一种自动插端子机端子校正机构的制作方法

本实用新型涉及线材端子加工的技术领域，具体涉及一种自动插端子机端子校正机构。

背景技术：

随着科技的发展，人力成本不断上升、生产效率要求进一步提高等因素影响，越来越多行业使用自动化设备来实现自动化生产，其中，在线缆的市场中，随处可见到带有外胶套的线材，且带外胶套的线材种类多、产量大及线径存在差异化，故给带外胶套的线材生产带动巨大市场的同时，还带来巨大的生产压力。

现有的设备不能实现打端子与穿胶壳的自动化生产过程，都是采用机械打端子和人工穿胶壳的配合方式，故增加了操作人员的负担，同时，还存在端子线材无法自动校直，导致端子难以插入胶壳内，或插入胶壳内位置难以把握等问题。

技术实现要素：

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种自动插端子机端子校正机构。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种自动插端子机端子校正机构，其设有夹持机构与校直机构，所述夹持机构设有左右对称的夹持件组，所述校直机构设有对位校直子机构与勾拉校直子机构，所述对位校直子机构设有校直件，所述勾拉校直子机构设有校直竖直驱动气缸以及直角转动拉钩件，所述校直竖直驱动气缸与直角转动拉钩件的一端活动连接，所述直角转动钩拉件在校直竖直驱动气缸绕一转轴转动，并与校直件活动相互扣合。

作为进一步改进，所述夹持件组设有左夹持件、右夹持件，所述左夹持件或右夹持件分别设有直线驱动机构与夹持端部，所述直线驱动机构连接所述夹持端部。

作为进一步改进，所述直线驱动机构设有水平直线滑轨及水平滑块，所述水平滑块活动设置在水平直线滑轨上，所述夹持端部固定设置在水平滑块下方。

作为进一步改进，所述水平滑块下端设有活动连接槽，所述夹持端部可在活动连接槽前后移动并固定。

作为进一步改进，所述校直件设有直角对位部位以及水平对位杆。

作为进一步改进，所述直角转动拉钩件设有直角钩，所述直角钩扣合在所述直角对位部位。

作为进一步改进，所述的自动插端子机端子校正机构，还设有竖直松放机构，其设有松放竖直驱动气缸及安装板，所述松放竖直驱动气缸连接所述安装板，所述安装板位于松放竖直驱动气缸下方；

所述校直机构设置在安装板上，并随安装板作同步上下动作。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置夹持机构，对输送过来的端子线材进行夹持，随后通过校直机构的对位校直子机构对端子线材的金属端子进行校直后，勾拉校直子机构使的端子线的金属端子部在上下左右四个方向一次性完成校直的动作，即金属端子部及电线部完成位于水平面及指定竖直面的校直动作，便于后续将端子线材插入胶壳内。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的自动插端子机端子校正机构整体结构示意图一；

图2为本实施例的自动插端子机端子校正机构整体结构示意图二；

图3为本实施例的自动插端子机端子校正机构分解结构示意图；

图4为本实施例的校直件与直角转动拉钩件结构示意图。

图中：1夹持机构，11夹持件组，12直线驱动机构，121水平直线滑轨，122水平滑块，123活动连接槽，13夹持端部，2校直机构，21对位校直子机构，211校直件，212直角对位部位，213水平对位杆，22勾拉校直子机构，221校直竖直驱动气缸，222直角转动拉钩件，223直角钩，3竖直松放机构，31松放竖直驱动气缸，32安装板，4端子线材。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

实施例，参见附图1～图4，一种自动插端子机端子校正机构，其设有夹持机构1与校直机构2，所述夹持机构1设有左右对称的夹持件组11，所述校直机构2设有对位校直子机构21与勾拉校直子机构22，所述对位校直子机构21设有校直件211，所述勾拉校直子机构22设有校直竖直驱动气缸221以及直角转动拉钩件222，所述校直竖直驱动气缸221与直角转动拉钩件222的一端活动连接，所述直角转动钩拉件在校直竖直驱动气缸221绕一转轴转动，并与校直件211活动相互扣合。

所述夹持件组11设有左夹持件、右夹持件，所述左夹持件或右夹持件分别设有直线驱动机构12与夹持端部13，所述直线驱动机构12连接所述夹持端部13。

所述直线驱动机构12设有水平直线滑轨121及水平滑块122，所述水平滑块122活动设置在水平直线滑轨121上，所述夹持端部13固定设置在水平滑块122下方。

所述水平滑块122下端设有活动连接槽123，所述夹持端部13可在活动连接槽123前后移动并固定。

所述校直件211设有直角对位部位212以及水平对位杆213。

所述直角转动拉钩件222设有直角钩223，所述直角钩223扣合在所述直角对位部位212。

所述的自动插端子机端子校正机构还设有竖直松放机构3，其设有松放竖直驱动气缸31及安装板32，所述松放竖直驱动气缸31连接所述安装板32，所述安装板32位于松放竖直驱动气缸31下方；

所述校直机构2设置在安装板32上，并随安装板32作同步上下动作。

本实用新型的工作原理：通过设置夹持机构1，对输送过来的端子线材4进行夹持，随后通过校直机构2的对位校直子机构21对端子线材4的金属端子进行校直后，勾拉校直子机构22校直竖直驱动气缸221驱动直角转动拉钩件222转动，直角钩223勾住端子线材4，直角钩223与校直件211的直角对位部位212扣合，扣合后形成的方形结构的四个面使得端子线的金属端子部在上下左右四个方向一次性完成校直的动作，即金属端子部及电线部完成位于水平面及指定竖直面的校直动作；

勾拉校直子机构22的校直竖直驱动气缸221驱动直角转动拉钩件222反向转动，直角钩223脱离端子线材4，竖直松放机构3的松放竖直驱动气缸31驱动安装板32及校直机构2向下动作，校直件211脱离端子线材4，随后由夹持机构1的夹持件组11将端子线材4插入至端子胶壳中，完成插端子的动作。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于自动插端子机端子校正机构，均在本实用新型的保护范围之内。