中间横向转换输送设备的制作方法

本实用新型涉及光伏生产领域，特别涉及一种用于光伏产线中从固化输送线向其他生产线横向输送光伏组件的中间横向转换输送设备。

背景技术：

在光伏生产流水线中，因各道生产工序的性质不同，以及生产产地空间的限制，不能完全形成连续的生产线，或者强制形成连续的生产线得付出更多的设备成本或者场地成本。如何解决上述问题已经成为光伏生产领域亟待解决的问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种中间横向转换输送设备，从而克服现有技术的上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种中间横向转换输送设备，其用于光伏产线中从固化输送线向其他生产线横向输送光伏组件，光伏组件具有两条横封边以及两条纵封边，横竖封边都具有向内的凹槽，中间横向转换输送设备包括架体部、横向运动部、竖向运动部以及夹具部。架体部呈Π形框架结构，架体部包括两根立柱以及两根相互平行地设置于两根立柱之间的横梁。横向运动部设置在两根横梁上，并能够沿两根横梁做横向往复运动。竖向运动部设置在横向运动部上，竖向运动部在随横向运动部运动的同时，还能做垂直于横向运动方向的竖向运动，竖向运动部包括竖向运动臂。夹具部固设在竖向运动臂上，夹具部包括四个插板部，四个插板部能够插入两条横封边的凹槽内。

优选地，上述技术方案中，横向运动部包括横向导轨以及横向运动块。横向导轨固设在两根横梁上；横向运动块设置在横向导轨上，并能够沿横向导轨做横向往复运动。

优选地，上述技术方案中，竖向运动部还包括竖向导轨以及连接架。竖向导轨固设在横向运动块上，竖向运动臂的一端设置在竖向导轨上，竖向运动臂与竖向导轨垂直，并同时垂直于两根立柱和两根横梁组成的平面。连接架固设于竖向运动臂另一端。

优选地，上述技术方案中，夹具部还包括两根横杆、两根纵杆、两根连接杆以及两根加强筋。两根纵杆与两根横杆固接并组成井字形结构。两根连接杆居中对称地设置在两根纵杆之间。两根加强筋对称地设置在两根连接杆的外侧。其中连接架与两根连接杆连接，并使两根横杆、两根连接杆、两根加强筋与两根横梁平行，两根纵杆与竖向运动臂平行。

优选地，上述技术方案中，夹具部还包括四个双轴气缸，其两两对称地设置在两根横杆的外侧，设置在每根横杆上的两个双轴气缸的尾部相对，头部朝外，每个双轴气缸的头部用于装设插板部。

优选地，上述技术方案中，位于同一根横杆上的两个插板部能够同时随与之连接的两个双轴气缸做沿着横杆长度方向的相对远离或相对靠近的运动；位于两根横杆上的四个插板部动作同步，以使插板部插入光伏组件的两条横封边的凹槽内，并带动光伏组件随竖向运动部和横向运动部做竖向及横向运动，以完成从固化输送线向其他生产线的光伏组件的横向输送。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：结构简单、制造成本低廉、占地面积小以及适用于多个生产环节的转运输送。

附图说明

图1是根据本实用新型的中间横向转换输送设备的主视示意图。

图2是根据本实用新型的中间横向转换输送设备的左视示意图。

图3是根据本实用新型的中间横向转换输送设备的夹具部的俯视示意图。

图4是根据本实用新型的中间横向转换输送设备的夹具部的主视示意图。

图5是根据本实用新型的中间横向转换输送设备的夹具部的左视示意图。

主要附图标记说明：

1-架体部，11-立柱，12-横梁，2-横向运动部，21-横向导轨，22-横向运动块，3-竖向运动部，31-竖向导轨，32-竖向运动臂，33-连接架，4-夹具部，41-横杆，42-纵杆，43-连接杆，44-加强筋，45-双轴气缸，46-插板部，5-光伏组件。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1至图2所示，图1是根据本实用新型的中间纵向转换输送设备的主视示意图。图2是根据本实用新型的中间纵向转换输送设备的左视示意图。根据本实用新型具体实施方式的一种中间横向转换输送设备，其用于光伏产线中从固化输送线向其他生产线横向输送光伏组件5，光伏组件5具有两条横封边和两条纵封边，横竖封边都具有向内的凹槽，中间横向转换输送设备包括架体部1、横向运动部2、竖向运动部3以及夹具部4。

在一些实施方式中，架体部1呈Π形框架结构，架体部1包括两根立柱11以及两根相互平行地设置于两根立柱11之间的横梁12。每根立柱11的底端都具有地脚，用于和地面连接固定以及调整架体部1与地面的垂直度和平行度等。横向运动部2设置在两根横梁12上，并能够沿两根横梁12做横向往复运动。竖向运动部3设置在横向运动部2上，竖向运动部3在随横向运动部2运动的同时，还能做垂直于横向运动方向的竖向运动，竖向运动部3包括竖向运动臂32。夹具部4固设在竖向运动臂32上，夹具部4包括四个插板部46，四个插板部46能够插入两条横封边的凹槽内。

在一些实施方式中，横向运动部2包括横向导轨21以及横向运动块22。横向导轨21固设在两根横梁12上；横向运动块22设置在横向导轨21上，并能够沿横向导轨21做横向往复运动。

在一些实施方式中，竖向运动部3还包括竖向导轨31以及连接架33。竖向导轨31固设在横向运动块22上，竖向运动臂32的一端设置在竖向导轨31上，竖向运动臂32与竖向导轨31垂直，并同时垂直于两根立柱11和两根横梁12组成的平面。连接架33固设于竖向运动臂32另一端。

如图3至图5所示，图3是根据本实用新型的中间纵向转换输送设备的夹具部的俯视示意图。图4是根据本实用新型的中间纵向转换输送设备的夹具部的主视示意图。图5是根据本实用新型的中间纵向转换输送设备的夹具部的左视示意图。在一些实施方式中，夹具部4还包括两根横杆41、两根纵杆42、两根连接杆43以及两根加强筋44。两根纵杆42与两根横杆41固接并组成井字形结构。两根连接杆43居中对称地设置在两根纵杆42之间。两根加强筋44对称地设置在两根连接杆43的外侧。其中连接架33与两根连接杆43连接，并使两根横杆41、两根连接杆43、两根加强筋44与两根横梁12平行，两根纵杆42与竖向运动臂32平行。

在一些实施方式中，夹具部4还包括四个双轴气缸45，其两两对称地设置在两根横杆41的外侧，设置在每根横杆41上的两个双轴气缸45的尾部相对，头部朝外，每个双轴气缸45的头部用于装设插板部46。

在一些实施方式中，位于同一根横杆41上的两个插板部46能够同时随与之连接的两个双轴气缸45做沿着横杆41长度方向的相对远离或相对靠近的运动；位于两根横杆41上的四个插板部46动作同步，以使插板部46插入光伏组件5的两条横封边的凹槽内，并带动光伏组件5随竖向运动部3和横向运动部2做竖向及横向运动，以完成从固化输送线向其他生产线的光伏组件5的横向输送。

在一些实施方式中，本实用新型一般设置在两个生产环节的输送线之间，由于其占地面积不大，所述以设置非常灵活方便，在实际运用中，本实用新型性可以根据两条生产运输线的工作频率调整好本身的工作频率，将上一各输送环节的光伏组件5直接转运到另一个环节的输送线上。此外如果两个生产环节的输送线的工作频率差别较大，也可以先将上一环节的光伏组件5马放到两个环节之间的特定位置，然后再依次将光伏组件5转运到下一个环节。

综上所述，与现有技术相比，本实用新型的中间横向转换输送设备具有如下有益效果：结构简单、制造成本低廉、占地面积小以及适用于多个生产环节的转运输送。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。