本实用新型涉及一种天线仰调装置，特别涉及一种调整天线方向的外俯仰回转机构。
背景技术：
现有的天线俯仰调整装置一般通过两个轴来调整：一个360度旋转轴，一个仰角调整轴，但是大多通过手动来调整，在自动调整的天线俯仰调整装置中，结构复杂，而且在调整的过程中，俯仰角度和回转角度的精度不够，容易产生偏差，会产生信号传输误差问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种结构简单，并能精确调整天线角度的外俯仰回转机构。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种外俯仰回转机构，包括天线、回转装置和仰调装置，所述仰调装置设置在承放台上，所述承放台顶面设有固定架，承放台底面设有竖直轴，所述仰调装置包括固定在承放台顶面上的气缸和与固定架转动连接的齿轮，所述齿轮固定在天线后端，所述气缸的输出轴设有与齿轮齿接的轮齿，所述回转装置包括水平放置的旋转电机和与旋转电机输出轴连接的主动齿轮，所述竖直轴底部设有与主动齿轮面接触的锥形齿轮。
作为优选的实施方案，所述锥形齿轮的齿数大于主动齿轮的齿数。
作为优选的实施方案，所述回转装置设置在基座上，所述基座设有数个斜向布置的支撑杆，支撑杆之间通过连接杆固定，所述支撑杆顶部设有与承放台底面滑动连接的滚轮。
作为优选的实施方案，所述支撑杆的数目为三个，三个支撑杆围成一个三角支架。
作为优选的实施方案，所述旋转电机与主动齿轮之间设有联轴器。
本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：
外俯仰回转机构中，仰调装置通过气缸输出轴的轮齿与齿轮齿接，轮齿每前进或者后退一个，对应的齿轮就旋转一个轮齿角度，所以能够精确调整天线的俯仰角度，不会产生误差；同理，旋转电机通过主动齿轮与锥形齿轮齿接，主动齿轮每旋转一个角度，锥形齿轮也会跟进一个角度，所以能精确的调整天线的水平角度；整个机构结构简单，精确度高，并且结合控制系统能够实现自动化调整天线角度。
附图说明
图1是外俯仰回转机构的整体结构图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
参照图1，所述外俯仰回转机构，包括天线1、回转装置3和仰调装置2，所述仰调装置2设置在承放台4上，所述承放台4顶面设有固定架5，承放台4底面设有竖直轴6，所述仰调装置2包括固定在承放台4顶面上的气缸201和与固定架5转动连接的齿轮202，所述齿轮202固定在天线1后端，所述气缸201的输出轴设有与齿轮202齿接的轮齿203，气缸201输出的时候通过轮齿203带动齿轮202旋转，从而调整天线1的俯仰角。所述回转装置3包括水平放置的旋转电机301和与旋转电机301输出轴连接的主动齿轮302，所述竖直轴6底部设有与主动齿轮302面接触的锥形齿轮303，锥形齿轮303把旋转电机301的旋转转化为竖直轴6的旋转，竖直轴6带动承放台4在水平方向旋转，从而调整天线的回转角度。
优选的，为了防止竖直轴6的旋转速度太快，需要对旋转电机301的旋转速度进行减速。所述锥形齿轮303的齿数大于主动齿轮302的齿数。
优选的，所述回转装置3设置在基座7上，所述基座7设有数个斜向布置的支撑杆8，支撑杆8之间通过连接杆9固定，所述支撑杆8顶部设有与承放台4底面滑动连接的滚轮10，承放台4在滚轮10的面上旋转，滚轮10对承放台4进行支撑。
在本实施例子中，所述支撑杆8的数目为三个(图中只显示两个)，三个支撑杆8围成一个三角支架从而对旋转中的承放台4进行有效支撑。
优选的，为了保护旋转电机301，所述旋转电机301与主动齿轮302之间设有联轴器304。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。