本实用新型涉及汽车自动化技术领域，尤其是涉及一种夹紧机构及剥线设备。
背景技术：
常用的线缆或线束需要将表面塑料皮与内部金属芯剥离，从而实现与其他部件装配，实际生产中，由于剥线位置需要准，每次在剥线时均需要将电线拉直，手动量测确定剥线位置，费时费力。
线缆或线束在实际使用过程中通常需要对其进行剥线处理，现有剥线设备在工作过程中，由于其需要利用电缆与剥线用刀体的对准以实现对电缆的切割，而电缆在对准切割过程中难免产生一定的机械振动，从而使得剥线刀体对其电缆的切割位置存在一定的误差，进而使得电缆的剥线精度难以得到保证。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供夹紧机构及剥线设备，以缓解了现有技术中存在的多次往返使用过程中无法精准对接且不利于对线束进行切断、剥线等动作的技术问题。
第一方面，本实用新型提供的一种夹紧机构，包括：推移组件、用于放置线束的第一工装和用于放置刀片的第二工装；
所述推移组件用于驱动所述第一工装和/或所述第二工装运动、且所述第一工装与所述第二工装相对滑动；
相对滑动的所述第一工装和所述第二工装、带动线束和刀片靠近或远离。
进一步地，所述第二工装包括：放置刀片的工具夹紧部；
所述工具夹紧部与所述第一工装滑动连接。
进一步地，在所述第一工装用于放置线束处设置有感应装置，用于感应工作人员的手是否在放置线束位置处。
进一步地，在所述第一工装和所述第二工装之间设置有第一固定板；
所述第一工装包括第一滑动板，所述第二工装包括第二滑动板；
所述第一固定板的两侧滑动设置有所述第一滑动板和所述第二滑动板。
进一步地，所述夹紧机构还包括：连接部；
所述推移组件与所述连接部可转动连接；
所述连接部固定于所述第一工装、且所述连接部围绕与所述第一工装的连接处转动；
所述连接部固定于所述第二工装、且所述连接部围绕与所述第二工装的连接处转动。
进一步地，所述连接部为T型板；所述T型板包括：第一连接板和第二连接板；
所述第一连接板与所述第二连接板垂直连接；
所述推移组件的自由端与所述第一连接板的端部枢接，在所述第二连接板上的端部设置有椭圆形槽口；
所述第一滑动板与所述第二滑动板通过轴承与所述第二连接板连接、且所述轴承设置在所述椭圆形槽口内；
在所述第一连接板与所述第二连接板的连接处与所述第一固定板可转动连接。
进一步地，所述夹紧机构还包括：阻挡气缸；
所述阻挡气缸的伸出运动方向与所述推移组件伸出方向相对，所述阻挡气缸用于限制所述推移组件运动行程。
进一步地，所述推移组件包括：气缸；
通过所述气缸的伸缩运动驱动所述T型板转动，从而所述T型板驱动所述第一滑动板和所述第二滑动板沿竖直方向运动。
进一步地，在所述第一滑动板和所述第二滑动板的外部分别设置有第二固定板和第三固定板，所述第二固定板和所述第三固定板分别使所述第一滑动板与所述第二滑动板的横向位置固定。
第二方面，本实用新型提供的一种剥线设备，包括：第一方面任一项所述的夹紧机构。
采用本实用新型提供的夹紧机构及剥线设备，至少具有以下有益效果：
本实用新型提供的夹紧机构，包括：推移组件、用于放置线束的第一工装和用于放置刀片的第二工装；推移组件用于驱动第一工装和/或第二工装运动、且第一工装与第二工装相对滑动；相对滑动的第一工装和第二工装、带动线束和刀片靠近或远离。
这里的推移组件、第一工装和第二工装之间的运动关系，可以有多种，具体有以下几种：
方式一，第一工装可以通过推移组件驱动运动，同时推移组件驱动第二工装运动；
方式二，推移组件仅驱动第一工装运动，这时，即第二工装相对固定，第一工装在第二工装上相对滑动；
方式三，推移组件仅驱动第二工装运动，此时，即第一工装相对固定，第二工装在第一工装上相对滑动。
由于在第一工装的端部设置有用于放置线束的线束安置槽，同时在第二工装的端部设置有放置刀片的工具夹紧部，由于推移组件的单个提供动力的驱动元件驱动，从而实现了线束安置槽与工具夹紧部的靠近和远离的一个过程。并且这种通过单个提供动力的驱动元件(即推移组件)能够达到每次第一工装和第二工装往返后，线束在中心位置不改变，有利于对线束进行切断和剥线，从而保证了运动动作的稳定性和精度。
本实用新型提供的剥线设备包括：第一方面任一项所述的夹紧机构。
这里的剥线设备具有上述夹紧机构具有的一切优点，并且还节约了大量的人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的夹紧机构的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的图1的A处的结构放大示意图；
图3为本实用新型实施例提供的夹紧机构的初始位置的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的夹紧机构的夹紧位置的结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的夹紧机构的释放线束结构示意图；
图6为本实用新型实施例提供的夹紧机构的返回初始位置的结构示意图。
图标：100－第一工装；110－线束安置槽；120－第一滑动板；200－第二工装；210－工具夹紧部；220－第二滑动板；300－推移组件；400－感应装置；500－第一固定板；600－连接部；610－第一连接板；620－第二连接板；621－椭圆形槽口；622－轴承；700－阻挡气缸；800－第二固定板；900－第三固定板。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
图1为本实用新型实施例提供的夹紧机构的立体结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的图1的A处的结构放大示意图；图3为本实用新型实施例提供的夹紧机构的初始位置的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的夹紧机构的夹紧位置的结构示意图；图5为本实用新型实施例提供的夹紧机构的释放线束结构示意图；图6为本实用新型实施例提供的夹紧机构的返回初始位置的结构示意图。
请参照图1－6，下面将结合附图对本实用新型实施例提供的夹紧机构及剥线设备做详细说明。
第一方面，本实用新型提供的一种夹紧机构，包括：推移组件300、用于放置线束的第一工装100和用于放置刀片的第二工装200；
推移组件300用于驱动第一工装100和/或第二工装200运动、且第一工装100与第二工装200相对滑动；
相对滑动的第一工装100和第二工装200、带动线束和刀片靠近或远离。
需要说明的是，这里的推移组件300、第一工装100和第二工装200之间的运动关系，可以有多种，具体有以下几种：
方式一，第一工装100可以通过推移组件300驱动运动，同时推移组件300驱动第二工装200运动；
方式二，推移组件300仅驱动第一工装100运动，这时，即第二工装200相对固定，第一工装100在第二工装200上相对滑动；
方式三，推移组件300仅驱动第二工装200运动，此时，即第一工装100相对固定，第二工装200在第一工装100上相对滑动。
由于在第一工装100的端部设置有用于放置线束的线束安置槽110，同时在第二工装200的端部设置有放置刀片的工具夹紧部210，由于推移组件300的单个提供动力的驱动元件驱动，从而实现了线束安置槽110与工具夹紧部210的靠近和远离的一个过程。并且这种通过单个提供动力的驱动元件(即推移组件300)能够达到每次第一工装100和第二工装200往返后，线束在中心位置不改变，有利于对线束进行切断和剥线，从而保证了运动动作的稳定性和精度。
另外，第二工装200包括：放置刀片的工具夹紧部210；
工具夹紧部210与第一工装100滑动连接。这里的滑动连接方式可以为滑轨滑槽配合的方式。
并且，第一工装100用于放置线束处设置有感应装置400，用于感应工作人员的手是否在放置线束位置处。由于在第一工装100的线束安置槽110内安置线束时，有时需要工作人员进行手动调整位置，因此为了保证工作人员的人身安全，则在线束安置槽110的上部设置有感应装置400，这里的感应装置400可以为共外线感应装置400，也可以为光感应装置400，只要是可以感应到操作人员手的位置的感应装置400均可。
具体地，在第一工装100和第二工装200之间设置有第一固定板500；
第一工装100包括第一滑动板120，第二工装200包括第二滑动板220；
第一固定板500的两侧滑动设置有第一滑动板120和第二滑动板220。
需要说明的是，这里的第一滑动板120的上部设置有线束安置槽110，且第二滑动板220的上部设置有用于放置刀具的工具夹紧部210，第一固定板500设置在第一滑动板120和第二滑动板220之间，并且第二滑动板220上部的工具夹紧部210也是在第一滑动板120和第二滑动板220之间运动。
这里，夹紧机构还包括：连接部600；
推移组件300与连接部600可转动连接；
连接部600固定于第一工装100、且连接部600围绕与第一工装100的连接处转动；
连接部600固定于第二工装200、且连接部600围绕与第二工装200的连接处转动。
具体地，上述连接部600为T型板；T型板包括：第一连接板610和第二连接板620；
第一连接板610与第二连接板620垂直连接；
推移组件300的自由端与第一连接板610的端部枢接，在第二连接板620上的端部设置有椭圆形槽口621；
第一滑动板120与第二滑动板220通过轴承622与第二连接板620连接、且轴承622设置在椭圆形槽口621内；
在第一连接板610与第二连接板620的连接处与第一固定板500可转动连接。
同时，夹紧机构还包括：阻挡气缸700；
阻挡气缸700的伸出运动方向与推移组件300伸出方向相对，阻挡气缸700用于限制推移组件300运动行程。
这样保证了不会因为推移组件300即推移气缸直接运行，从而带动其上部的线束安置槽110和工具夹紧部210直接对接，使得中间放置线束的过程没有，通过阻挡气缸700简单的阻止作用，从而使得第一工装100和第二工装200的运动过程中，存有中间放置线束的位置。
具体地推移组件300包括：气缸；
通过气缸的伸缩运动驱动T型板转动，从而T型板驱动第一滑动板120和第二滑动板220沿竖直方向运动。
并且，为了增加整个夹紧机构的稳定性，则在第一滑动板120和第二滑动板220的外部分别设置有第二固定板800和第三固定板900，第二固定板800和第三固定板900分别使第一滑动板120与第二滑动板220的横向位置固定。
本实用新型至少一个实施例提供的夹紧机构的工作原理如下：
(1)如图3所示，为初始位置，此时阻挡气缸700推出，然后推移气缸推出，此时人工将三根线束放入上夹块的三个孔中，在放入过程中会触发感应装置400给系统信号执行下一步动作；
(2)如图4所示，为夹紧位置，阻挡气缸700收回，推移气缸推出，线束被夹紧。此时可对线束执行其他动作，比如切断，剥线，铆压插头等动作
(3)如图5所示，为释放线束，当完成对线束的切断，剥线，铆压插头等动作后，推移气缸缩回，线束被释放，可自动或手动将线束取出
(4)如图6所示，为回到初始位置，当线束被取出后，阻挡气缸700推出，推移气缸再推出，回到初始位置。
第二方面，本实用新型提供的一种剥线设备，包括：第一方面任一项所述的夹紧机构。
需要说明的是，这里的剥线设备具有上述夹紧机构具有的一切优点，并且还节约了大量的人力成本。
以上对本实用新型的夹紧机构及剥线设备进行了说明，但是，本实用新型不限定于上述具体的实施方式，只要不脱离权利要求的范围，可以进行各种各样的变形或变更。本实用新型包括在权利要求的范围内的各种变形和变更。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。