技术总结
本实用新型公开了一种吸附臂、机械手及搬运系统，属于面板制造领域。吸附臂包括：吸附杆和套接在吸附杆外的弹性元件，吸附杆的一端设置有吸盘连接口，另一端与抽气结构连通；活动连接件，活动连接件套接在吸附杆上，且位于弹性元件远离吸盘连接口的一侧；固定凸台，固定凸台固定设置在吸附杆上，且位于弹性元件靠近吸盘连接口的一侧；杆套，杆套的主体由弹性材质制成，包覆在弹性元件的外部；收集部件，收集部件与杆套连通，收集部件被配置为吸附弹性元件与吸附杆所产生的异物。由于弹性元件外部被杆套包裹，使收集部件可以对弹性元件与吸附杆产生的异物有效吸附处理，避免该异物掉落到工作台或被搬运物体上造成被搬运物体损伤，提高产品良率。
技术研发人员：黄修雄;王鹏;崔洪伟;吴兆明;田雨;张帅;曹春生
受保护的技术使用者：京东方科技集团股份有限公司;绵阳京东方光电科技有限公司
技术研发日：2018.08.14
技术公布日：2019.01.29