一种农用无人直升机的飞控信号线束的制作方法

本实用新型涉及无人直升机技术领域，特别涉及一种农用无人直升机的飞控信号线束。

背景技术：

农用无人直升机中需要控制的对象较多，相应地，飞控(飞行控制)信号线的数量也比较多从而来满足不同控制信号的传输。为了便于飞控信号线的布线，需要提供一种电源信号线束使得飞控信号线连接更加简便。此外，为了保证农用无人直升机飞行稳定，安全可靠，对飞控信号线束的稳定性以以及使用寿命也有较高要求。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种农用无人直升机的飞控信号线束，目的在于使得农用无人直升机的飞控信号线的连接更加简单、便捷，且具有良好的稳定性。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种农用无人直升机的飞控信号线束，包括主线，主线的一端设置有用于机舵的第一连接器，主线在其长度方向上分别通过分线设置有：用于连接RS232接口的第二连接器和第三连接器、用于连接HUMS的第四连接器、用于连接后舵机的第五连接器和第六连接器、用于连接右舵机的第七连接器和第八连接器、用于连接油门舵机的第九连接器和第十连接器、用于连接左舵机的第十一连接器和第十二连接器；主线的另一端分出第一分支，所述主线远离第一连接器的那一端通过分线设置有：用于接24V输入电源的第十三连接器、用于连接域控制器的第十四连接器、第十五连接器、第十六连接器和第十七连接器；所述第一分支上分别通过分线设置有：用于连接离合舵机的第十八连接器和第十九连接器、用于连接启动继电器的第二十连接器、用于连接雷达高度计的第二十一连接器、用于连接药液报警装置的第二十二连接器、以及用于连接变量喷洒装置的第二十三连接器；主线为屏蔽线，主线的外侧绕有自卷管。

所述的农用无人直升机的飞控信号线束中，所述自卷管为自卷管，并以30°斜绕在主线上。

所述的农用无人直升机的飞控信号线束中，所述第四连接器与主线之间的分线套有第一热缩管，第五连接器、第六连接器与主线之间的分线套有第二热缩管，第七连接器、第八连接器与主线之间的分线套有第三热缩管，第九连接器、第十连接器与主线之间的分线套有第四热缩管，第十一连接器、第十二连接器与主线之间的分线套有第五热缩管。

所述的农用无人直升机的飞控信号线束中，所述主线上对应第一热缩管、第二热缩管、第三热缩管、第四热缩管、第五热缩管处分别缠绕有电工阻燃胶布；主线上对应第一分支处缠绕有电工阻燃胶布。

所述的农用无人直升机的飞控信号线束中，所述第一连接器为航空插头。有益效果：本实用新型提供了一种农用无人直升机的飞控信号线束，相比现有技术，本实用新型提供的飞控信号线束结构简单，易于与对应的接口连接，使用时各个分线有条理，不会相互缠绕。由于主线为屏蔽线，主线的外侧绕有自卷管，保证了飞控信号线束具有良好的稳定性。进一步地，通过设置多个热缩管和多处缠绕电工阻燃胶布，进一步提高了飞控信号线束的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提供的农用无人直升机的飞控信号线束的结构示意图。

图2为本实用新型提供的农用无人直升机的飞控信号线束中，第一连接器的端面示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种农用无人直升机的飞控信号线束，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，本实用新型提供一种农用无人直升机的飞控信号线束。

所述农用无人直升机的飞控信号线束包括主线100，主线的一端设置有用于机舵的第一连接器1，主线在其长度方向上分别通过分线设置有：用于连接RS232接口的第二连接器2和第三连接器3、用于连接HUMS(即：直升机健康与使用监控系统)的第四连接器4、用于连接后舵机的第五连接器5和第六连接器6、用于连接右舵机的第七连接器7和第八连接器8、用于连接油门舵机的第九连接器9和第十连接器10、用于连接左舵机的第十一连接器11和第十二连接器12；主线100的另一端分出第一分支110，所述主线远离第一连接器的那一端通过分线设置有：用于接24V输入电源的第十三连接器13、用于连接域控制器(Domain Controller)的第十四连接器14、第十五连接器15、第十六连接器16和第十七连接器17；所述第一分支110上分别通过分线设置有：用于连接离合舵机的第十八连接器18和第十九连接器19、用于连接启动继电器的第二十连接器20、用于连接雷达高度计的第二十一连接器21、用于连接药液报警装置的第二十二连接器22、以及用于连接变量喷洒装置的第二十三连接器23；主线为屏蔽线，主线的外侧绕有自卷管。每根分线之间互不干涉。上述机舵、HUMS、后舵机、右舵机、油门舵机、左舵机、域控制器、离合舵机、启动继电器、雷达高度计、药液报警装置以及变量喷洒装置等为所述农用无人直升机中现有的部件，不在本实用新型的保护范围内，附图中也未将其画出。

具体地，从附图可知，所述第二连接器22、第五连接器25、第七连接器27、第十一连接器11、第二十二连接器22均为2位公头连接器。上述第十八连接器18和第二十三连接器23为2位木头连接器。上述第三连接器3和第二十一连接器21为3位公头连接器。上述第十九连接器19为3位母头连接器。上述第四连接器4、第十连接器10和第十三连接器13为4位公头连接器。上述第六连接器6、第八连接器8、第十二连接器12、第十五连接器15、第十六连接器16和第十七连接器17为8位公头连接器。上述第十四连接器14为8位母头连接器。

优选地，所述自卷管为自卷管，并以30°斜绕，该方式既便于自卷管的缠绕，也能够对主线进行有效的固定。

进一步地，所述第四连接器与主线之间的分线套有第一热缩管，第五连接器、第六连接器与主线之间的分线套有第二热缩管，第七连接器、第八连接器与主线之间的分线套有第三热缩管，第九连接器、第十连接器与主线之间的分线套有第四热缩管，第十一连接器、第十二连接器与主线之间的分线套有第五热缩管。通过设置多个热缩管，对相应的分线起到收纳和保护的作用。

进一步地，所述主线上对应第一热缩管、第二热缩管、第三热缩管、第四热缩管、第五热缩管处分别缠绕有电工阻燃胶布；主线上对应第一分支处缠绕有电工阻燃胶布。此外，由如附图也可以观察到，主线上远离第一连接器的那一端绕有电工阻燃胶布，主线上对应两个RS232接口的分线处也绕有电工阻燃胶布。通过在主线上缠绕电工阻燃胶布，使得对应的分线更加牢固稳定，不易松散。

进一步地，所述第一连接器为航空插头。拆装快速、简单，且连接可靠。

优选地，如图2所示，所示第一连接器为37P航空插头。

实际应用中，所述飞控信号线束约1170mm，各个分线均为特氟龙高温线材，能够适用于较大的工作温度范围。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。