本实用新型涉及电池制造技术领域，尤其涉及一种天车托电芯同步开闭机构。
背景技术：
在锂离子电池的制造过程中，化成工序在对电芯进行化成时会用到相应的机械手夹具，所采用的机械手夹具不仅限于包括夹具机构，还包括其它各种机构，例如，驱动夹具机构进行开夹的装置，若要在满足开夹装置与夹具结构相配合的基础上，同时再加装防止电芯掉落摔坏的同步开闭装置，对于目前的锂电池化成设备来讲，尚无达到如此高的自动化程度，这也确是一个需要解决的技术问题，同时，本领域技术人员对于设备加装的技术方案，目前尚未形成有效的解决方式。
经过本领域技术人员对现有电池化成天车设备公知技术的缺陷进行重点分析，目前主要需要解决的技术问题在于，由于传统锂电池化成天车设备在进行多个同步夹具同时夹取电芯动作时，会出现电芯脱落的状况，最终因缺乏相应的防护措施而使电芯直接掉落到地面或较硬的平面之后，造成电芯损坏或电芯安全隐患。
综上所述，本实用新型正是在现有公知技术的基础上，结合实际应用的验证，对同一技术领域内的产品结构提出进一步研发与设计的技术方案，这些所提出的技术方案完全能解决现有技术存在的问题，同时也有利于同一技术领域的众多技术问题的解决以及提高技术方案的可拓展性。
技术实现要素：
针对以上缺陷，本实用新型提供一种天车托电芯同步开闭机构及其应用的设备，可使夹具夹取电芯时，解决防止电芯脱落掉到地上导致电芯损坏的问题，同时解决现有技术的诸多不足。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种天车托电芯同步开闭机构，设置于电池化成天车设备固定机架底部，并且其位置正对用于夹取电芯的天车设备机械手夹具下方，所述天车托电芯同步开闭机构包括：
设置于固定机架底部的传动机构，所述传动机构采用一马达传动轮带动所述传动轮上的传动皮带在水平方向上顺时针或逆时针转动；
设置于所述传动皮带上的两个连接件，所述两个连接件分别设置于水平方向传送的传动皮带的上、下两段，使所述两个连接件通过所述传动皮带的转动产生相对或相向运动；
水平安装于每个连接件底面的挡板，并且通过两个连接件的相对或相向运动使两个挡板进行开闭。
对于以上技术方案的附加结构，还包括以下任意一项：
所述传动皮带包括垂直方向段与水平方向段，这两个方向交接处固定安装一可调节运行速率的变速轮。
相应地，所述垂直方向段的传动皮带分为左、右两部分并且这两部分皮带运行方向相反；
进一步地，左部分皮带与水平方向传送的传动皮带的下段运行方向相同，右部分皮带与水平方向传送的传动皮带的上段运行方向相同。
对于以上具有任一项附加结构的技术方案，还包括：
所述传动皮带上装有变向轮；
所述两个挡板进行开闭动作的闭合范围覆盖所述天车设备机械手夹具正下方区域。
对于本实用新型所采用的技术方案，还可实施为：
所述变向轮设置于水平方向传送的传动皮带的上段位置处；
所述夹具包括用于实现扩张状态与收紧状态的夹板；
优选实施为，所述传动机构设置于所述固定机架侧面的支架上。
本实用新型所述的天车托电芯同步开闭机构的有益效果为：
(1)可避免解决电池化成天车设备在进行多个同步夹具同时夹取电芯动作时，因经常出现电芯脱落而造成电芯损坏的情况，实现了有效的防护措施，间接地节约了生产加工成本；
(2)有效利用了设备侧面空间以及底部空间，为电池化成天车机械手设备的其它机构节省了一定的安装空间，同时又使开闭机构与电池化成天车机械手设备组合适配加工需求，有利于实现较高的自动化水平；
(3)采用固定机架侧面具有一个马达的传动机构来实现两个挡板的相对或相向运动，在实现开闭功能的同时，避免了机械组件的冗余，解决了传统电池化成天车机械手设备自身无法防止电芯摔坏的问题。
附图说明
下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型实施例所述天车托电芯同步开闭机构的立体示意图；
图2是1A部分放大示意图。
图中：
1、固定机架；2、挡板I；3、挡板II；4、连接件I；5、连接件II；6、传动皮带；7、传动轮；8、驱动马达；9、夹具机构；10、电芯；11、变速轮；12、变向轮。
具体实施方式
如图1-2所示，本实用新型实施例所述的天车托电芯同步开闭机构，所实施的技术手段要实现的目的在于，由于传统锂电池化成天车设备在进行多个同步夹具同时夹取电芯动作时经常出现电芯脱落的状况，最终因缺乏相应的防护措施而使电芯直接掉落到地面或较硬的平面之后造成电芯损坏，浪费较多的生产加工成本，同时，在解决该技术问题的同时，由于无法有效利用设备上方空间以及内部空间，因而，与该防护装置相关组件的位置设置也需要进行设计，从而使其与机械手设备组合成为一体结构且能够适配加工需求，所实施的技术方案包括固定安装天车设备机械手夹具的固定机架1。
对于以上设置的固定机架1结构进行分析：
所实施的天车托电芯同步开闭机构设置于固定机架1底部，并且该开闭机构的位置正对着用于夹取电芯的天车设备机械手夹具下方，以确保固定机架1底部的两个挡板在进行开闭动作时，闭合范围覆盖天车设备机械手夹具正下方区域，或者，具体位置的设计需要确保任意位置的电芯掉落时，不至于直接接触地面或坚硬的平面；
相应地，所实施的天车托电芯同步开闭机构还需布置一传动机构，该传动机构优选设置为固定机架1侧面，所实施的传动机构包括一驱动马达8，该驱动马达8的传动轮7带动传动皮带6，使其在水平方向上顺时针或逆时针转动，水平方向传送的传动皮带6分为上、下两段。
对于以上设置的传动机构进一步分析：
所实施的传动皮带6包括垂直方向段与水平方向段，其中的垂直段绕于传动轮7上并且通过传动轮7的旋转使传动皮带6运行；
相应地，所实施的传动皮带6的垂直方向段分为左、右两部分并且这两部分皮带运行方向相反，左部分皮带与水平方向传送的传动皮带6的下段运行方向相同，右部分皮带与水平方向传送的传动皮带的上段运行方向相同。
进一步地，所实施的传动皮带6具有两个连接件，即连接件I4与连接件II5，这两个连接件依次分别设置于水平方向传送的传动皮带6的上、下两段，其中的传动皮带6的上段固定安装一可调节运行速率的变速轮11；
进一步地，所实施的传动皮带6上还装有变向轮12。
本实用新型实施例所述的天车托电芯同步开闭机构，工作时，当驱动马达8带动传动轮7顺时针转动时，固定在传动皮带6上的两个连接件同时向传动皮带6中间相对移动，由于所实施的连接件I4与连接件II5依次分别连接挡板I2、挡板II3，从而使挡板I2与挡板II3也相应的向中间移动，在夹具下方形成闭合状态，可使电芯10脱落后掉落到相应的挡板上；当驱动马达8带动传动轮7逆时针转动时，固定在传动皮带6上的两个两个连接件同时向传动皮带6两端相向移动，从而使挡板I2与挡板II3也相应的向两端移动，在夹具下方形成开合状态。
具体地，对于本实用新型实施的开闭机构与夹具机构9组合应用时，可设计采用由若干组夹持单元以及对应的驱动机构构成的夹持机构，每一个夹持单元包括转轴、两个料夹以及两个可实现扩张状态与收紧状态的夹板，具体实施为，每一个夹持单元的两块夹板用于夹持夹取电池电芯1O，每块夹板固定在对应的料夹底部，当夹持单元对应的驱动机构对其产生下压力时，夹具的夹子打开，此时，配合本实用新型所实施的升降装置，即可使夹具的夹子上下位置移动进行夹取电芯10。
相应地，本实用新型实施例所实施的关于夹具机构9具体方案并不包含在本实用新型技术方案之内，其仅仅是对于本实用新型提出的升降装置的一个应用实例，对于夹具机构9的具体实施手段可参考现有技术，或在本领域技术人员能够轻易实施的前提下进行改进，此处不再赘述。
在本说明书的描述中，若出现术语″本实施例″、″具体实施″等描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型或实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例；而且，所描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以恰当的方式结合。
在本说明书的描述中，术语″连接″、″安装″、″固定″、″设置″、″具有″等均做广义理解，例如，″连接″可以是固定连接或在不影响部件关系与技术效果的基础上通过中间组件间接进行，也可以是一体连接或部分连接，如同此例的情形对于本领域普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型或实用新型中的具体含义。
上述对实施例的描述是为了便于该技术领域的普通技术人员能够理解和应用本案技术，熟悉本领域技术的人员显然可轻易对这些实例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本案不限于以上实施例，对于以下几种情形的修改，都应该在本案的保护范围内：①以本实用新型技术方案为基础并结合现有公知常识所实施的新的技术方案，该新的技术方案所产生的技术效果并没有超出本实用新型技术效果之外，例如，采用在夹具设备机架任意位置设置可使机架底部挡板开闭的机构并且应用于其它电池化成设备；②采用公知技术对本实用新型技术方案的部分特征的等效替换，所产生的技术效果与本实用新型技术效果相同，例如，将部分传动组件进行等效替换；③以本实用新型技术方案为基础进行可拓展，拓展后的技术方案的实质内容没有超出本实用新型技术方案之外；④利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域。