一种凸轮自动插针机的制作方法

本实用新型涉及一种凸轮自动插针机。

背景技术：

传统对1G插针机模组系列端子的产品进行装夹插针一般都是采用人工来操作的，由于1G插针机模组系列端子产品的尺寸较小，其模切后不易拾取，其需要人工先将产品切散后才能对其进行装夹插针；当产品完成模切后，其还需人工将其运输至分检台，工人采用手工的操作方式将端子产品装到小治具上，然后，人工再通过目视来对产品对位插针的压深进行检测，此种操作方式不但操作不方便，工作效率低和产能低，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，其不符合当今企业自动化发展、智能化发展和大规模批量化发展的要求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种凸轮自动插针机，其整个操作过程无需人工参与操作，其生产效率高，产能高, 使用方便、快捷，实用性强，其解决了传统采用人工的操作方法难以对1G插针机模组系列的端子产品进行拾取、检测和对位组装，导致其具有生产效率低、产能低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种凸轮自动插针机，包括机箱，机箱的顶面上从右至左排列设置有载具进料皮带机构和出料皮带机构，载具进料皮带机构的中部设置有第一载具分料机构，第一载具分料机构的左侧设置有第一XY移动装置；出料皮带机构的中部设置有第二载具分料机构，第二载具分料机构的左侧设置有第二XY移动装置；载具进料皮带机构后侧的上方设置有第一自动放料机构，出料皮带机构后侧的上方设置有第二自动放料机构，第一XY移动装置的上方设置有第一凸轮插针模组，第二XY移动装置的上方设置有第二凸轮插针模组。

作为优选，所述载具进料皮带机构设置有进料传送皮带，进料传送皮带的一端连接设置有导向钣金进料架，进料传送皮带另一端的下面设置有进料电机。

作为优选，所述出料皮带机构设置有出料传送皮带，出料传送皮带的一端连接设置有钣金托料架，出料传送皮带另一端的下面设置有出料电机。

作为优选，所述第一载具分料机构和第二载具分料机构分别均设置有支撑座，支撑座的上面设置有分料机构，分料机构的后侧设置有滑动机构，分料机构的左侧设置有退载具机构。分料机构设置有分料板，及与分料板连接设置的分料气缸。滑动机构设置有滑杆，及与滑杆连接设置的滑动气缸。退载具机构设置有退料板，及与退料板连接设置的退料气缸。

作为优选，所述第一XY移动装置和第二XY移动装置分别均设置有第一移动导轨，第一移动导轨的端部设置有第一伺服电机，第一移动导轨的前侧设置有钣金罩，第一移动导轨的后侧设置有第二移动导轨，第二移动导轨的端部设置有移动气缸，于第二移动导轨上滑动设置有载具。

作为优选，所述第一自动放料机构和第二自动放料机构分别均设置有放料支架，放料支架的上面设置有放料架，放料架的后侧设置有放料电机，放料架的一侧设置有收纸机构。放料架的中心设置有放料转轴与放料电机连接，收纸机构设置有收纸转轴，及与收纸转轴连接设置的收纸电机。

作为优选，所述第一凸轮插针模组和第二凸轮插针模组分别均设置有固定安装架，固定安装架前侧的中部设置有端子进料流道，端子进料流道的一侧设置有夹切插针机构，夹切插针部件的下面设置有切废料机构。夹切插针机构设置有插针，及为插针的运作提供动力支持的插针气缸。切废料机构设置有切刀，及与切刀连接设置的切刀气缸。

作为优选，分别与载具进料皮带机构、出料皮带机构、第一载具分料机构、第一XY移动装置、第二载具分料机构、第二XY移动装置、第一自动放料机构、第二自动放料机构、第一凸轮插针模组和第二凸轮插针模组进行信号连接设置有控制系统，所述控制系统可采用PLC控制系统。

本实用新型的一种凸轮自动插针机，包括机箱、载具进料皮带机构、出料皮带机构、第一载具分料机构、第一XY移动装置、第二载具分料机构、第二XY移动装置、第一自动放料机构、第二自动放料机构、第一凸轮插针模组和第二凸轮插针模组。本实用新型的料带（端子料带）首先分别被放到第一自动放料机构和第二自动放料机构上，开卷后的料带通过载具进料皮带机构进行传送，第一载具分料机构能自动对传送经过其的料带进行分料，接着，第一XY移动装置自动对传送进入其上且完成分料后的料带进行XY向移动调节，使位于第一XY移动装置上的料带能处于第一凸轮插针模组的正下方（即使料带能精准地定位到插针位的位置），再接着，第一凸轮插针模组自动对定位于其正下方的料带进行端子夹切、插针和切废料操作，当第一凸轮插针模组对位于其正下方的料带完成端子夹切、插针和切废料这一系列操作之后，料带传送进入到出料皮带机构上，而出料皮带机构中的第二载具分料机构和第二XY移动装置及第二凸轮插针模组的操作原理与第一载具分料机构、第一XY移动装置及第一凸轮插针模组的操作原理一致，当第二凸轮插针模组对料带完成端子夹切、插针和切废料这一系列操作后，料带随出料皮带机构的传送从钣金托料架下料回收，如此循环，其整个操作过程无需人工参与操作，其不但生产效率高，产能高，其还大大降低了工人的劳动强度和降低了企业的劳务成本，其使用方便、快捷，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种凸轮自动插针机的立体图。

图2为本实用新型的一种凸轮自动插针机的载具进料皮带机构的立体图。

图3为本实用新型的一种凸轮自动插针机的出料皮带机构的立体图。

图4为本实用新型的一种凸轮自动插针机的第一载具分料机构或第二载具分料机构的立体图。

图5为本实用新型的一种凸轮自动插针机的第一XY移动装置或第二XY移动装置的分解立体图。

图6为本实用新型的一种凸轮自动插针机的第一自动放料机构或第二自动放料机构的立体图。

图7为本实用新型的一种凸轮自动插针机的第一凸轮插针模组或第二凸轮插针模组的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实施例中，参照图1至图7所示，本实用新型的一种凸轮自动插针机，包括机箱1，机箱1的顶面上从右至左排列设置有载具进料皮带机构2和出料皮带机构3，载具进料皮带机构2的中部设置有第一载具分料机构41，第一载具分料机构41的左侧设置有第一XY移动装置51；出料皮带机构3的中部设置有第二载具分料机构42，第二载具分料机构42的左侧设置有第二XY移动装置52；载具进料皮带机构2后侧的上方设置有第一自动放料机构61，出料皮带机构3后侧的上方设置有第二自动放料机构62，第一XY移动装置51的上方设置有第一凸轮插针模组71，第二XY移动装置52的上方设置有第二凸轮插针模组72。

在其中一实施例中，所述载具进料皮带机构2设置有进料传送皮带21，进料传送皮带21的一端连接设置有导向钣金进料架22，进料传送皮带21另一端的下面设置有进料电机23。

在其中一实施例中，所述出料皮带机构3设置有出料传送皮带31，出料传送皮带31的一端连接设置有钣金托料架32，出料传送皮带31另一端的下面设置有出料电机33。

在其中一实施例中，所述第一载具分料机构41和第二载具分料机构42分别均设置有支撑座401，支撑座401的上面设置有分料机构402，分料机构402的后侧设置有滑动机构403，分料机构402的左侧设置有退载具机构（未图示）。

在其中一实施例中，所述第一XY移动装置51和第二XY移动装置52分别均设置有第一移动导轨501，第一移动导轨501的端部设置有第一伺服电机502，第一移动导轨501的前侧设置有钣金罩506，第一移动导轨501的后侧设置有第二移动导轨503，第二移动导轨503的端部设置有移动气缸504，于第二移动导轨503上滑动设置有载具505。

在其中一实施例中，所述第一自动放料机构61和第二自动放料机构62分别均设置有放料支架601，放料支架601的上面设置有放料架602，放料架602的后侧设置有放料电机603，放料架602的一侧设置有收纸机构604。

在其中一实施例中，所述第一凸轮插针模组71和第二凸轮插针模组72分别均设置有固定安装架701，固定安装架701前侧的中部设置有端子进料流道702，端子进料流道702的一侧设置有夹切插针机构703，夹切插针部件的下面设置有切废料机构704。

在其中一实施例中，该凸轮自动插针机的操作流程为：料带首先分别被放到第一自动放料机构61和第二自动放料机构62上，开卷后的料带通过载具进料皮带机构2进行传送，第一载具分料机构41能自动对传送经过其的料带进行分料，接着，第一XY移动装置51自动对传送进入其上且完成分料后的料带进行XY向移动调节，使位于第一XY移动装置51上的料带能处于第一凸轮插针模组71的正下方（即使料带能精准地定位到插针位的位置），再接着，第一凸轮插针模组71自动对定位于其正下方的料带进行端子夹切、插针和切废料操作，当第一凸轮插针模组71对位于其正下方的料带完成端子夹切、插针和切废料这一系列操作之后，料带传送进入到出料皮带机构3上，而出料皮带机构3中的第二载具分料机构42和第二XY移动装置52及第二凸轮插针模组72的操作原理分别与第一载具分料机构41、第一XY移动装置51及第一凸轮插针模组71的操作原理一致，当第二凸轮插针模组72对料带完成端子夹切、插针和切废料这一系列操作后，退载具机构（未图示）会将料带传送到出料皮带机构3的末端进行下料回收，如此循环，其整个操作过程无需人工参与操作，其不但生产效率高，产能高，其还大大降低了工人的劳动强度和降低了企业的劳务成本，其使用方便、快捷，实用性强。

本实用新型的一种凸轮自动插针机，包括机箱、载具进料皮带机构、出料皮带机构、第一载具分料机构、第一XY移动装置、第二载具分料机构、第二XY移动装置、第一自动放料机构、第二自动放料机构、第一凸轮插针模组和第二凸轮插针模组。本实用新型整个操作过程无需人工参与操作，其生产效率高，产能高, 使用方便、快捷，实用性强，其解决了传统采用人工的操作方法难以对1G插针机模组系列的端子产品进行拾取、检测和对位组装，导致其具有生产效率低、产能低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。