小型锂电池注液机夹气袋机构的制作方法

本实用新型涉及先进制造与自动化领域，特别是涉及小型锂电池注液机夹气袋机构。

背景技术：

软包锂电池在生产中需要将电解液注射到气袋中，现有的锂电池一般采用手动注液或者自动注液；由于自动注液的生产方式成品率高，生产速度快，因此被广泛使用，而目前对于小型软包锂电池注液机的夹气袋机构，为固定尺寸的夹具，人工将对应尺寸的锂电池包放入夹具后，通过真空吸袋装置吸开气袋后进行注液，而由于小型软包锂电子气袋小，真空吸盘不好吸开，且生产的效率低，为此我们开发出一种新型的夹气袋机构，来解决上述问题，且更加便于注液操作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供小型锂电池注液机夹气袋机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，小型锂电池注液机夹气袋机构，通过智能伺服系统控制，其特征在于，所述夹气袋机构设置在传动转盘上，所述夹气袋机构包括与所述传动转盘连接固定的杆件，所述杆件上设置有一外架，所述外架上平行设置有上臂和下臂，所述上臂和下臂中间部位设置有对称的卡梢，所述卡梢上套设有翘板，所述上臂一端设置有一气缸，所述上臂另一端套设有一拉伸弹簧，所述拉伸弹簧还固定在所述外架上，所述下臂一端也设置有拉伸弹簧，所述上臂一侧还设置有右夹板，所述下臂上设置有与所述右夹板对应的左夹板，所述左夹板和右夹板之间靠所述右夹板侧设置有一承料台。

所述上臂和下臂上还对称设置有限位块，所述外架上设置有对应的限位槽，所述上臂和下臂上对称设置有两组对应的所述限位块和限位槽。

优选的，所述上臂和下臂上设置有12组所述左夹板和右夹板。

优选的，所述拉伸弹簧设置在所述上臂和下臂的反方向端。

优选的，所述拉伸弹簧设置在所述上臂和下臂的同一方向端。

优选的，所述卡梢呈圆柱形，所述翘板上设置有两个套孔，分别套在所述卡梢上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实施例小型锂电池注液机夹气袋机构，上臂和下臂设置卡梢通过翘板联动，在气缸和拉伸弹簧的作用下，使左夹板和右夹板张开或合拢，且合拢后的位置始终居中保持不变，如此则对不同尺寸的小型锂电池气袋进行注液，同时多组左夹板和右夹板的设置提高了注液的效率，同时限位模块的设置，保证了张开的尺度和夹持的力度不会出现偏差。

附图说明

图1为本实用新型小型锂电池注液机夹气袋机构整体结构示意图；

图2为本实用新型小型锂电池注液机夹气袋机构后视面部分结构分解示意图。

其中，1、杆件；2、外架；3、上臂；31、右夹板；32、限位槽；4、下臂；41、左夹板；42、限位块；43、卡梢、5、承料台；6、翘板；7、注液气袋；8、拉伸弹簧。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2，小型锂电池注液机夹气袋机构，通过智能伺服系统控制，其特征在于，所述夹气袋机构设置在传动转盘上，所述夹气袋机构包括与所述传动转盘连接固定的杆件1，所述杆件1上设置有一外架2，所述外架 2上平行设置有上臂3和下臂4，所述上臂3和下臂4中间部位设置有对称的卡梢43，所述卡梢43上套设有翘板6，所述上臂3一端设置有一气缸(图未示)，所述上臂3另一端套设有一拉伸弹簧8，所述拉伸弹簧8还固定在所述外架2上，所述下臂4一端也设置有拉伸弹簧8，所述上臂3一侧还设置有右夹板31，所述下臂4上设置有与所述右夹板31对应的左夹板41，所述左夹板41和右夹板31之间靠所述右夹板41侧设置有一承料台5。本实施例小型锂电池注液机夹气袋机构，专门用于小型锂电池注液上料的夹气袋机构，所述夹气袋机构是通过所述智能伺服系统控制运作的，开机注液时，所述气缸推动所述上臂3前移带动所述翘板6，所述翘板6通过所述下臂4上的所述卡梢42作用所述下臂41后退，此时所述上臂3和下臂4一端的所述拉伸弹簧8 都处于压缩状态，且所述右夹板31和左夹板41为打开状态，在所述限位块 42和限位槽32的作用下，所述右夹板31和左夹板41之间的开口尺寸，在人工将开好口的注液气袋7放入所述右夹板31和左夹板41之间的所述承料台5 上时保证注液气袋7不会掉下，待人工将12个注液气袋7放入所述承料台5 上时，所述气缸回位，所述上臂3和下臂4一端设置的所述拉伸弹簧8回位，同时推动所述上臂3和下臂4回位，则所述右夹板31和左夹板41合拢后将注液气袋7夹紧，然后通过所述夹气袋机构上方设置的注液机构(图未示) 进行注液，整个所述上臂3和下臂4在所述翘板6和拉伸弹簧8作用下，在打开跟合拢时，都是同时运动的，这就保证了所述右夹板31和左夹板41在夹住所述注液气袋7的位置不会偏移，始终保持在正对注液机构的中心位置。

优选的，所述上臂3和下臂4上还对称设置有限位块42，所述外架2上设置有对应的限位槽32，所述上臂3和下臂4上对称设置有两组对应的所述限位块42和限位槽32，保证了所述左夹板41和右夹板31推开和合拢后的位置不会产生偏差。

优选的，所述上臂3和下臂4上设置有12组所述左夹板41和右夹板31，增大了注液批量，提高了生产效率。

优选的，所述拉伸弹簧8设置在所述上臂3和下臂4的反方向端，为本实施例优选方案。

优选的，所述拉伸弹簧8设置在所述上臂3和下臂4的同一方向端，为本实施例优选方案。

优选的，所述卡梢43呈圆柱形，所述翘板6上设置有两个套孔，分别套在所述卡梢43上，结构原理简单，实用性高。

尽器参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。