聚电池热压测短路设备的制作方法

本实用新型涉及锂离子电池制造装备的技术领域，尤其涉及一种聚电池热压测短路设备。

背景技术：

目前聚合物电池由于其电容量较高、质量轻、使用安全、易制成各种形状而广泛用于电子、医疗、机械、电动工具、电动汽车等领域。在制造聚合物电池过程中，由于聚合物锂离子电池需通过热封熔合以达到密封的效果，热封可能存在导致电池短路的风险，因此短路检测是必要的工序，同时需要温度检测热压板的温度。

但市场上只有单一功能的聚合物电池热压机和聚合物电池测短路机，一般是聚合物电池热压与测短路操作只能分两道工序进行作业，由于热压工序时间长，短路检测工位等待时间较长，造成等待浪费。因此，在制造聚合物电池过程中，急需一台可同时进行热压与短路检测设备。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种结构简单、操作方便的聚电池热压测短路设备。

为了达到上述目的，本实用新型一种聚电池热压测短路设备，包括预压芯工位、双联机械手、热压工位以及出料工位，所述预压芯工位上设有放置待检测聚电池的预压槽，所述热压工位的输入端与预压芯工位相连，所述热压工位的输出端与出料工位相连，所述双联机械手上设有两组机械手臂，且两组机械手臂可滑动于预压芯工位、热压工位以及出料工位之间。

其中，所述预压芯工位还包括预压气缸、预压支撑架、预压加热板以及预压底板，所述预压支撑架固定在预压底板上，所述预压气缸固定在预压支撑架上，所述预压加热板固定在预压气缸的活动端，所述预压槽可滑动固定在预压底板上。

其中，该热压测短路设备还包括吸粉处理工位，所述吸粉处理工位包括吸粉板以及排尘管道，所述吸粉板上设有多处吸粉通孔，所述排尘管道设置在吸粉通孔的底部。

其中，所述双联机械手还包括双联气缸、双联导轨以及双联滑块，所述双联气缸固定在双联导轨上，两组机械手臂分别固定在双联滑块的两端，所述双联滑块可滑动固定在双联导轨内，所述两组机械手臂的端部均引出多组吸附待检测聚电池的吸盘。

其中，所述出料工位包括出料传送带、坏品推出气缸以及坏品导出盘，多组坏品推出气缸并排设置在出料传送带的侧边上，且每组坏品推出气缸分别可伸缩指向一组已检测聚电池，所述坏品到处盘设置在出料传送带尾部的坏品推出位置。

其中，所述热压工位包括两组对称设置的热压单元，所述热压单元包括热压气缸、热压支撑架、测短路限位槽、热压底板、加热压板以及测短路探针，所述热压气缸固定在热压支撑架上，所述加热压板以及测短路探针均设置在热压气缸的活动端，所述测短路限位槽可滑动固定在热压底板上。

其中，该热压测短路设备还包括底座机架体，所述预压芯工位、吸粉处理工位、双联机械手、热压工位以及出料工位均固定在底座机架体上。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型的聚电池热压测短路设备，通过预压芯工位对对电池进行预压，热压工位进行热压以及测短路，双联机械手的两组机械手臂分别将预压好的电池以及热压好的电池夹持运输，这样预压好的电池就进入热压工位，热压好的电池进入出料工位，一个动作可以完成两组操作，可以大大提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型聚电池热压测短路设备的结构图；

图2为本实用新型聚电池热压测短路设备的预压芯工位结构图；

图3为本实用新型聚电池热压测短路设备的双联机械手结构图；

图4为本实用新型聚电池热压测短路设备的出料工位结构图。

主要元件符号说明如下：

1、预压芯工位 2、双联机械手

3、热压工位 4、出料工位

5、吸粉处理工位 6、底座机架体

11、预压气缸 12、预压支撑架

13、预压加热板 14、预压底板

15、预压槽

21、双联气缸 22、双联导轨

23、双联滑块 24、机械手臂

41、出料传送带 42、坏品推出气缸

43、坏品导出盘。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

参阅图1-4，本实用新型一种聚电池热压测短路设备，包括预压芯工位1、双联机械手2、热压工位3以及出料工位4，预压芯工位1上设有放置待检测聚电池的预压槽15，热压工位3的输入端与预压芯工位1相连，热压工位3的输出端与出料工位4相连，双联机械手2上设有两组机械手臂24，且两组机械手臂24可滑动于预压芯工位1、热压工位3以及出料工位4之间。

相较于现有技术，本实用新型的聚电池热压测短路设备，通过预压芯工位1对对电池进行预压，热压工位3进行热压以及测短路，双联机械手2的两组机械手臂24分别将预压好的电池以及热压好的电池夹持运输，这样预压好的电池就进入热压工位3，热压好的电池进入出料工位4，一个动作可以完成两组操作，可以大大提高工作效率。

在本实施例中，预压芯工位1还包括预压气缸11、预压支撑架12、预压加热板13以及预压底板14，预压支撑架12固定在预压底板14上，预压气缸11固定在预压支撑架12上，预压加热板13固定在预压气缸11的活动端，预压槽15可滑动固定在预压底板14上。预压加热板13在预压气缸11的带动下上下移动，预压支撑架12主要对预压气缸11的移动轨迹进行限位。

在本实施例中，该热压测短路设备还包括吸粉处理工位5，吸粉处理工位5包括吸粉板以及排尘管道，吸粉板上设有多处吸粉通孔，排尘管道设置在吸粉通孔的底部。吸粉处理工位5主要对待处理电池进行预处理，避免杂物被热压入电池内，影响电池性质。

在本实施例中，双联机械手2还包括双联气缸21、双联导轨22以及双联滑块23，双联气缸21固定在双联导轨22上，两组机械手臂24分别固定在双联滑块23的两端，双联滑块23可滑动固定在双联导轨22内，两组机械手臂24的端部均引出多组吸附待检测聚电池的吸盘。双联气缸21带动两组机械手臂24在双联导轨22上运动，由于两组机械手臂24为一体成型结构，所以两组机械手臂24可以同时运动，只要保证预压芯工位1到热压工位3的距离与热压工位3到出料工位4的距离相等即可保证同时操作的精度。

在本实施例中，出料工位4包括出料传送带41、坏品推出气缸42以及坏品导出盘43，多组坏品推出气缸42并排设置在出料传送带41的侧边上，且每组坏品推出气缸42分别可伸缩指向一组已检测聚电池，坏品到处盘设置在出料传送带41尾部的坏品推出位置。出料传动带上设有坏品推出气缸42，当测短路位置检测到电池异常时，对应的坏品推出气缸42就会将坏品电池推出，由传送带运送到坏品导出盘43上。

在本实施例中，热压工位3包括两组对称设置的热压单元，热压单元包括热压气缸、热压支撑架、测短路限位槽、热压底板、加热压板以及测短路探针，热压气缸固定在热压支撑架上，加热压板以及测短路探针均设置在热压气缸的活动端，测短路限位槽可滑动固定在热压底板上。

在本实施例中，该热压测短路设备还包括底座机架体6，预压芯工位1、吸粉处理工位5、双联机械手2、热压工位3以及出料工位4均固定在底座机架体6上。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。