一种端子插位机的制作方法

本实用新型属于线束加工组装技术领域，尤其涉及一种端子插位机。

背景技术：

在现有技术中，需要人工进行单根线的端子插入连接器护套。在导线经过储存及不同工站流转过程中，导线会发生变形，为自动插位带来困难，只能依赖于人工进行插位，需求人力较多，且人工插位错误率较高，产出大量不良品，造成大量浪费。

技术实现要素：

为了解决现上述问题，本实用新型提供一种端子插位机，能够实现导线的自动插位。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种端子插位机，包括夹取装置、导线固定装置、护套固定装置以及相机系统、直线运动模组以及照明系统；所述导线固定装置设置于工装板上，护套固定装置设置在直线运动模组上，直线运动模组设置在导线固定装置的旁边，相机系统与照明系统均设置在工装板上，位于导线固定装置旁边，夹取装置设置在工装板的旁边。

进一步的，所述夹取装置包括机械臂，在机械臂的末端设有两个夹爪。

进一步的，所述导线固定装置包括台板，在台板上设有用于定位导线的线槽。

进一步的，所述相机系统包括X向相机、Y向相机以及Z向相机，以工装板的横向为X轴、竖向为Y轴、垂直于工装板的方向为Z轴；X向相机、Y向相机以及Z向相机分别按X轴、Y 轴以及Z轴方向设置。

进一步的，所述照明系统包括X向光源、Y向光源以及Z向光源，分别按X轴、Y轴以及 Z轴方向设置。

进一步的，所述Y向光源为环形光源。

进一步的，所述护套固定装置包括护套固定板和底板，护套固定板垂直的安装在底板上，在护套固定板上设有与护套外形对应的仿形块，在仿形块的上方设有卡勾；所述直线运动模组包括直线电机和导轨，底板滑动的设置在导轨上，直线电机的滑块和底板连接。

本实用新型所达到的有益效果是：能够保证导线端子进行自动插位，确保端子准确无误的插入护套，避免了人工容易出错，且重复性好，废品率减少，节省了大量的人力物力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型夹爪的结构示意图；

图3是本实用新型直线运动模组的结构示意图；

图4是本实用新型导线固定装置的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步描述本实用新型的技术特点和效果，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步描述。

参照图1-图4，一种端子插位机，包括夹取装置3、导线固定装置1、护套固定装置2以及相机系统4、直线运动模组5以及照明系统6；所述导线固定装置1设置于工装板上，护套固定装置2设置在直线运动模组5上，直线运动模组5设置在导线固定装置1的旁边，相机系统4与照明系统6均设置在工装板上，位于导线固定装置1旁边，夹取装置3设置在工装板的旁边。

进一步的，所述夹取装置3包括机械臂31，在机械臂31的末端设有两个夹爪32。

进一步的，所述导线固定装置1包括台板11，在台板11上设有用于定位导线的线槽12。

进一步的，所述相机系统4包括X向相机41、Y向相机42以及Z向相机43，以工装板的横向为X轴、竖向为Y轴、垂直于工装板的方向为Z轴；X向相机41、Y向相机42以及Z向相机43分别按X轴、Y轴以及Z轴方向设置，三个相机的焦点是重合的。

进一步的，所述照明系统6包括X向光源61、Y向光源62以及Z向光源63，分别按X轴、 Y轴以及Z轴方向设置。

进一步的，所述Y向光源62为环形光源。

进一步的，所述护套固定装置2包括护套固定板21和底板22，护套固定板21垂直的安装在底板22上，在护套固定板21上设有与护套外形对应的仿形块23，在仿形块23的上方设有卡勾24；所述直线运动模组5包括直线电机51和导轨52，底板22滑动的设置在导轨 52上，直线电机51的滑块和底板22连接。

使用的时候导线放在导线固定装置1的线槽12内，两个夹爪32分别抓取导线的两端，相机系统4拍照识别后得出偏差结果，夹爪32根据结果对导线进行调整矫正，连接器护套固定在护套固定装置2的仿形块23上，夹爪32将导线插入其中，直线运动模组5将护套固定板21移动到左侧的时候人工装入连接器护套，移动到右侧的时候，夹爪32抓取导线插入其中。

上述实施例不以任何形式限定本实用新型，凡采取等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。