一种圆柱电池集流板整形装置的制作方法

本实用新型涉及工件整形技术领域，尤其涉及一种圆柱电池集流板整形装置。

背景技术：

近几年，在国家大力支持新能源电池行业的情况下，锂离子电池制造业有了前所未有的发展。在这种环境下，对锂离子电池的合格率和生产效率的要求也越来越严格，因此，需要加强对电池生产的每个生产工序的控制，提高每个生产工序的产品合格率和生产效率。

然而，目前，在组装工序圆柱电池生产过程中，合格率与生产效率往往较低，不仅影响了整个电池的生产，而且给企业造成了大量的经济损失。造成这种现象的主要原因之一是圆柱电池集流板焊接前段容易出现偏斜，从而引起后工序合盖合不上等不良现象。为了减少报废和成本和提高合格率，一部分不合格的电池需要后期人工辅助纠正，效率大大降低。因此，非常有必要开发出一种圆柱电池集流板整形装置。

技术实现要素：

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种圆柱电池集流板整形装置。

本实用新型提出的一种圆柱电池集流板整形装置，包括：传送机构、第一支架、第二支架、夹持机构、第三驱动机构、集流板弯折件；

传送机构顶部设有沿传送方向依次设置的多个传送位，第一支架和第二支架分别位于传送机构的传送方向两侧；

夹持机构位于第一支架朝向传送机构一侧；

集流板弯折件包括连杆和横杆，连杆一端安装在第二支架上且另一端向靠近传送机构的方向向下倾斜延伸，横杆安装在连杆的较低端且沿所述传送方向延伸，第三驱动机构与集流板弯折件连接用于驱动集流板弯折件沿连杆延伸方向移动。

优选地，还包括第一驱动机构，夹持机构可移动安装在第一支架上，第一驱动机构与夹持机构连接用于驱动夹持机构在靠近和远离传送机构的方向移动。

优选地，还包括集流板集流板限位块，集流板限位块安装在第二支架靠近传送机构一侧且集流板限位块位于集流板弯折件上方。

优选地，还包括第四驱动机构，集流板限位块可移动安装在第二支架上，第四驱动机构与集流板限位块连接用于驱动集流板限位块在靠近和远离传送机构的方向移动。

优选地，还包括用于检测集流板偏转的检测器。

优选地，检测器设置在第二支架上。

优选地，还包括第二驱动机构，第二驱动机构与夹持机构连接用于驱动夹持机构在垂直于所述传送方向的方向上转动。

本实用新型中，所提出的圆柱电池集流板整形装置，传送机构顶部设有沿传送方向依次设置的多个传送位，夹持机构位于第一支架朝向传送机构一侧，集流板弯折件包括连杆和横杆，连杆一端安装在第二支架上且另一端向靠近传送机构的方向向下倾斜延伸，横杆安装在连杆的较低端且沿所述传送方向延伸，第三驱动机构用于驱动集流板弯折件沿连杆延伸方向移动。通过上述优化设计的圆柱电池集流板整形装置，通过夹持机构对待加工电池进行夹持定位，然后通过弯折件转动实现集流板弯折，从而实现圆柱电池连续进行集流板加工，并且按照预设角度弯折。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种圆柱电池集流板整形装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种圆柱电池集流板整形装置的主视结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种圆柱电池集流板整形装置的侧视结构示意图。

具体实施方式

如图1至3所示，图1为本实用新型提出的一种圆柱电池集流板整形装置的立体结构示意图，图2为本实用新型提出的一种圆柱电池集流板整形装置的主视结构示意图，图3为本实用新型提出的一种圆柱电池集流板整形装置的侧视结构示意图。

参照图1至3，本实用新型提出的一种圆柱电池集流板整形装置，包括：传送机构1、第一支架2、第二支架3、夹持机构4、第三驱动机构、集流板弯折件5；

传送机构1顶部设有沿传送方向依次设置的多个传送位，第一支架2和第二支架3分别位于传送机构1的传送方向两侧；

夹持机构4位于第一支架2朝向传送机构1一侧；

集流板弯折件5包括连杆51和横杆52，连杆51一端安装在第二支架3上且另一端向靠近传送机构1的方向向下倾斜延伸，横杆52安装在连杆51的较低端且沿所述传送方向延伸，第三驱动机构与集流板弯折件5连接用于驱动集流板弯折件5沿连杆51延伸方向移动。

本实施例的圆柱电池集流板整形装置的具体工作过程中，传送机构依次将圆柱电池送至弯折工位，夹持机构将待弯折的圆柱电池夹持定位，第三驱动机构通过驱动集流板弯折件向远离传送机构的方向移动，从而通过横杆对从圆柱电池上向下伸出的集流板10向反向弯折，实现集流板10的弯折动作；通过传送机构的移动，实现圆柱电池的依次上下料。

在本实施例中，所提出的圆柱电池集流板整形装置，传送机构顶部设有沿传送方向依次设置的多个传送位，夹持机构位于第一支架朝向传送机构一侧，集流板弯折件包括连杆和横杆，连杆一端安装在第二支架上且另一端向靠近传送机构的方向向下倾斜延伸，横杆安装在连杆的较低端且沿所述传送方向延伸，第三驱动机构用于驱动集流板弯折件沿连杆延伸方向移动。通过上述优化设计的圆柱电池集流板整形装置，通过夹持机构对待加工电池进行夹持定位，然后通过弯折件转动实现集流板弯折，从而实现圆柱电池连续进行集流板加工，并且按照预设角度弯折。

在具体实施方式中，还包括第一驱动机构，夹持机构4可移动安装在第一支架2上，第一驱动机构与夹持机构4连接用于驱动夹持机构4在靠近和远离传送机构1的方向移动；在弯折时，第一驱动机构驱动夹持机构向传送机构方向移动，使得夹持机构夹持圆柱电池，弯折结束后，夹持机构退回，从而不影响传送机构上下料。

为了对集流板的弯折角度进行限位，还包括集流板限位块6，集流板限位块6安装在第二支架3靠近传送机构1一侧且集流板限位块位于集流板弯折件5上方，通过设置限位块对集流板的弯折位置进行限位，从而保证集流板连续弯折时的加工精度可控。

在集流板限位块的具体设置方式中，还包括第四驱动机构，集流板限位块6可移动安装在第二支架3上，第四驱动机构与集流板限位块6连接用于驱动集流板限位块6在靠近和远离传送机构1的方向移动。

由于集流板弯折会发生角度偏转，造成弯折后的集流板位置向左右偏转，从而影响后续工序的加工精度。因此为了提高弯折角度的精确度，还包括用于检测集流板偏转的检测器7，在检测器的具体设置方式中，检测器7设置在第二支架3上，检测器用于对弯折后的集流盘的偏转角度。

在夹持机构的具体实施方式中，还包括第二驱动机构，第二驱动机构与夹持机构4连接用于驱动夹持机构4在垂直于所述传送方向的方向上转动；当检测器检测到弯折后的集流板发生偏转时，第二驱动机构驱动夹持机构带动圆柱电池转动，从而保证弯折后的集流板的角度保持一致。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。