一种可自动纠偏的硅片串焊上料装置的制作方法

本实用新型涉及太阳能光伏组件的硅片焊接领域，特别是涉及一种可自动纠偏的硅片串焊上料装置。

背景技术：

在太阳能光伏组件的硅片焊接生产过程中，装料盒中的硅片需要一片一片地输送至串焊工作台，然后再与互联条焊接。为提高硅片自动焊接的生产效率和准确率，硅片上料过程需要实现自动化作业，而且在上台前需要对硅片进行位置纠偏，使后续硅片焊接时互联条与硅片待焊接处重合。现有技术中，硅片串焊上料仍有很多为手动进行，有的自动上料设备需要单独的位置纠偏工序，增加了上料周期时间，严重影响了硅片生产速度，实用性较差，产品焊接合格率较低，造成企业产品质量较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可自动纠偏的硅片串焊上料装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种可自动纠偏的硅片串焊上料装置，包括装置支腿、水平移动模组、线缆防护链、定长气缸、负压收放抓手，所述装置支腿底部设置有底座，所述装置支腿上方设置有所述水平移动模组，所述水平移动模组上方设置有护壳，所述护壳上方设置有所述线缆防护链，所述定长气缸下方设置有抓手支板，所述抓手支板顶部设置有角度位置调整电机，所述角度位置调整电机下方连接有所述负压收放抓手，所述负压收放抓手上设置有安装板，所述安装板底部下方设置有吸盘，所述装置支腿一侧设置有控制面板，所述定长气缸远离所述控制面板的一侧设置有纵向移动模组，所述纵向移动模组远离所述定长气缸的一侧设置有水平模组上料电机，所述线缆防护链远离所述抓手支板的一侧设置有纵向位置调整电机，所述控制面板与所述水平移动模组、所述纵向位置调整电机、所述水平模组上料电机、所述纵向移动模组、所述定长气缸和所述角度位置调整电机通过电连接，所述护壳与所述水平移动模组通过螺钉连接，所述定长气缸与所述水平移动模组通过螺栓连接，所述水平模组上料电机与所述水平移动模组通过皮带连接。

上述结构中，当工作人员需要使用自动纠偏的硅片串焊上料装置进行太阳能光伏组件的硅片焊接工作时，将设备安装在设定位置，通过所述底座设备固定在设定位置，通过所述控制面板控制设备通电，所述水平模组上料电机驱动所述水平移动模组，带动所述负压收放抓手运动到硅片材料的正上方，然后所述定长气缸输出轴端伸出，带动所述负压收放抓手运动到硅片材料上表面，所述负压收放抓手利用所述吸盘将硅片吸取，所述负压收放抓手抓取单片硅片随着所述定长气缸输出轴端的缩进提升到固定的搬运高度，所述水平模组上料电机驱动所述水平移动模组，带动所述负压收放抓手抓取的硅片移动，所述水平模组上料电机驱动所述水平移动模组，带动所述负压收放抓手抓取的硅片向串焊工位移动，此时如果硅片位置错位，在所述水平移动模组移动过程中，所述纵向位置调整电机驱动所述纵向移动模组调整硅片纵向位置，所述水平模组上料电机驱动所述水平移动模组自动补偿水平方向位置终点坐标，所述角度位置调整电机直接驱动所述负压收放抓手转动来调整硅片的角度，完成三轴联动条件下的硅片位置自动纠偏，所述水平模组上料电机驱动所述水平移动模组带动所述负压收放抓手上的硅片运动到串焊台的正上方，然后所述定长气缸输出轴端伸出，带动硅片运动到串焊台的上表面，接着所述负压收放抓手上的所述吸盘将硅片放置，最后完成上料过程的所述负压收放抓手随着所述定长气缸输出轴端的缩进提升到同样的固定搬运高度，完成一次硅片串焊上料过程。

为了进一步提高硅片串焊上料装置的自动纠偏准确性，所述纵向位置调整电机和所述纵向移动模组通过联轴器连接。

为了进一步提高硅片串焊上料装置的自动纠偏准确性，所述底座与所述装置支腿通过焊接相连。

为了进一步提高硅片串焊上料装置的自动纠偏准确性，所述控制面板与所述装置支腿通过螺钉连接。

为了进一步提高硅片串焊上料装置的自动纠偏准确性，所述角度位置调整电机与所述负压收放抓手通过销轴连接。

为了进一步提高硅片串焊上料装置的自动纠偏准确性，所述吸盘与所述安装板通过卡扣连接。

为了进一步提高硅片串焊上料装置的自动纠偏准确性，所述定长气缸和所述抓手支板通过螺栓连接。

有益效果在于：结构设计简单实用，能实现了硅片串焊自动上料功能，而且搬运过程中可自动位置纠偏，对硅片在水平面内的位置和角度进行精准定位，缩短了上料周期。在减少人工成本的同时，提高硅片串焊效率，使互联条与硅片待焊接处精确重合，保证了硅片自动焊接的准确率和产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种可自动纠偏的硅片串焊上料装置的主视图；

图2是本实用新型所述一种可自动纠偏的硅片串焊上料装置的左视图；

图3是本实用新型所述一种可自动纠偏的硅片串焊上料装置的负压收放抓手结构示意图；

图4是本实用新型所述一种可自动纠偏的硅片串焊上料装置的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、装置支腿；2、水平移动模组；3、线缆防护链；4、纵向位置调整电机；5、水平模组上料电机；6、纵向移动模组；7、定长气缸；8、抓手支板；9、角度位置调整电机；10、负压收放抓手；11、底座；12、控制面板；13、护壳；14、安装板；15、吸盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图4所示，一种可自动纠偏的硅片串焊上料装置，包括装置支腿1、水平移动模组2、线缆防护链3、定长气缸7、负压收放抓手10，装置支腿1底部设置有底座11，装置支腿1用于支撑设备，底座11用于安装装置支腿1，装置支腿1上方设置有水平移动模组2，水平移动模组2用于带动负压收放转手水平方向移动，水平移动模组2上方设置有护壳13，护壳13用于防护设备，护壳13上方设置有线缆防护链3，线缆防护链3用于防护装置的管路电路安全，定长气缸7下方设置有抓手支板8，抓手支板8用于支撑负压收放抓手10，抓手支板8顶部设置有角度位置调整电机9，角度位置调整电机9用于调整负压收放抓手10角度，角度位置调整电机9下方连接有负压收放抓手10，负压收放抓手10用于抓取硅片，负压收放抓手10上设置有安装板14，安装板14用于安装吸盘15，安装板14底部下方设置有吸盘15，吸盘15用于固定硅片，装置支腿1一侧设置有控制面板12，控制面板12用于控制设备工作，定长气缸7远离控制面板12的一侧设置有纵向移动模组6，纵向移动模组6用于完成纵向移动工作，纵向移动模组6远离定长气缸7的一侧设置有水平模组上料电机5，水平模组上料电机5用于提供上料动力，线缆防护链3远离抓手支板8的一侧设置有纵向位置调整电机4，纵向位置调整电机4用于调整纵向位置，控制面板12与水平移动模组2、纵向位置调整电机4、水平模组上料电机5、纵向移动模组6、定长气缸7和角度位置调整电机9通过电连接，护壳13与水平移动模组2通过螺钉连接，定长气缸7与水平移动模组2通过螺栓连接，水平模组上料电机5与水平移动模组2通过皮带连接。

上述结构中，当工作人员需要使用自动纠偏的硅片串焊上料装置进行太阳能光伏组件的硅片焊接工作时，将设备安装在设定位置，通过底座11设备固定在设定位置，通过控制面板12控制设备通电，水平模组上料电机5驱动水平移动模组2，带动负压收放抓手10运动到硅片材料的正上方，然后定长气缸7输出轴端伸出，带动负压收放抓手10运动到硅片材料上表面，负压收放抓手10利用吸盘15将硅片吸取，负压收放抓手10抓取单片硅片随着定长气缸7输出轴端的缩进提升到固定的搬运高度，水平模组上料电机5驱动水平移动模组2，带动负压收放抓手10抓取的硅片移动，水平模组上料电机5驱动水平移动模组2，带动负压收放抓手10抓取的硅片向串焊工位移动，此时如果硅片位置错位，在水平移动模组2移动过程中，纵向位置调整电机4驱动纵向移动模组6调整硅片纵向位置，水平模组上料电机5驱动水平移动模组2自动补偿水平方向位置终点坐标，角度位置调整电机9直接驱动负压收放抓手10转动来调整硅片的角度，完成三轴联动条件下的硅片位置自动纠偏，水平模组上料电机5驱动水平移动模组2带动负压收放抓手10上的硅片运动到串焊台的正上方，然后定长气缸7输出轴端伸出，带动硅片运动到串焊台的上表面，接着负压收放抓手10上的吸盘15将硅片放置，最后完成上料过程的负压收放抓手10随着定长气缸7输出轴端的缩进提升到同样的固定搬运高度，完成一次硅片串焊上料过程。

为了进一步提高硅片串焊上料装置的自动纠偏准确性，纵向位置调整电机4和纵向移动模组6通过联轴器连接，底座11与装置支腿1通过焊接相连，控制面板12与装置支腿1通过螺钉连接，角度位置调整电机9与负压收放抓手10通过销轴连接，吸盘15与安装板14通过卡扣连接，定长气缸7和抓手支板8通过螺栓连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。