一种自动包纸设备的制作方法

本实用新型属于机械自动化设备技术领域，涉及一种包纸设备，特别涉及一种变压器铁芯自动包纸设备。

背景技术：

变压器铁芯是变压器中的主要磁路部分，作为变压器的一个重要组成部分，其性能直接影响变压器的产品性能和安全性能，变压器铁芯外层绝缘纸包覆的位置及厚度是否合适直接决定铁芯能否直接使用。现如今我国变压器铁芯的生产过程中，多数采用人工使用辅助工装手工包裹绝缘纸的形式，存在效率低、精度低、可靠性低等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种由PLC控制机械机构可以实现自动裁纸包纸的自动化机械设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动包纸设备，包括贴胶机构、移栽机构、裁纸机构和送纸机构，其特征在于，所述的贴胶机构位于设备支架上方并连接有升降气缸，所述的贴胶机构通过步进电机和同步带控制移动，设备内位于贴胶机构下方设置有与贴胶机构配合的气动夹爪一，气动夹爪一的后方设置有与其配合的气动夹爪二，所述的气动夹爪一和气动夹爪二分别通过主动电机和从动电机实现旋转和复位，所述的移栽机构位于气动夹爪一和气动夹爪二之间，所述的裁纸机构和送纸机构相互配合设置于气动夹爪二后方。

本自动包纸设备的技术效果为：通过气动夹爪一将叠块的变压器铁芯夹紧，贴胶机构下降使胶带与铁芯接触并同时通过主动电机使气动夹爪一旋转将铁芯绕紧成一整体，移栽机构用于将铁芯从气动夹爪一移送到气动夹爪二，贴胶机构随铁芯移动到气动夹爪二上方，送纸机构将绝缘纸输送到设备内与铁芯配合，并通过从动电机与气动夹爪二的配合旋转将绝缘纸包裹于铁芯上，绝缘纸在包裹完成后在外层继续通过贴胶机构在铁芯外包裹胶带，最后通过裁纸机构将绝缘纸裁断，贴胶机构将胶带裁断，并同时通过移栽机构将铁芯送出，两夹爪复位。

在上述的一种自动包纸设备中，设备外具有与所述送纸机构相配合的纸卷轮，且所述的纸卷轮和送纸机构之间设置有张紧滚筒。

与现有技术相比，本自动包纸设备具有自动完成变压器铁芯叠块包裹，节省人工成本，由PLC控制步进电机带动同步带一起使用，保证精度，整体效率高、精度高、可靠高。

附图说明

图1是本自动包纸设备的结构示意图。

图中，1、步进电机；2、同步带；3、升降气缸；4、贴胶机构；5.1、气动夹爪一；5.2、气动夹爪二；6、从动电机；7、移栽机构；8、主动电机；9、裁纸机构；10、送纸机构；11、张紧滚筒；12、纸卷轮。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本自动包纸设备包括贴胶机构4、移栽机构7、裁纸机构9和送纸机构10，贴胶机构4位于设备支架上方并连接有升降气缸3，贴胶机构4通过步进电机1和同步带2控制移动，设备内位于贴胶机构4下方设置有与贴胶机构4配合的气动夹爪一5.1，气动夹爪一5.1的后方设置有与其配合的气动夹爪二5.2，气动夹爪一5.1和气动夹爪二5.2分别通过主动电机8和从动电机6实现旋转和复位，移栽机构7位于气动夹爪一5.1和气动夹爪二5.2之间，裁纸机构9和送纸机构10相互配合设置于气动夹爪二5.2后方。

气动夹爪一5.1用于夹持变压器铁芯叠块，步进电机1和同步带2将贴胶机构4移至叠上方，升降气缸3下降贴胶机构4，使胶带粘贴在叠块上，然后步进电机1和同步带2带动贴胶带机构使胶带贴满叠块的上表面，接着升降气缸3上升让出位置；主动电机8带动气动夹爪一5.1与叠块旋转，使胶带包覆在叠块外表面，旋转所需角度后，此时叠块外面表包裹胶带成为了整体不会散掉。

接着移栽机构7上升，夹取叠块，气动夹爪一5.1松开，叠块由移栽机构7送至气动夹爪二5.2上绝缘纸包裹位置，贴胶机构4随叠块一起移动。

气动夹爪二5.2夹持叠块，移栽机构7下降，绝缘纸由送纸机构10送出至叠块上表面，从动电机6带动气动夹爪二5.2与叠块旋转，此时，胶带粘贴在绝缘纸上一起包裹在叠块外表面，旋转所需角度后，裁纸机构9裁断绝缘纸，从动电机6继续带动气动夹爪二5.2与叠块旋转，绝缘纸外层包裹胶带，旋转所需角度后，此时叠块外面表包裹绝缘纸，贴胶机构4裁断胶带。

移栽机构7上升，夹取叠块，气动夹爪二5.2松开，叠块由移栽机构7送出，主动电机8与从动电机6带动两夹爪复位，此时整个包纸过程完成。

进一步的，为了使绝缘纸可以安装方便并且包裹更加紧固，设备外具有与送纸机构10相配合的纸卷轮12，且纸卷轮12和送纸机构10之间设置有张紧滚筒11，张紧滚筒11的数量为2个分别上下设置。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了步进电机1、同步带2、升降气缸3、贴胶机构4、气动夹爪一5.1、气动夹爪二5.2、从动电机6、移栽机构7、主动电机8、裁纸机构9、送纸机构10、张紧滚筒11、纸卷轮12等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。