一种改进的快换通讯机构的制作方法

本实用新型涉及工业机器人工具快换技术领域，特别是一种改进的快换通讯机构。

背景技术：

在现如今的工业机器人生产过程中、为了降低生产成本、提高机器人的使用率，经常会一台机器人要使用好多个工具、每个工具都需要一个快换机构与机器人本体的快速连接。

由于所有快换机构的编码器通讯线信号通讯传导都是以触点接触，每一个触点接触以直径3.88mm的圆柱面上分9个尖角接触。时间长了以后，触点表面会有灰尘、油污、氧化物等，还有就是每次触点公头及母头接触产生磨损，导致编码器触点在快换过程中公头与母头接触不良好，信号传输不是很稳定，经常造成设备报警1325编码器通讯故障，以至于产生重大报警后死机，而且每次发生故障报警后需要重新关开机启动程序，校准外部轴原点，费时费力，影响设备正常运行，设备利用率大大降低。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种改进的快换通讯机构，以解决上述问题。

一种改进的快换通讯机构，用于机器人工具的快换，包括快换机构主体、接触式编码器、点面接触器及外部工具端的双口接头，所述接触式编码器设置于所述快换机构主体的一侧，所述接触式编码器的公头设置于所述接触式编码器的下端，所述点面接触器设置于快换机构主体的侧面且与所述接触式编码器相邻设置，所述点面接触器包括固定座以及设置于固定座上的航空插头，所述双口接头通过通讯线与外部工具端连接，所述双口接头包括两路互不干涉的接触式编码器母头以及航空插头母头，所述接触式编码器母头为设有尖角的圆柱面，所述接触式编码器母头与接触式编码器的公头触接，所述航空插头的公头具有若干圆柱形端子，所述航空插头母头具有若干弹性接触片，所述航空插头的公头与航空插头母头接触连接时，所述圆柱形端子抵触弹性接触片并使得弹性接触片发生弹性形变。

进一步地，所述航空插头为四针航空插头。

进一步地，所述通讯线有两条，其中一条连接接触式编码器母头与外部工具端，另一条连接航空插头母头与外部工具端，所述每条通讯线均为四芯通讯线。

进一步地，所述接触式编码器与点面接触器的公头与母头的连接处均设有弹性密封圈。

与现有技术相比，本实用新型的一种改进的快换通讯机构，用于机器人工具的快换，包括快换机构主体、接触式编码器、点面接触器及外部工具端的双口接头，所述接触式编码器设置于所述快换机构主体的一侧，所述接触式编码器的公头设置于所述接触式编码器的下端，所述点面接触器设置于快换机构主体的侧面且与所述接触式编码器相邻设置，所述点面接触器包括固定座以及设置于固定座上的航空插头，所述双口接头通过通讯线与外部工具端连接，所述双口接头包括两路互不干涉的接触式编码器母头以及航空插头母头，所述接触式编码器母头为设有尖角的圆柱面，所述接触式编码器母头与接触式编码器的公头触接，所述航空插头的公头具有若干圆柱形端子，所述航空插头母头具有若干弹性接触片，所述航空插头的公头与航空插头母头接触连接时，所述圆柱形端子抵触弹性接触片并使得弹性接触片发生弹性形变。本实用新型改变现有以单一通讯线路方式-触点接触、信号传输不稳定的难题，避免了触点接触会使触点表面产生灰尘、油污、氧化物等物质，减少了公头及母头接触产生的磨损，信号传输稳定，故障率低，有效提高了设备的利用率。

附图说明

以下结合附图描述本实用新型的实施例，其中：

图1为本实用新型提供的一种改进的快换通讯机构的正视示意图。

图2为本实用新型提供的一种改进的快换通讯机构的双口接头的结构示意图。

具体实施方式

以下基于附图对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

请参考图1和图2，其为本实用新型提供的一种改进的快换通讯机构，用于机器人工具的快换，包括快换机构主体10、接触式编码器11、点面接触器12及外部工具端的双口接头15，所述接触式编码器11设置于所述快换机构主体10的一侧，所述接触式编码器11的公头设置于所述接触式编码器11的下端，所述点面接触器12设置于快换机构主体10的侧面且与所述接触式编码器11相邻设置，所述点面接触器12包括固定座20以及设置于固定座20上的航空插头21，所述双口接头15通过通讯线26与外部工具端连接，所述双口接头15包括两路互不干涉的接触式编码器母头22以及航空插头母头23，所述接触式编码器母头22为设有尖角的圆柱面，所述接触式编码器母头22与接触式编码器11的公头触接，所述航空插头21的公头具有若干圆柱形端子，所述航空插头母头23具有若干弹性接触片，所述航空插头21的公头与航空插头母头23接触连接时，所述圆柱形端子抵触弹性接触片并使得弹性接触片发生弹性形变。

所述航空插头21为四针航空插头。

所述通讯线26有两条，其中一条连接接触式编码器母头22与外部工具端，另一条连接航空插头母头23与外部工具端，所述每条通讯线26均为四芯通讯线。四针航空插头和四芯通讯线使信号传输更加稳定。

所述接触式编码器11与点面接触器12的公头与母头的连接处均设有弹性密封圈。弹性密封圈的设置可以使公头与母头113的连接密封性更加好，避免了公头与母头113的接触不良，避免了触点接触会使触点表面产生灰尘、油污、氧化物等物质，并减少了公头及母头接触产生的磨损。

本实施方式中，在原始的快换通讯机构的基础上，安装了固定座20，固定座20与航空插头21连接，此通讯线路以魏德米勒HDC-CM-4SZF AG和HDC-CM-4BZF AG航空插头为主要部件，其连接方式以插入式圆柱与弹簧片以面接触的通讯机构，实现编码器通讯双线路传输通讯，保证编码器通讯信号的稳定。改变现有以单一通讯线路方式-触点接触、信号传输不稳定的难题。

与现有技术相比，本实用新型的一种改进的快换通讯机构，用于机器人工具的快换，包括快换机构主体10、接触式编码器11、点面接触器12及外部工具端的双口接头15，所述接触式编码器11设置于所述快换机构主体10的一侧，所述接触式编码器11的公头设置于所述接触式编码器11的下端，所述点面接触器12设置于快换机构主体10的侧面且与所述接触式编码器11相邻设置，所述点面接触器12包括固定座20以及设置于固定座20上的航空插头21，所述双口接头15通过通讯线26与外部工具端连接，所述双口接头15包括两路互不干涉的接触式编码器母头22以及航空插头母头23，所述接触式编码器母头22为设有尖角的圆柱面，所述接触式编码器母头22与接触式编码器11的公头触接，所述航空插头21的公头具有若干圆柱形端子，所述航空插头母头23具有若干弹性接触片，所述航空插头21的公头与航空插头母头23接触连接时，所述圆柱形端子抵触弹性接触片并使得弹性接触片发生弹性形变。本实用新型改变现有以单一通讯线路方式-触点接触、信号传输不稳定的难题，避免了触点接触会使触点表面产生灰尘、油污、氧化物等物质，减少了公头及母头接触产生的磨损，信号传输稳定，故障率低，有效提高了设备的利用率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。