置在一对第二凹部112之间，横向挡件51沿第一凹部111的横向边缘设置，横向挡件51与横向推件相对且平行；可选地，横向挡件51的形状可以是板状或块状。
纵向挡件53沿第一凹部111的纵向边缘设置，纵向挡件53与纵向推件相对且平行。可选地，纵向挡件53的形状可以是板状或块状。
请参照图2，横向推件包括横向推板521和横向推板驱动机构522，横向推板521与横向推板驱动机构522连接，横向推板驱动机构522用于驱动横向推板521靠近或远离横向挡件51。
请参照图1，纵向推件包括纵向推板541和纵向推板驱动机构542，纵向推板541与纵向推板驱动机构542连接，纵向推板驱动机构542用于驱动纵向推板541靠近或远离纵向挡板。
本实施例提供的电芯定位及压平装置的装配步骤如下：
1)支架安装在工作台1下的底座上，工作台1安装在支架上。纵向挡件53和横向挡件51均通过调整槽6和调整螺母7安装在工作台1上。横向推板521及横向推板驱动机构522安装在工作台1上。
2)支架安装在压平机构下的底座上，水平驱动机构23安装在支架上，竖直驱动机构21安装在水平驱动机构23上，横向连接板24安装在竖直驱动机构21上，纵向连接板25安装在横向连接板24上，极耳压块22连接在纵向连接板25的下方。
3)支架安装在转运机构的底座上，支架的上方安装有托板，支架驱动机构31安装在托板上。电芯吸取装置安装在支架32上，压缩空气接口4与电芯吸取装置的空气吸头33连接，防短路绝缘板34安装在支架32设有凹槽的一端。
本实施例提供的机构运动方式如下：
本装置运行时空气吸头33将电芯吸取放在工作台1上的定位凹槽内；纵向推板驱动机构542运动，将纵向推板541推向纵向挡件53，从而使电芯侧边与纵向挡件53接触，此时电芯的一对极耳122与一对第二凹部112对齐；横向推板驱动机构522运动，将横向推板521推向横向挡件51，从而使电芯侧边与横向挡件51接触；此时，电芯的一对极耳122容置于第二凹部112内。然后竖直驱动机构21工作，极耳压块22将极耳122压在定位凹槽内。定位及压平结束后水平驱动机构23运动，横向连接板24、纵向连接板25及极耳压块22后退。支架驱动机构31运动，空气吸头33将电芯吸起，将电芯转运至下一工序。在放置和吸取过程中电芯的极耳122会发生上下晃动，防短路绝缘板34可避免极耳122接触到支架32的金属架上发生短路。
实施本实用新型具有以下有益效果：
1、电芯化成工序之后的degasing作业包括对电芯进行抽气、裁边、贴胶等，采用本实用新型提供的电芯定位及压平装置对电芯进行定位，有利于胶布与电芯边缘平整贴合。
2、在电芯定位过程中，本实用新型通过压平机构的一对极耳压块22下压翘起的极耳122，能够使极耳122保持在同一水平位置，减少转运过程极耳122晃动幅度，同时也增大了电芯插入电芯托盘后相邻电芯的极耳122的间距，减少短路风险。
3、本实用新型提供的电芯定位及压平装置结构简单，操作方便，维护简单。
实施例2
请继续参照图1和图2，本实用新型提供的一种电芯定位及压平装置与实施例1相比其改进点在于，本实施例在转运机构的支架32的另一端设有防短路绝缘板34，防短路绝缘板34与支架32可拆卸地固定连接。
优选地，转运机构的支架32上设有朝向工作台1的凹槽，防短路绝缘板34可拆卸地安装在凹槽内，电芯吸取装置吸取电芯并转运过程中，防短路绝缘板34能够隔绝极耳122与支架32，从而杜绝电芯的极耳122与金属支架32接触造成短路。
可选地，防短路绝缘板34采用绝缘材质，例如，塑料、橡胶等制成。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和变型。