键盘零组件自动装配设备的制作方法

文档序号:18439580发布日期:2019-08-16 21:51阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种键盘零组件自动装配设备,其特征在于:包括有丝印机、压合机、输出装置、第一机械手、第二机械手、治具滚动输送装置、自动摆件机以及检测装置;该丝印机、压合机和输出装置依次设置;该第一机械手设置于丝印机和压合机之间,该第二机械手设置于压合机和输出装置之间;该治具滚动输送装置的一端位于压合机的侧旁;该自动摆件机设置于治具滚动输送装置的另一端;该检测装置位于治具滚动输送装置的上方。

2.根据权利要求1所述的键盘零组件自动装配设备,其特征在于:所述输出装置为输送带。

3.根据权利要求1所述的键盘零组件自动装配设备,其特征在于:所述治具滚动输送装置的侧旁设置有补料机器人。

4.根据权利要求1所述的键盘零组件自动装配设备,其特征在于:所述自动摆件机包括有抖动机构和设置于抖动机构上的吸盘板,吸盘板上具有多个供硅胶帽下料的下料孔,吸盘板位于治具滚动输送装置的上方。

5.根据权利要求1所述的键盘零组件自动装配设备,其特征在于:所述检测装置为CCD摄像头。

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