一种耐磨型机器人用电缆的制作方法

本实用新型涉及机器人电缆技术领域，尤其涉及一种耐磨型机器人用电缆。

背景技术：

随着工业机器人技术的日趋成熟化，工业机器人的应用开始迅速推广，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故，机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域，国际电气电子工程师协会IEEE的科学家在对未来科技发展方向进行预测中提出了4个重点发展方向，机器人技术就是其中之一。

经检索，中国专利授权号为CN107658050A的专利，公开了一种机器人用电缆，包括电缆主体，所述的电缆主体包括内置的至少三组行动用的动力线组、一组控制用的控制线组、一组传输信息用的信号线组，所述的电缆主体还包括从内到外依次包裹的缆芯包带、防止使用时产生滑移和松动现象的纤维编织加强层、外护套。上述专利中的机器人用电缆存在以下不足：机器人电缆在使用过程中发生弯曲扭转时，不方便对电缆进行校正，在扭曲状态下长时间使用容易导致电缆发生损坏，而且电缆的抗拉伸效果不佳，受到拉力作用时不能有效对拉力进行缓冲。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机器人用电缆发生弯曲扭转时，不方便对电缆进行校正，以及电缆抗拉伸效果不佳的问题，而提出的一种耐磨型机器人用电缆。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种耐磨型机器人用电缆，包括第一电缆和第二电缆，所述第一电缆和第二电缆均为耐磨性材料，所述第一电缆和第二电缆的一端均固定连接有缆芯导体，两个所述缆芯导体上均固定套设有轴承，且缆线导体与轴承转动连接，两个所述轴承均通过连接机构连接有接线块，两个所述接线块的相向侧壁上分别固定连接有接线筒和连接杆，且接线筒与连接杆相匹配，所述连接杆远离接线块的一端插设在接线筒内并固定连接有第一弹簧，且连接杆与接线筒滑动连接，所述第一弹簧远离连接杆的一端固定连接在接线筒的筒底。

优选的，所述连接机构包括与轴承匹配的安装槽，所述安装槽开设在接线块靠近轴承的一侧，所述轴承插设在安装槽内，所述安装槽的内壁上开设有滑槽，且滑槽为一端开口设置，所述轴承的外侧壁上固定连接有与滑槽匹配的滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，且滑块与滑槽远离开口的一侧相抵，所述滑块靠近滑槽槽底的一侧开设有卡槽，所述滑槽的槽底对应卡槽的位置处开设有滑动槽，所述滑动槽的槽底固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有与滑动槽匹配的卡块，所述卡块远离第二弹簧的一端穿过滑动槽的槽口并延伸至卡槽内，且卡块与卡槽相匹配，所述卡块靠近滑动槽槽底的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆的另一端穿过第二弹簧并贯穿滑动槽的槽底，且滑杆与滑动槽的槽底滑动连接。

优选的，所述接线筒的内壁上开设有两个相对称的限位槽，所述连接杆的外侧壁上固定连接有两个与限位槽匹配的限位块，且限位块与对应的限位槽滑动连接。

优选的，所述接线筒的筒口位置处连接有保护垫。

优选的，所述滑杆远离卡块的一端固定连接有拉把。

优选的，所述卡块靠近卡槽槽底的侧壁上连接有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种耐磨型机器人用电缆，具备以下有益效果：

1、该耐磨型机器人用电缆，通过设置第一电缆、第二电缆、缆芯导体、轴承、接线块、接线筒、连接杆和第一弹簧，第一电缆（或第二电缆）发生弯曲扭转时，转动第一电缆（或第二电缆）带动缆芯导体与轴承之间发生转动，从而方便对弯曲扭转的电缆进行校正，避免电缆在扭曲状态下长时间使用，导致电缆发生损坏，第一电缆和第二电缆上的接线块通过接线筒和连接杆连接，使得电缆受到拉力作用时，连接杆与接线筒之间发生滑动，拉伸第一弹簧，从而对拉力进行缓冲，使得机器人用电缆具备更好的抗拉伸效果。

2、该耐磨型机器人用电缆，通过设置轴承、接线块、滑槽、滑块、卡槽、滑动槽、第二弹簧、卡块和滑杆，拉动滑杆，使卡块朝着滑动槽的槽底方向滑动，挤压第二弹簧，当卡块与卡槽脱离时，拉动第一电缆（或第二电缆）即可使轴承上的滑块朝着滑槽的开口方向滑动，滑块与滑槽脱离后，即可使第一电缆（或第二电缆）与接线块脱离，将轴承上的滑块对应接线块的滑槽位置，拉动滑杆，然后推动第一电缆（或第二电缆）即可使轴承上的滑块朝着远离滑槽开口的方向滑动，当滑块与滑槽的侧壁相抵时，松开滑杆，使卡块与卡槽完成卡接，即可使第一电缆（或第二电缆）与接线块完成安装，使得第一电缆（或第二电缆）与接线块之间的拆装更方便。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型方便对弯曲扭转的机器人用电缆进行校正，而且使得机器人用电缆具备更好的抗拉伸效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种耐磨型机器人用电缆的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图。

图中：1第一电缆、2第二电缆、3缆芯导体、4轴承、5接线块、6接线筒、7连接杆、8第一弹簧、9滑槽、10滑块、11卡槽、12滑动槽、13第二弹簧、14卡块、15滑杆、16限位槽、17限位块、18拉把。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种耐磨型机器人用电缆，包括第一电缆1和第二电缆2，第一电缆1和第二电缆2均为耐磨性材料，第一电缆1和第二电缆2的一端均固定连接有缆芯导体3，两个缆芯导体3上均固定套设有轴承4，且缆线导体3与轴承4转动连接，两个轴承4均通过连接机构连接有接线块5，两个接线块5的相向侧壁上分别固定连接有接线筒6和连接杆7，且接线筒6与连接杆7相匹配，连接杆7远离接线块5的一端插设在接线筒6内并固定连接有第一弹簧8，且连接杆7与接线筒6滑动连接，第一弹簧8远离连接杆7的一端固定连接在接线筒6的筒底，第一电缆1（或第二电缆2）发生弯曲扭转时，转动第一电缆1（或第二电缆2）带动缆芯导体3与轴承4之间发生转动，从而方便对弯曲扭转的电缆进行校正，避免电缆在扭曲状态下长时间使用，导致电缆发生损坏，第一电缆1和第二电缆2上的接线块5通过接线筒6和连接杆7连接，使得电缆受到拉力作用时，连接杆7与接线筒6之间发生滑动，拉伸第一弹簧8，从而对拉力进行缓冲，使得机器人用电缆具备更好的抗拉伸效果。

连接机构包括与轴承4匹配的安装槽，安装槽开设在接线块5靠近轴承4的一侧，轴承4插设在安装槽内，安装槽的内壁上开设有滑槽9，且滑槽9为一端开口设置，轴承4的外侧壁上固定连接有与滑槽9匹配的滑块10，滑块10与滑槽9滑动连接，且滑块10与滑槽9远离开口的一侧相抵，滑块10靠近滑槽9槽底的一侧开设有卡槽11，滑槽9的槽底对应卡槽11的位置处开设有滑动槽12，滑动槽12的槽底固定连接有第二弹簧13，第二弹簧13的另一端固定连接有与滑动槽12匹配的卡块14，卡块14远离第二弹簧13的一端穿过滑动槽12的槽口并延伸至卡槽11内，且卡块14与卡槽11相匹配，卡块14靠近滑动槽12槽底的一侧固定连接有滑杆15，滑杆15的另一端穿过第二弹簧13并贯穿滑动槽12的槽底，且滑杆15与滑动槽12的槽底滑动连接，拉动滑杆15，使卡块14朝着滑动槽12的槽底方向滑动，挤压第二弹簧13，当卡块14与卡槽11脱离时，拉动第一电缆1（或第二电缆2）即可使轴承4上的滑块10朝着滑槽9的开口方向滑动，滑块10与滑槽9脱离后，即可使第一电缆1（或第二电缆2）与接线块5脱离，将轴承4上的滑块10对应接线块5的滑槽9位置，拉动滑杆15，然后推动第一电缆1（或第二电缆2）即可使轴承4上的滑块10朝着远离滑槽9开口的方向滑动，当滑块10与滑槽9的侧壁相抵时，松开滑杆15，使卡块14与卡槽11完成卡接，即可使第一电缆1（或第二电缆2）与接线块5完成安装，使得第一电缆1（或第二电缆2）与接线块5之间的拆装更方便。

接线筒6的内壁上开设有两个相对称的限位槽16，连接杆7的外侧壁上固定连接有两个与限位槽16匹配的限位块17，且限位块17与对应的限位槽16滑动连接，防止连接杆7与接线筒6发生脱离。

接线筒6的筒口位置处连接有保护垫，防止第一弹簧8复位时，接线块5与接线筒6的筒口之间因碰撞而发生损坏。

滑杆15远离卡块14的一端固定连接有拉把18，方便拉动滑杆15滑动。

卡块14靠近卡槽11槽底的侧壁上连接有橡胶垫，提高卡块14与卡槽11卡接的稳定性。

本实用新型中，第一电缆1（或第二电缆2）发生弯曲扭转时，转动第一电缆1（或第二电缆2）带动缆芯导体3与轴承4之间发生转动，从而方便对弯曲扭转的电缆进行校正，避免电缆在扭曲状态下长时间使用，导致电缆发生损坏，第一电缆1和第二电缆2上的接线块5通过接线筒6和连接杆7连接，使得电缆受到拉力作用时，连接杆7与接线筒6之间发生滑动，拉伸第一弹簧8，从而对拉力进行缓冲，使得机器人用电缆具备更好的抗拉伸效果，拉动滑杆15，使卡块14朝着滑动槽12的槽底方向滑动，挤压第二弹簧13，当卡块14与卡槽11脱离时，拉动第一电缆1（或第二电缆2）即可使轴承4上的滑块10朝着滑槽9的开口方向滑动，滑块10与滑槽9脱离后，即可使第一电缆1（或第二电缆2）与接线块5脱离，将轴承4上的滑块10对应接线块5的滑槽9位置，拉动滑杆15，然后推动第一电缆1（或第二电缆2）即可使轴承4上的滑块10朝着远离滑槽9开口的方向滑动，当滑块10与滑槽9的侧壁相抵时，松开滑杆15，使卡块14与卡槽11完成卡接，即可使第一电缆1（或第二电缆2）与接线块5完成安装，使得第一电缆1（或第二电缆2）与接线块5之间的拆装更方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。