一种防直插LED切反装置的制作方法

本实用新型涉半导体封装领域，具体地，涉及一种防直插LED切反装置。

背景技术：

插双列式封装工艺的一般流程为固晶-焊线-灌胶-一切-电镀-二切-三切，其中一切是将半成品(也是支架)上连接20-30颗个体的上连接杆切除的工序、二切是将每个个体的两引脚中的一只脚与下连接杆切分离的工序。

因半导体支架都是使用金属薄板冲切而成，所以支架存在光滑面和粗糙面，光滑面为直接与冲切模直接接触的面，粗糙面为另一面，为保证一切切口处附近区域的粗糙面的毛刺不至因一切动作而进一步扩大，通常会将支架的粗糙面朝上，即粗糙面迎合上模的冲切，这就要求在一切时务必将支架的粗糙面朝上放置。

LED由胶体和一长一短两个引脚组成，两个引脚在胶体内分别形成固晶区和焊线区，因半导体特别是LED都是有极性区分的，且直插LED支架的冲切方式都是一致的，即面朝光滑面，焊线区在左，固晶区在右，由此固定了模具切长短脚的方式，这样也要求在二切时务必保证支架的放置方式是统一的。

目前通过人员逐条外观辨别费时费力，故而，使切脚机能自动辨识支架放置方向，对出货品质和生产良率是极具意义的。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种防直插LED切反装置。

本实用新型公开的一种防直插LED切反装置，包括切脚机和入料输送线，还包括图像识别组件，图像识别组件包括摄像头、光源和用于显示摄像头内容的显示器，显示器通过切脚机设置在入料输送线的末端，摄像头通过一个支撑架设置在入料输送线的末端正上方，支撑架和显示器均位于入料输送线的旁侧，光源可拆卸的安装在摄像头上并且光源直射正下方。

优选的，所述支撑架由一个竖直设置的转轴和一个水平设置的旋转臂组成，旋转臂的一端与转轴的顶部转动连接，另一端与摄像头固定连接并且摄像头的拍摄方向竖直向下。

优选的，所述光源采用波长为940nm的红外光源。

优选的，所述光源为高照度的可见光光源。

优选的，所述光源为普通照度的可见光光源。

有益效果：本实用新型公开的一种防直插LED切反装置，利用图像识别技术，辨别支架功能区在胶体内的形状是否一致来判别半成品是否有放反，面朝支架的光滑面，焊线区在左，固晶区在右，焊线区和固晶区的形状差异是很明显的，图像识别技术完全可以辨识出来，为避免出现如下情况出现：当入料输送线上的余料很少时，人员可能为避免机台停机而直接将半成品放置在图像识别组件的前方，造成新上料半成品未经检测，因此将图像识别组件设置在入料输送线的末端，靠近切脚机设置，由于不同材料的胶体颜色不同，可分为以下四类，A滤出可见光的黑色胶体，B滤出红外光(也会滤出部分可见光)的墨绿色或蓝色胶体，C不滤光但外观呈现深色的普通颜色胶体，D.透明胶体，因此根据不同胶体更换对应的光源，以使图像识别组件更清楚的识别到胶体内的支架功能区，A类和C类胶使用940nm的红外光源，B类胶使用高照度的可见光光源，D类胶使用普通照度的可见光光源，本实用新型公开的一种防直插LED切反装置，通过图像识别技术自动判断LED摆放的正反，防止切反，极大地减轻了工人的压力，同时节约了时间。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中的主视图；

图2为实施例中的俯视图；

图3为摄像头采集的影像放大示意图；

附图标记说明：切脚机1，入料输送线2，摄像头3，光源4，显示器5，转轴6，旋转臂7，支架8，焊线区9，固晶区10，胶体11。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图3所示的一种防直插LED切反装置，包括切脚机1和入料输送线2，还包括图像识别组件，图像识别组件包括摄像头3、光源4和用于显示摄像头3内容的显示器5，显示器5通过切脚机1设置在入料输送线2的末端，摄像头3通过一个支撑架设置在入料输送线2的末端正上方，支撑架和显示器5均位于入料输送线2的旁侧，光源4可拆卸的安装在摄像头3上并且光源4直射正下方，LED的两个引脚内在胶体11内形成支架8功能区，分别为焊线区9和固晶区10，利用图像识别技术，辨别支架8功能区在胶体11内的形状是否一致来判别半成品是否有放反，面朝支架8的光滑面，焊线区9在左、固晶区10在右，焊线区9和固晶区10的形状差异是很明显的，图像识别技术完全可以辨识出来，图像识别组件识别出结果后发送给切脚机1的控制器，从而控制器改变切脚机1的下刀点防止切反，为避免出现如下情况出现：当入料输送线2上的余料很少时，人员可能为避免机台停机而直接将半成品放置在图像识别组件的前方，造成新上料半成品未经检测，因此将图像识别组件设置在入料输送线2的末端，靠近切脚机1设置。

所述支撑架由一个竖直设置的转轴6和一个水平设置的旋转臂7组成，旋转臂7的一端与转轴6的顶部转动连接，另一端与摄像头3固定连接并且摄像头3的拍摄方向竖直向下，通过旋转臂7能够灵活的移动摄像头3的位置。

所述光源4采用波长为940nm的红外光源4，当胶体11材料为滤出可见光的黑色胶体11或者不滤光但外观更呈现深色的普通颜色胶体11时，使用940nm的红外光源4，使图像识别组件能够更清楚的识别到胶体11内的支架8功能区。

所述光源4为高照度的可见光光源4，当胶体11材料为滤出红外光的墨绿色或者蓝色胶体11时，使用高照度的可见光光源4，使图像识别组件能够更清楚的识别到胶体11内的支架8功能区。

所述光源4为普通照度的可见光光源4，当胶体11材料为透明胶体11时，使用普通照度的可见光光源4，使图像识别组件能够更清楚的识别到胶体11内的支架8功能区。

工作原理：LED的两个引脚内在胶体11内形成支架8功能区，分别为焊线区9和固晶区10，利用图像识别技术，辨别支架8功能区在胶体11内的形状是否一致来判别半成品是否有放反，面朝支架8的光滑面，焊线区9在左、固晶区10在右，焊线区9和固晶区10的形状差异是很明显的，图像识别技术完全可以辨识出来，为避免出现如下情况出现：当入料输送线2上的余料很少时，人员可能为避免机台停机而直接将半成品放置在图像识别组件的前方，造成新上料半成品未经检测，因此将图像识别组件设置在入料输送线2的末端，靠近切脚机1设置，由于不同材料的胶体11颜色不同，可分为以下四类，A滤出可见光的黑色胶体11，B滤出红外光(也会滤出部分可见光)的墨绿色或蓝色胶体11，C不滤光但外观呈现深色的普通颜色胶体11，D.透明胶体11，因此根据不同胶体11更换对应的光源4，以使图像识别组件更清楚地识别到胶体11内的支架8功能区，A类和C类胶使用940nm的红外光源4，B类胶使用高照度的可见光光源4，D类胶使用普通照度的可见光光源4。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。