键盘零组件自动装配设备的制作方法

本实用新型涉及键盘制作设备领域技术，尤其是指一种键盘零组件自动装配设备。

背景技术：

在键盘的制作生产中，需要将硅胶帽布置上键盘柔性电路板上固定。现有技术中，这一工序主要由人工手动完成，这种方式不但效率低，并且耗费人力，人工成本高，不利于批量化生产作业。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种键盘零组件自动装配设备，其能有效解决现有之采用人工布置硅胶帽存在效率低、耗费人力并且成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种键盘零组件自动装配设备，包括有丝印机、压合机、输出装置、第一机械手、第二机械手、治具滚动输送装置、自动摆件机以及检测装置；该丝印机、压合机和输出装置依次设置；该第一机械手设置于丝印机和压合机之间，该第二机械手设置于压合机和输出装置之间；该治具滚动输送装置的一端位于压合机的侧旁；该自动摆件机设置于治具滚动输送装置的另一端；该检测装置位于治具滚动输送装置的上方。

作为一种优选方案，所述输出装置为输送带。

作为一种优选方案，所述治具滚动输送装置的侧旁设置有补料机器人。

作为一种优选方案，所述自动摆件机包括有抖动机构和设置于抖动机构上的吸盘板，吸盘板上具有多个供硅胶帽下料的下料孔，吸盘板位于治具滚动输送装置的上方。

作为一种优选方案，所述检测装置为CCD摄像头。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过配合利用各个装置机构，可自动对键盘柔性线路板进行丝印以及对硅胶帽进行摆放、检测、上料和压合，取代了传统之人工布置的方式，大大提高了工作效率，减少人力耗费，有效降低人工成本，利于批量化生产作业。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例另一角度的立体示意图。

附图标识说明：

10、丝印机 20、压合机

30、输出装置 40、第一机械手

50、第二机械手 60、治具滚动输送装置

61、治具 70、自动摆件机

71、抖动机构 72、吸盘板

701、下料孔 80、检测装置

90、补料机器人 101、键盘柔性线路板。

具体实施方式

请参照图1和图2所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有丝印机10、压合机20、输出装置30、第一机械手40、第二机械手50、治具滚动输送装置60、自动摆件机70以及检测装置80。

该丝印机10、压合机20和输出装置30依次设置；该第一机械手40设置于丝印机10和压合机20之间，该第二机械手50设置于压合机20和输出装置30之间。在本实施例中，所述输出装置30为输送带。

该治具滚动输送装置60的一端位于压合机20的侧旁，治具滚动输送装置60上具有多个治具61来回滚动输送。

该自动摆件机70设置于治具滚动输送装置60的另一端；在本实施例中，所述自动摆件机70包括有抖动机构71和设置于抖动机构71上的吸盘板72，吸盘板72上具有多个供硅胶帽下料的下料孔701，吸盘板72位于治具滚动输送装置60的上方。

该检测装置80位于治具滚动输送装置60的上方，检测装置80用于检测治具61上是否已经摆满了硅胶帽。在本实施例中，所述检测装置80为CCD摄像头。并且，所述治具滚动输送装置60的侧旁设置有补料机器人90。

详述本实施例的工作原理如下：

工作时，丝印机10、压合机20、输出装置30、第一机械手40、第二机械手50、治具滚动输送装置60、自动摆件机70、检测装置80和补料机器人90由设备的控制系统（图中未示）统一控制。首先，人工将键盘柔性线路板101逐一置于丝印机10上进行粘胶丝印，丝印完成的键盘柔性线路板101由第一机械手40逐一移至压合机20上；与此同时，自动摆件机70的抖动机构71带动吸盘板72抖动，使得吸盘板72上的硅胶帽通过对应的下料孔701落入治具61的凹位中完成摆件，完成摆件后的治具61经过检测装置80的下方，检测装置80对治具61进行检测，以检测治具61上的硅胶帽是否都装满，漏填的将通过补料机器人90进行填补，同时也可以通过补料机器人90来摆放其他型号/颜色的硅胶帽，治具61为15个，自动循环滚动使用，当治具61填满硅胶帽并移至压合机20的侧旁时，该第二机械手50将治具61上的硅胶帽移至位于压合机20上的键盘柔性线路板101上，接着，压合机20将硅胶帽压合在键盘柔性线路板101上固定，然后，该第二机械手50将压合有硅胶帽的键盘柔性线路板101移至输出装置30上，并由输出装置30将产品移至烤炉中进行烘烤。

本实用新型的设计重点在于：通过配合利用各个装置机构，可自动对键盘柔性线路板进行丝印以及对硅胶帽进行摆放、检测、上料和压合，取代了传统之人工布置的方式，大大提高了工作效率，减少人力耗费，有效降低人工成本，利于批量化生产作业。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。