用于智能化插头组装设备的剥线皮铆端子自动化装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于线材加工设备方面的用于智能化插头组装设备的剥线皮铆端子自动化装置。

背景技术：

随着消费者生活水平不断提高，使得家用电器已经日益普及化，每家每户基本上都离不开家用电器产品。例如：热水器，微波炉，电饭锅，以及电水壶等家用电器。而带有电线的插头已经成为家用电器与外界交流电源之间重要连接桥梁。剥线皮铆端子工序已经成为加工所述插头过程中必不可少的步骤。由于所述剥线皮铆端子工序是通过人工操作完成，容易使得因人为因素影响引起不可避免的人为误差大小，人为操作失误的等原因，导致剥线皮铆端子工序的精度比较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种提高剥线皮铆端子工序的精度，提高加工效率，降低生产成本的用于智能化插头组装设备的剥线皮铆端子自动化装置。

为此解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案所一种用于智能化插头组装设备的剥线皮铆端子自动化装置，其包括剥皮剥线机构，铆压机构以及链式履带级移送线材机构；所述剥皮剥线机构包括剥皮切入安装支架，垂直安装在剥皮切入安装支架上面的纵向剥皮切入机构，水平方向安装在剥皮切入安装支架底部的横向剥皮切入机构；以及设置于横向剥皮切入机构上面的剥皮夹抓机构；所述剥皮夹抓机构包括剥皮夹线气缸，安装在剥皮夹线气缸上端的剥皮夹线外壳，安装在剥皮夹线外壳内部的与剥皮夹线气缸连接的剥皮夹线夹具，安装在剥皮夹线夹具内部的夹线爪夹具，安装在夹线爪夹具上面的剥皮夹线爪。

进一步限定，所述剥皮切入安装支架包括剥皮切入机构主安装板，安装在剥皮切入机构主安装板上面的剥皮切入机构上安装板，安装在剥皮切入机构主安装板底部的剥皮切入机构底安装板，安装在剥皮切入机构主安装板的侧面的剥皮切入机构侧安装板；安装在剥皮切入机构侧安装板上面的感应器安装板，安装在感应器安装板上面的第一剥皮切入感应器。

进一步限定，所述纵向剥皮切入机构包括安装在剥皮切入机构上安装板上面的纵向剥皮切入电机，与纵向剥皮切入电机连接的纵向剥皮切入电机联轴器，与纵向剥皮切入电机联轴器连接的纵向剥皮切入双向丝杆，安装在纵向剥皮切入电机联轴器下端面的纵向剥皮切入丝杆上固定座，安装在纵向剥皮切入双向丝杆上面的至少两个纵向剥皮切入丝杆螺母副，安装在纵向剥皮切入双向丝杆下端面的与剥皮切入机构底安装板紧密接触的纵向剥皮切入丝杆下固定座；安装在剥皮切入机构主安装板侧面的且位于纵向剥皮切入丝杆上固定座侧面的纵向剥皮切入滑动导轨，安装在纵向剥皮切入滑动导轨上面的纵向剥皮切入滑块，安装在剥皮切入机构主安装板背面的剥皮切入电机行程限位块，安装在剥皮切入电机行程限位块背面的第一地线剥皮刀调节块，第二地线剥皮刀调节块，第三地线剥皮刀调节块；安装在剥皮切入机构侧安装板上面的上剥皮刀座安装板，下剥皮刀座安装板，安装在上剥皮刀座安装板上面一端的第二剥皮感应器，安装在上剥皮刀座安装板上面的上剥皮刀座，安装在下剥皮刀座安装板上面的下剥皮刀座，安装在上剥皮刀座上面第一退刀块，安装在下剥皮刀座上面第二退刀块，安装在第一退刀块和第二退刀块共用上面的地线剥皮刀，安装在上剥皮刀座和下剥皮刀座外围的剥皮刀外壳。

进一步限定，所述横向剥皮切入机构包括安装在剥皮切入机构底安装板下端的横向地线剥外皮机构安装底板，安装在横向地线剥外皮机构安装底板上面的横向剥皮剥离机构底板，安装在横向剥皮剥离机构底板上面的横向剥皮剥离滑块安装板，安装在横向剥皮剥离滑块安装板上面的横向剥皮剥离滑块，安装在横向剥皮剥离机构底板上面的且位于横向剥皮剥离滑块安装板一侧的剥皮切剥离感应器，安装在横向剥皮剥离滑块安装板上面一端的横向剥皮剥离电机，安装在横向剥皮剥离电机上面的横向剥皮剥离电机安装板，安装在横向剥皮剥离电机安装板上的横向剥皮剥离电机联轴器，安装在横向剥皮剥离电机联轴器一端面的横向第二剥皮剥离丝杆安装板，安装在在横向剥皮剥离电机联轴器下面的横向第一剥皮剥离丝杆安装板，安装在横向第二剥皮剥离丝杆安装板上面的横向剥皮剥离丝杆，安装在横向剥皮剥离丝杆另一端上的复数个横向剥皮剥离滑轨，安装在横向剥皮剥离滑轨上面横向剥皮剥离感应片，安装在横向剥皮剥离滑轨与横向剥皮剥离滑轨之间的横向剥皮剥离丝杆安装板，安装在横向剥皮剥离丝杆安装板下面的横向剥皮剥离丝杆固定板。

进一步限定，所述铆压机构包括铆压机构主体，安装在铆压机构主体下端的铆压机构安装板，安装在铆压机构主体内部下端的地零火线铆压结构，安装在铆压机构主体下端外围的地零火线铆压铜丝导向结构，所述地零火线铆压结构位于地零火线铆压铜丝导向结构的内侧。

进一步限定，所述铆压机构主体包括铆压机构本体，安装在铆压机构本体上端的铆压电机，设置于铆压机构本体下端内部的用于收容地零火线铆压结构的收容凹槽，设置于铆压机构本体上端的铆压动力结构；地零火线铆压结构包括铆压模具安装块，安装在铆压模具安装块四周底部的铆压模具定位块，安装在铆压模具安装块上面的下刀座固定块，安装在下刀座固定块正面的下刀座，安装在下刀座固定块背面的铆压下模顶升气缸安装板，安装在铆压下模顶升气缸安装板一端的下模顶升气缸，安装在铆压下模顶升气缸安装板另一端的下模顶升气缸连接块，安装在铆压下模顶升气缸安装板下面的下模顶升气缸安装加固板，安装在下刀座固定块上面两端的上下刀座导柱，安装在上下刀座导柱上端的第二下铆刀安装块，安装在第二下铆刀安装块下面的第一下铆刀安装块，安装在第二下铆刀安装块上面的上铆刀，下铆刀；安装在第二下铆刀安装块上面的上刀座，安装在上刀座下面的铆压端子挡块。

进一步限定，所述地零火线铆压铜丝导向结构包括横向铆压铜丝导向机构，与横向铆压铜丝导向机构一端相互连接的纵向铆压铜丝导向机构；所述的纵向铆压铜丝导向机构包括纵向铜丝导向机构安装板，安装在纵向铜丝导向机构安装板上面的纵向铜丝导入Y轴滑块安装板，安装在纵向铜丝导入Y轴滑块安装板上端面的纵向铜丝导入Y轴滑块定位板，安装在纵向铜丝导入Y轴滑块安装板内侧上面的纵向铜丝导入Y轴气缸安装板，分别安装在纵向铜丝导入Y轴气缸安装板两侧的纵向铜丝导入Y轴滑块，与纵向铜丝导入Y轴滑块一端连接的纵向铜丝导入Y轴气缸连接块，安装在纵向铜丝导入Y轴气缸连接块另一端的纵向铜丝导入Y轴气缸，安装在纵向铜丝导入Y轴滑块定位板上面的纵向铜丝导入Z轴滑块；与纵向铜丝导入Z轴滑块相互配合使用的铜丝导入Z轴滑块，与铜丝导入Z轴滑块固定在一起的铜丝导入Z轴安装板，安装在铜丝导入Z轴安装板背面的铜丝导入Z轴气缸，安装在铜丝导入Z轴安装板与铜丝导入Z轴气缸之间的铜丝导入Z轴气缸安装扩垫板，与铜丝导入Z轴气缸连接的铜丝导入Z轴气缸连接块，固定在铜丝导入Z轴安装板下端的缓冲器安装板，安装在缓冲器安装板下面的且与铜丝导入Z轴气缸连接块连接的缓冲器。

进一步限定，所述横向铆压铜丝导向机构包括与纵向铜丝导向机构安装板铰链连接的横向铜丝导向机构旋转板，安装在横向铜丝导向机构旋转板内侧下端面的横向眼模开合机构安装板，安装在横向眼模开合机构安装板上面的且可以沿着横向眼模开合机构安装板移动的第一横向眼模左右开合安装板，安装在横向眼模开合机构安装板上面内侧的第二横向眼模左右开合滑动板，安装在横向眼模开合机构安装板上面的横向眼模左右开合气缸安装板，安装在横向眼模左右开合气缸安装板上面的横向眼模左右开合气缸，与横向眼模左右开合气缸连接的横向眼模左右开合连接块，安装在第二横向眼模左右开合安装板上面的第一横向眼模左右开合滑动板，安装在第一横向眼模左右开合滑动板内侧的可以移动的第一横向眼模左右开合滑动齿轮安装板和第二横向眼模左右开合滑动齿轮安装板，安装在第一横向眼模左右开合滑动齿轮安装板和和第二横向眼模左右开合滑动齿轮安装板之间的眼模左右开合滑动齿轮；安装在横向眼模开合机构安装板上一端的第三横向眼模左右开合安装板，安装在第三横向眼模左右开合安装板上面的横向眼模安装板，安装在横向眼模安装板上面的横向上下开合气缸安装板，安装在横向上下开合气缸安装板上面的横向上眼模块，安装在横向上眼模块上面的横向下眼模块，安装在横向下眼模块上面的横向眼模上下开合气缸安装板，安装在横向眼模上下开合气缸安装板上面的右眼模块和横向眼模上下开合气缸。

进一步限定，所述链式履带级移送线材机构包括履带链条主体，安装在履带链条主体侧面的履带电机安装板，安装在履带电机安装板一端的第二齿轮安装板，安装在第二齿轮安装板上面的链条移动伺服减速机，安装在链条移动伺服减速机上端面的链条移动伺服电机；安装在履带链条主体另外一侧面的竖直定位块，与链条移动伺服减速机连接的第一齿轮轴，安装在第一齿轮轴上面的与设置履带链条主体内部的链条相互齿合的第一链条安装齿轮，安装在第一链条安装齿轮上面的感应片安装板，安装在感应片安装板上面的链条感应片，安装在履带链条主体上面的与链条移动伺服减速机方向平行设置的90度折弯开夹气缸组件，安装在90度折弯开夹气缸组件一端上面的尾部分线开夹气缸组件，安装在90度折弯开夹气缸组件一端的端面的线P1N定位开夹气缸组件，安装在90度折弯开夹气缸组件上面两侧的裁线开夹气缸组件，安装在90度折弯开夹气缸组件另一端的第二调节块安装板，安装在第二调节块安装板上面的第一调节块安装板，安装在第一调节安装板上面的调节块；安装在履带链条主体另一端上面的第一齿轮安装板，安装在第一齿轮安装板上面第三齿轮安装板，安装在第一齿轮安装板背面的第二齿轮安装板，安装在第二齿轮安装板上面的齿轮定位块；安装在履带链条主体一端侧面内部的与且第一齿轮安装板位于同一端的第二齿轮轴，安装在第二齿轮轴另一端的第二链条安装齿轮。

本实用新型的有益技术效果：因本技术方案彩玉剥皮剥线机构，铆压机构以及链式履带级移送线材机构；利用所述剥皮剥线机构实现对线材剥皮动作，利用铆压机构对线材内部的地线，火线，以及零线进行铆接动作，再利用所述链式履带级移送线材机构完成对已铆接好线材进行运输动作，从而完成整个剥线皮铆端子工序，在此工序不需要人工参与，避免了现有技术中因人为因素响引起人为误差大小，人为操作失误等现象发生，从而达到提高剥线皮铆端子工序的精度。与现有技术同类产品相互比较，本实用新型还具有提高加工效率，降低生产成本的功能。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

【附图说明】

图1为本实用新型中剥皮剥线机构的之一立体图；

图2为本实用新型中剥皮剥线机构的之二立体图；

图3为本实用新型中剥皮剥线机构的立体分解图；

图4为本实用新型中剥皮夹抓机构的立体分解图；

图5为本实用新型中铆压机构的立体分解图；

图6为本实用新型中铆压机构的之一立体图；

图7为本实用新型中铆压机构的之二立体图；

图8为本实用新型中铆压机构的之三立体图；

图9为本实用新型中铆压机构的之四立体图；

图10为本实用新型中地零火线铆压结构的立体分解图；

图11为本实用新型中地零火线铆压铜丝导向结构的之一立体分解图；

图12为本实用新型中地零火线铆压铜丝导向结构的之二立体分解图；

图13为本实用新型中地零火线铆压铜丝导向结构的之三立体分解图；

图14为本实用新型中地零火线铆压铜丝导向结构的之四立体分解图；

图15为本实用新型中链式履带级移送线材机构的立体图；

图16为本实用新型中链式履带级移送线材机构的立体分解图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参考图1至图16所示，下面结合实施例说明一种用于智能化插头组装设备的剥线皮铆端子自动化装置，其包括剥皮剥线机构，铆压机构以及链式履带级移送线材机构。

所述剥皮剥线机构包括剥皮切入安装支架，垂直安装在剥皮切入安装支架上面的纵向剥皮切入机构，水平方向安装在剥皮切入安装支架底部的横向剥皮切入机构；以及设置于横向剥皮切入机构上面的剥皮夹抓机构。

所述剥皮夹抓机构包括剥皮夹线气缸101，安装在剥皮夹线气缸101上端的剥皮夹线外壳102，安装在剥皮夹线外壳102内部的与剥皮夹线气缸101连接的剥皮夹线夹具103，安装在剥皮夹线夹具103内部的夹线爪夹具104，安装在夹线爪夹具104上面的剥皮夹线爪105。

所述剥皮切入安装支架包括剥皮切入机构主安装板106，安装在剥皮切入机构主安装板106上面的剥皮切入机构上安装板107，安装在剥皮切入机构主安装板106底部的剥皮切入机构底安装板108，安装在剥皮切入机构主安装板108的侧面的剥皮切入机构侧安装板109；安装在剥皮切入机构侧安装板109上面的感应器安装板110，安装在感应器安装板110上面的第一剥皮切入感应器111。

所述纵向剥皮切入机构包括安装在剥皮切入机构上安装板107上面的纵向剥皮切入电机112，与纵向剥皮切入电机112连接的纵向剥皮切入电机联轴器113，与纵向剥皮切入电机联轴器113连接的纵向剥皮切入双向丝杆114，安装在纵向剥皮切入电机联轴器113下端面的纵向剥皮切入丝杆上固定座115，安装在纵向剥皮切入双向丝杆114上面的至少两个纵向剥皮切入丝杆螺母副116，安装在纵向剥皮切入双向丝杆114下端面的与剥皮切入机构底安装板108紧密接触的纵向剥皮切入丝杆下固定座118；安装在剥皮切入机构主安装板106侧面的且位于纵向剥皮切入丝杆上固定座115侧面的纵向剥皮切入滑动导轨119，安装在纵向剥皮切入滑动导轨119上面的纵向剥皮切入滑块120，安装在剥皮切入机构主安装板106背面的剥皮切入电机行程限位块121，安装在剥皮切入电机行程限位块121背面的第一地线剥皮刀调节块122，第二地线剥皮刀调节块123，第三地线剥皮刀调节块124；分别安装在剥皮切入机构侧安装板109上面的上剥皮刀座安装板125，下剥皮刀座安装板126，安装在上剥皮刀座安装板125上面一端的第二剥皮感应器127，安装在上剥皮刀座安装板126上面的上剥皮刀座128，安装在下剥皮刀座安装板126上面的下剥皮刀座129，安装在上剥皮刀座128上面第一退刀块130，安装在下剥皮刀座129上面第二退刀块131，安装在第一退刀块130和第二退刀块131共用上面的地线剥皮刀132，安装在上剥皮刀座128和下剥皮刀座129外围的剥皮刀外壳133。

所述横向剥皮切入机构包括安装在剥皮切入机构底安装板108下端的横向地线剥外皮机构安装底板134，安装在横向地线剥外皮机构安装底板134上面的横向剥皮剥离机构底板135，安装在横向剥皮剥离机构底板135上面的横向剥皮剥离滑块安装板136，安装在横向剥皮剥离滑块安装板136上面的横向剥皮剥离滑块137，安装在横向剥皮剥离机构底板135上面的且位于横向剥皮剥离滑块安装板137一侧的剥皮切剥离感应器138，安装在横向剥皮剥离滑块安装板137上面一端的横向剥皮剥离电机139，安装在横向剥皮剥离电机139上面的横向剥皮剥离电机安装板140，安装在横向剥皮剥离电机安装板140上的横向剥皮剥离电机联轴器141，安装在横向剥皮剥离电机联轴器141一端面的横向第二剥皮剥离丝杆安装板142，安装在在横向剥皮剥离电机联轴器141下面的横向第一剥皮剥离丝杆安装板143，安装在横向第二剥皮剥离丝杆安装板142上面的横向剥皮剥离丝杆144，安装在横向剥皮剥离丝杆144另一端上的复数个横向剥皮剥离滑轨145，安装在横向剥皮剥离滑轨145上面横向剥皮剥离感应片146，安装在横向剥皮剥离滑轨145与横向剥皮剥离滑轨145之间的横向剥皮剥离丝杆安装板147，安装在横向剥皮剥离丝杆安装板147下面的横向剥皮剥离丝杆固定板148。

所述铆压机构包括铆压机构主体201，安装在铆压机构主体201下端的铆压机构安装板202，安装在铆压机构主体201内部下端的地零火线铆压结构203，安装在铆压机构主体201下端外围的地零火线铆压铜丝导向结构204，所述地零火线铆压结构203位于地零火线铆压铜丝导向结构204的内侧。

所述铆压机构主体包括铆压机构本体，安装在铆压机构本体上端的铆压电机200，设置于铆压机构本体下端内部的用于收容地零火线铆压结构的收容凹槽，设置于铆压机构本体上端的铆压动力结构。地零火线铆压结构包括铆压模具安装块205，安装在铆压模具安装块205四周底部的铆压模具定位块206，安装在铆压模具安装块205上面的下刀座固定块207，安装在下刀座固定块207正面的下刀座208，安装在下刀座固定块207背面的铆压下模顶升气缸安装板209，安装在铆压下模顶升气缸安装板209一端的下模顶升气缸210，安装在铆压下模顶升气缸安装板209另一端的下模顶升气缸连接块218，安装在铆压下模顶升气缸安装板209下面的下模顶升气缸安装加固板211，安装在下刀座固定块207上面两端的上下刀座导柱212，安装在上下刀座导柱212上端的第二下铆刀安装块213，安装在第二下铆刀安装块213下面的第一下铆刀安装块214，安装在第二下铆刀安装块213上面的上铆刀215，下铆刀216；安装在第二下铆刀安装块213上面的上刀座217，安装在上刀座217下面的铆压端子挡块219。

所述地零火线铆压铜丝导向结构包括横向铆压铜丝导向机构249，与横向铆压铜丝导向机构249一端相互连接的纵向铆压铜丝导向机构219。所述的纵向铆压铜丝导向机构219包括纵向铜丝导向机构安装板220，安装在纵向铜丝导向机构安装板220上面的纵向铜丝导入Y轴滑块安装板221，安装在纵向铜丝导入Y轴滑块安装板221上端面的纵向铜丝导入Y轴滑块定位板222，安装在纵向铜丝导入Y轴滑块安装板221内侧上面的纵向铜丝导入Y轴气缸安装板223，分别安装在纵向铜丝导入Y轴气缸安装板223两侧的纵向铜丝导入Y轴滑块224，与纵向铜丝导入Y轴滑块224一端连接的纵向铜丝导入Y轴气缸连接块225，安装在纵向铜丝导入Y轴气缸连接块225另一端的纵向铜丝导入Y轴气缸226，安装在纵向铜丝导入Y轴气缸安装板223上面的纵向铜丝导入Z轴滑块227；与纵向铜丝导入Z轴滑块227相互配合使用的铜丝导入Z轴滑块250，与铜丝导入Z轴滑块250固定在一起的铜丝导入Z轴安装板251，安装在铜丝导入Z轴安装板251背面的铜丝导入Z轴气缸252，安装在铜丝导入Z轴安装板251与铜丝导入Z轴气缸252之间的铜丝导入Z轴气缸安装扩垫板253，与铜丝导入Z轴气缸252连接的铜丝导入Z轴气缸连接块254，固定在铜丝导入Z轴安装板251下端的缓冲器安装板255，安装在缓冲器安装板255下面的且与铜丝导入Z轴气缸连接块254连接的缓冲器256。

所述横向铆压铜丝导向机构249包括与纵向铜丝导向机构安装板220铰链连接的横向铜丝导向机构旋转板228，安装在横向铜丝导向机构旋转板228内侧下端面的横向眼模开合机构安装板229，安装在横向眼模开合机构安装板229上面的且可以沿着横向眼模开合机构安装板229移动的第一横向眼模左右开合安装板230，安装在横向眼模开合机构安装板229上面内侧的第二横向眼模左右开合滑动板231，安装在横向眼模开合机构安装板229上面的横向眼模左右开合气缸安装板232，安装在横向眼模左右开合气缸安装板232上面的横向眼模左右开合气缸233，与横向眼模左右开合气缸233连接的横向眼模左右开合连接块234，安装在第二横向眼模左右开合安装板231上面的第一横向眼模左右开合滑动板236，安装在第一横向眼模左右开合滑动板236内侧的可以移动的第一横向眼模左右开合滑动齿轮安装板237和第二横向眼模左右开合滑动齿轮安装板238，安装在第一横向眼模左右开合滑动齿轮安装板237和和第二横向眼模左右开合滑动齿轮安装板238之间的眼模左右开合滑动齿轮239；安装在横向眼模开合机构安装板229上一端的第三横向眼模左右开合安装板240，安装在第三横向眼模左右开合安装板240上面的横向眼模安装板241，安装在横向眼模安装板241上面的横向上下开合气缸安装板242，安装在横向上下开合气缸安装板242上面的横向上眼模块243，安装在横向上眼模块243上面的横向下眼模块245，安装在横向下眼模块245上面的横向眼模上下开合气缸安装板246，安装在横向眼模上下开合气缸安装板246上面的右眼模块247和横向眼模上下开合气缸248。

所述链式履带级移送线材机构包括履带链条主体301，安装在履带链条主体301侧面的履带电机安装板302，安装在履带电机安装板302一端的第二齿轮安装板303，安装在第二齿轮安装板303上面的链条移动伺服减速机304，安装在链条移动伺服减速机304上端面的链条移动伺服电机305。安装在履带链条主体301另外一侧面的竖直定位块306，与链条移动伺服减速机304连接的第一齿轮轴307，安装在第一齿轮轴307上面的与设置履带链条主体301内部的链条相互齿合的第一链条安装齿轮308，安装在第一链条安装齿轮308上面的感应片安装板309，安装在感应片安装板309上面的链条感应片310，安装在履带链条主体301上面的与链条移动伺服减速机304方向平行设置的90度折弯开夹气缸组件311，安装在90度折弯开夹气缸组件311一端上面的尾部分线开夹气缸组件321，安装在90度折弯开夹气缸组件311一端的端面的线PIN定位开夹气缸组件312，安装在90度折弯开夹气缸组件311上面两侧的裁线开夹气缸组件313，安装在90度折弯开夹气缸组件311另一端的第二调节块安装板314，安装在第二调节块安装板314上面的第一调节块安装板315，安装在第一调节安装板315上面的调节块316；安装在履带链条主体301另一端上面的第一齿轮安装板317，安装在第一齿轮安装板317上面第三齿轮安装板318，安装在第一齿轮安装板317背面的第二齿轮安装板319，安装在第二齿轮安装板319上面的齿轮定位块320；安装在履带链条主体301一端侧面内部的与且第一齿轮安装板317位于同一端的第二齿轮轴322，安装在第二齿轮轴322另一端的第二链条安装齿轮323。

剥皮剥线机构动作：剥皮夹线气缸101动作，剥皮夹线爪105将线材夹紧，纵向剥皮切入电机112运行，将地线材剥皮刀合闭到一定位置，横向剥皮剥离电机139运行，将线材的外皮剥离，待机构部件执行回原，该工站完。所述地线材剥外皮机构和剥芯机构都使用该结构，只需要更换剥皮刀即可。铆压机构在地线动作时，当下模顶升气缸210动作，将下铆刀216往上被顶起，铆压电机200驱使卡模铆压一个循环，然后，下模顶升气缸210回原，该工站完成。所述铆压机构在极性铆压动作时，先铜丝定位：纵向铜丝导入Y轴气缸226动作，纵向铜丝导入Z轴气缸252动作，横向眼模左右开合气缸223动作，横向眼模上下开合气缸248动作，纵向铜丝导入Y轴气缸226回原，完成了铜丝的定位。铆压动作：端子送到位后，横向眼模上下开合气缸248回原，横向眼模左右开合气缸223回原，下模顶升气缸210动作，纵向铜丝导入Z轴气缸252回原，极性铆压电机运行，驱使卡模铆压一个循环，接着，所述机构部件执行回原，该工站动作完成。

综上所述，因本技术方案彩玉剥皮剥线机构，铆压机构以及链式履带级移送线材机构；利用所述剥皮剥线机构实现对线材剥皮动作，利用铆压机构对线材内部的地线，火线，以及零线进行铆接动作，再利用所述链式履带级移送线材机构完成对已铆接好线材进行运输动作，从而完成整个剥线皮铆端子工序，在此工序不需要人工参与，避免了现有技术中因人为因素响引起人为误差大小，人为操作失误等现象发生，从而达到提高剥线皮铆端子工序的精度。与现有技术同类产品相互比较，本实用新型还具有提高加工效率，降低生产成本的功能。

以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，并非因此局限本实用新型的权利范围。本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本实用新型的权利范围之内。