一种用于圆柱电芯外壳的开槽点胶一体机的制作方法

本发明涉及电池生产设备，尤其涉及一种用于圆柱电芯外壳的开槽点胶一体机。

背景技术：

如图11所示，其为一种圆柱电芯壳27的结构图，在圆柱电芯壳27的生产过程中，需要对电芯的壳体进行横向切槽工序和内侧进行点胶工序，由于电芯壳为圆柱体结构，如何利用电芯壳本身的结构对其进行快速切槽、点胶，并且将切槽工序、点胶工序、不良品下料工序进行更好的无缝对接，从而提高设备的整体性能，提高电芯的生产效率，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电芯壳开槽及点胶设备，实现对电芯壳进行开槽、点胶、对不良品进行下料，实现开槽工序、点胶工序、不良品下料工序的无缝对接，从而提高设备的整体性能，提高产品的生产效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于圆柱电芯外壳的开槽点胶一体机，它包括机架和设置在机架上内的配电控制箱，所述机架上沿Y轴方向设置有进料输送装置，所述进料输送装置的右侧沿X轴方向依次设置有开槽输送装置、点胶输送轨道以及出料输送装置，所述进料输送装置的前端设置有与开槽输送装置对接配合的转盘装置，所述开槽输送装置的右端设置有与开槽输送装置内电芯壳配合的开槽装置，所述开槽装置的右侧于机架上设置有与电芯壳配合的预压装置，所述点胶输送轨道的上方设置有与电芯壳配合的点胶装置，所述点胶装置的右端设置有与出料输送装置配合的分料装置，以上装置均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述转盘装置包括设置在机架上的转盘底座，所述转盘底座上设置有相互配合的转盘驱动电机和转盘，且转盘底座上于转盘的上方设置有转盘上盖，所述转盘上盖上设置有感应组件，所述转盘的边缘间隔均匀开设有与电芯壳贴合的卡料槽，且卡料槽内部开设有与吸气泵连通的吸料孔，所述转盘驱动电机和感应组件均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述进料输送装置包括设置在机架上相互配合的进料轨道和进料驱动电机，所述进料轨道的前端沿X轴方向设置有进料推送气缸，所述进料推送气缸的输出端连接有与进料轨道穿插配合的进料推板，且进料推板与转盘上的卡料槽对齐，所述进料驱动电机和进料推送气缸均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述开槽输送装置包括设置机架上与进料轨道连通的开槽输送轨道，所述开槽输送轨道由轨道驱动电机驱动，所述开槽输送轨道的左端连接有与转盘相切配合的弧形轨道，所述转盘上盖上于弧形轨道的入口处设置有与电芯壳配合的拨料装置，且开槽输送轨道的左后方沿X轴方向设置有中转推送气缸，所述中转推送气缸的输出端连接有与弧形轨道配合的中转推板，所述开槽输送轨道的右端沿Y轴方向设置有前推气缸，所述前推气缸的输出端连接有与开槽输送轨道穿插配合的前推板，所述轨道驱动电机、中转推送气缸和前推气缸均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述预压装置包括设置在机架上的预压支撑架，所述预压支撑架上竖直朝下设置有预压气缸和预压滑轨，所述预压气缸的输出端连接有与预压滑轨滑动配合的预压升降座，所述预压升降座上竖直朝下设置有与电芯壳配合的压杆，所述压杆的正下方于机架内部竖直朝上设置有开槽转动电机，所述开槽转动电机的输出端连接有与开槽输送轨道平齐的旋转座，所述旋转座上表面开设有与电芯壳底部配合的吸附孔，且吸附孔与设置在机架上的气泵连通，所述预压气缸、气泵和开槽转动电机均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述开槽装置包括沿X轴方向设置在机架上的开槽底座，所述开槽底座上滑动配合有开槽滑座，所述开槽滑座的右端安装有相互配合的切刀座和切刀，所述切刀与旋转座上的电芯壳配合，所述开槽滑座的左端连接有与开槽底座左端固连的复位弹簧，且开槽滑座上方沿X轴方向设置有进给连杆，所述进给连杆的左端安装有进给滚轮，所述进给滚轮与设置在开槽底座上的凸轮相切配合，且凸轮与设置在机架上的凸轮驱动电机通过同步带配合，所述凸轮驱动电机与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述点胶装置包括设置在机架上于点胶输送轨道上方的点胶调节气缸，所述点胶调节气缸的输出端连接有与电芯壳配合的点胶头，所述点胶头的下方于点胶输送轨道的后侧设置有点胶拦料气缸，所述点胶拦料气缸的输出端连接有与电芯壳滑动配合的电芯挡板，所述点胶输送轨道的前侧于电芯挡板对应位置设置有点胶滚轮，所述点胶滚轮嵌入在点胶输送轨道内并与电芯壳滚动配合，且点胶滚轮与设置在机架上的滚轮驱动电机通过皮带轮连接，所述点胶调节气缸、点胶拦料气缸和滚轮驱动电机均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述分料装置包括设置在机架上与点胶输送轨道连通的分料轨道，所述分料轨道的前端设置有沿轨道滑动的分料推板，且分料轨道的右侧设置有与轨道穿插配合的夹料气缸、左侧于机架上设置有分料电机，所述分料电机的输出端连接有与轨道内电芯壳滚动配合的分料滚轮，所述分料轨道的上方竖直设置有限位气缸，所述限位气缸的输出端连接有与轨道内电芯壳插套配合的插头，所述夹料气缸、分料电机和限位气缸均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述出料输送装置包括设在机架上与分料轨道连通的下料输送轨道，所述下料输送轨道的左端设置有下料推送气缸，所述下料推送气缸的输出端连接有与下料输送轨道插套配合的推料杆。

本发明的有益效果为：

1、提供一种电芯壳开槽及点胶设备，实现对电芯壳进行开槽、点胶、对不良品进行下料，实现开槽工序、点胶工序、不良品下料工序的无缝对接，从而提高设备的整体性能，提高产品的生产效率。

2、转盘装置的设计，通过开设卡料槽进行卡料，并通过吸料孔吸附，保证电芯壳在转盘上的稳定性。

3、进料输送装置的设计，能够自动化送料，适应持续生产。

4、开槽输送装置的设计，自动化程度高，不需要人为干预。

5、预压装置的设计，通过压杆将电芯壳的中心定位，保证电芯壳在转动时始终为竖直状态，从而保证开槽质量。

6、开槽装置的设计，采用凸轮推动进给连杆，从而带动切刀进给，结构设计巧妙，操作方便。

7、点胶装置的设计，结构简单，操作方便，且可以通过点胶调节气缸自动调节，进而可以确保点胶的精度。

8、分料装置的设计，通过分料电机带动分料滚轮从而带动电芯壳滚动，确保产品有序的进行下料，并且防止了轨道内出现堵料现象。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为进料输送装置、转盘装置以及开槽输送装置的俯视图。

图3为图2的立体结构示意图。

图4为进料输送装置的立体结构示意图。

图5为转盘装置的立体结构示意图。

图6为转盘的结构示意图。

图7为点胶装置的结构示意图。

图8为开槽装置与预压装置的立体结构示意图。

图9为图8中A处局部放大图。

图10为开槽装置中凸轮与进给滚轮配合时示意图。

图11为分料装置与出料输送装置的配合示意图。

图12为电芯壳的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、转盘装置；3、进料输送装置；4、开槽输送装置；5、开槽装置；6、预压装置；7、分料装置；8、出料输送装置；9、点胶装置；10、点胶输送轨道；11、进料轨道；12、进料驱动电机；13、进料推送气缸；14、进料推板；15、弧形轨道；16、转盘；17、中转推送气缸；18、开槽输送轨道；19、轨道驱动电机；20、前推气缸；21、前推板；22、吸料孔；23、转盘驱动电机；24、转盘底座；25、转盘上盖；26、感应组件；27、电芯壳；28、中转推板；29、点胶滚轮；30、滚轮驱动电机；31、电芯挡板；32、点胶拦料气缸；33、点胶头；34、点胶调节气缸；35、凸轮驱动电机；36、同步带；37、开槽底座；38、开槽转动电机；39、凸轮；40、进给连杆；41、预压滑轨；42、预压气缸；43、预压支撑架；44、开槽滑座；45、切刀座；46、切刀；47、预压升降座；48、压杆；49、旋转座；50、进给滚轮；51、复位弹簧；52、下料推送气缸；53、分料轨道；54、分料滚轮；55、分料电机；56、夹料气缸；57、限位气缸；58、分料推板；59、下料输送轨道。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图12所示，本发明的结构为：一种用于圆柱电芯外壳的开槽点胶一体机，它包括机架1和设置在机架1上内的配电控制箱，所述机架1上沿Y轴方向设置有进料输送装置3，所述进料输送装置3的右侧沿X轴方向依次设置有开槽输送装置4、点胶输送轨道10以及出料输送装置8，所述进料输送装置3的前端设置有与开槽输送装置4对接配合的转盘装置2，所述开槽输送装置4的右端设置有与开槽输送装置4内电芯壳27配合的开槽装置5，所述开槽装置5的右侧于机架1上设置有与电芯壳27配合的预压装置6，所述点胶输送轨道10的上方设置有与电芯壳27配合的点胶装置9，所述点胶装置9的右端设置有与出料输送装置8配合的分料装置7，以上装置均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述转盘装置2包括设置在机架1上的转盘底座24，所述转盘底座24上设置有相互配合的转盘驱动电机23和转盘16，且转盘底座24上于转盘16的上方设置有转盘上盖25，所述转盘上盖25上设置有感应组件26，所述转盘16的边缘间隔均匀开设有与电芯壳27贴合的卡料槽，且卡料槽内部开设有与吸气泵连通的吸料孔22，所述转盘驱动电机23和感应组件26均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述进料输送装置3包括设置在机架1上相互配合的进料轨道11和进料驱动电机12，所述进料轨道11的前端沿X轴方向设置有进料推送气缸13，所述进料推送气缸13的输出端连接有与进料轨道11穿插配合的进料推板14，且进料推板14与转盘16上的卡料槽对齐，所述进料驱动电机12和进料推送气缸13均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述开槽输送装置4包括设置机架1上与进料轨道11连通的开槽输送轨道18，所述开槽输送轨道由轨道驱动电机19驱动，所述开槽输送轨道18的左端连接有与转盘16相切配合的弧形轨道15，所述转盘上盖25上于弧形轨道15的入口处设置有与电芯壳27配合的拨料装置，且开槽输送轨道18的左后方沿X轴方向设置有中转推送气缸17，所述中转推送气缸17的输出端连接有与弧形轨道15配合的中转推板28，所述开槽输送轨道18的右端沿Y轴方向设置有前推气缸20，所述前推气缸20的输出端连接有与开槽输送轨道18穿插配合的前推板21，所述轨道驱动电机19、中转推送气缸17和前推气缸20均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述预压装置6包括设置在机架1上的预压支撑架43，所述预压支撑架43上竖直朝下设置有预压气缸42和预压滑轨41，所述预压气缸42的输出端连接有与预压滑轨41滑动配合的预压升降座47，所述预压升降座47上竖直朝下设置有与电芯壳27配合的压杆48，所述压杆48的正下方于机架1内部竖直朝上设置有开槽转动电机38，所述开槽转动电机38的输出端连接有与开槽输送轨道18平齐的旋转座49，所述旋转座49上表面开设有与电芯壳27底部配合的吸附孔，且吸附孔与设置在机架1上的气泵连通，所述预压气缸42、气泵和开槽转动电机38均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述开槽装置5包括沿X轴方向设置在机架1上的开槽底座37，所述开槽底座37上滑动配合有开槽滑座44，所述开槽滑座44的右端安装有相互配合的切刀座45和切刀46，所述切刀46与旋转座49上的电芯壳27配合，所述开槽滑座44的左端连接有与开槽底座37左端固连的复位弹簧51，且开槽滑座44上方沿X轴方向设置有进给连杆40，所述进给连杆40的左端安装有进给滚轮50，所述进给滚轮50与设置在开槽底座37上的凸轮39相切配合，且凸轮39与设置在机架1上的凸轮驱动电机35通过同步带36配合，所述凸轮驱动电机35与配电控制箱电性连接。

优选的，所述点胶装置9包括设置在机架1上于点胶输送轨道10上方的点胶调节气缸34，所述点胶调节气缸34的输出端连接有与电芯壳27配合的点胶头33，所述点胶头33的下方于点胶输送轨道10的后侧设置有点胶拦料气缸32，所述点胶拦料气缸32的输出端连接有与电芯壳27滑动配合的电芯挡板31，所述点胶输送轨道10的前侧于电芯挡板31对应位置设置有点胶滚轮29，所述点胶滚轮29嵌入在点胶输送轨道10内并与电芯壳27滚动配合，且点胶滚轮29与设置在机架1上的滚轮驱动电机30通过皮带轮连接，所述点胶调节气缸34、点胶拦料气缸32和滚轮驱动电机30均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述分料装置7包括设置在机架1上与点胶输送轨道10连通的分料轨道53，所述分料轨道53的前端设置有沿轨道滑动的分料推板58，且分料轨道53的右侧设置有与轨道穿插配合的夹料气缸56、左侧于机架1上设置有分料电机55，所述分料电机55的输出端连接有与轨道内电芯壳27滚动配合的分料滚轮54，所述分料轨道53的上方竖直设置有限位气缸57，所述限位气缸57的输出端连接有与轨道内电芯壳27插套配合的插头，所述夹料气缸56、分料电机55和限位气缸57均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述出料输送装置8包括设在机架1上与分料轨道53连通的下料输送轨道59，所述下料输送轨道59的左端设置有下料推送气缸52，所述下料推送气缸52的输出端连接有与下料输送轨道59插套配合的推料杆。

具体使用时，先将待加工的电芯壳27放在进料轨道11内，由进料驱动电机12驱动电芯壳27运动到进料轨道11的出口处，然后进料推送气缸13推动进料推板14将电芯壳27平行推送至转盘16边缘的卡料槽内，同时气泵工作通过吸料孔22将电芯壳27吸住，然后配电控制箱控制转盘16转动，使电芯壳27转动到感应组件26的下方并检测，感应组件26检测卡料槽内是否有产品，之后转盘16继续转动，使电芯壳27转动至弧形轨道15处，然后由拨料装置将电芯壳27拨入弧形轨道15，然后中转推送气缸17沿开槽输送轨道18方向推动中转推板28并推送电芯壳27，之后再由前推气缸20带动前推板21将电芯壳27推送至旋转座49上，并通过吸附孔将电芯壳27吸住，然后预压装置6中预压气缸42向下动作，使压杆48将电芯壳27上端压住，然后开槽转动电机38转动并带动旋转座49上的电芯壳27，在电芯壳27转动的同时，凸轮驱动电机35带动凸轮39转动，此时凸轮39向右推动进给连杆40，使开槽滑座44带动切刀46向右进给，进行开槽工序，开槽完成开槽滑座44在复位弹簧51的作用下向左完成复位，之后电芯壳27被前推板21推送至点胶输送轨道10内，并向右输送至点胶装置9的下方，然后点胶拦料气缸32将电芯挡板31插入点胶输送轨道10，并将电芯壳27拦住，然后滚轮驱动电机30带动点胶滚轮29转动，从而将电芯壳27转动，同时点胶头33开始点胶工序，在电芯壳27转动一圈后完成点胶，之后电芯壳27沿着点胶输送轨道10至分料轨道53内，然后由分料推板58推动，然后通过分料装置7中的分料电机55带动分料滚轮54，并通过限位气缸57和夹料气缸56的动作，确保产品有序的进行下料，并且防止了轨道内出现堵料现象，之后电芯壳27由下料推送气缸52沿下料输送轨道59送出，完成电芯壳的开槽工序和点胶工序。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。