1.一种吸附臂，其特征在于，包括：
吸附杆和套接在吸附杆外的弹性元件，所述吸附杆的一端设置有吸盘连接口，另一端与抽气结构连通；
活动连接件，所述活动连接件套接在所述吸附杆上，且位于所述弹性元件远离所述吸盘连接口的一侧；
固定凸台，所述固定凸台固定设置在所述吸附杆上，且位于所述弹性元件靠近所述吸盘连接口的一侧；
杆套，所述杆套的主体由弹性材质制成，包覆在所述弹性元件的外部；
收集部件，所述收集部件与所述杆套连通，所述收集部件被配置为吸附所述弹性元件与所述吸附杆所产生的异物。
2.根据权利要求1所述的吸附臂，其特征在于，
所述收集部件包括：过滤器，所述过滤器一端通过真空管与所述杆套连通，另一端通过真空管与所述抽气结构连通，所述过滤器与真空管可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的吸附臂，其特征在于，所述固定凸台、所述吸盘连接口与所述吸附杆为一体成型结构。
4.根据权利要求3所述的吸附臂，其特征在于，所述杆套的主体为弹性管，
所述杆套包括：
两个可拆卸连接件，和位于所述两个可拆卸连接件之间的所述弹性管，所述两个可拆卸连接件和所述弹性管围成包覆所述弹性元件的腔体；
每个所述可拆卸连接件为底面设置有凹槽的柱状结构，所述凹槽的底部设置有供所述吸附杆穿过的第一通孔，所述凹槽的侧壁设置有内螺纹；
所述活动连接件靠近所述弹性元件的一端设置有带有外螺纹的第一柱状凸起，所述固定凸台靠近所述吸附杆的一端设置有带有外螺纹的第二柱状凸起；
所述两个可拆卸连接件中的一个可拆卸连接件通过凹槽与所述第一柱状凸起螺纹连接，所述两个可拆卸连接件中的另一个可拆卸连接件通过凹槽与所述第二柱状凸起螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的吸附臂，其特征在于，所述弹性管包括层叠设置的多层弹性膜层。
6.根据权利要求4所述的吸附臂，其特征在于，所述两个可拆卸连接件中靠近所述吸盘连接口的一侧可拆卸连接件的侧壁上设置有与所述腔体连通的第二通孔，所述收集部件通过所述第二通孔与所述杆套连通。
7.根据权利要求2所述的吸附臂，其特征在于，
所述吸附杆的一端与所述抽气结构通过真空管连通，所述吸附杆与所述抽气结构之间的真空管以及所述过滤器与所述抽气结构之间的真空管上均设置有控制阀和真空仪表中的至少一种。
8.根据权利要求1至7任一所述的吸附臂，其特征在于，所述吸附臂还包括管路接口，
所述管路接口与所述吸附杆的另一端可拆卸连接，所述管路接口与所述抽气结构连通。
9.一种机械手，其特征在于，包括：
机械手支架、至少一个吸附臂和至少一个吸盘；
每个所述吸附臂的一端与所述机械手支架连接，另一端与一个吸盘连接，所述吸附臂为如权利要求1至8任一所述的吸附臂。
10.一种搬运系统，其特征在于，包括：抽气结构，以及与所述抽气结构分别连接的至少一个机械手，所述机械手为权利要求9所述的机械手。