可拆卸便携式并联天线的制作方法

本实用新型涉及一种天线，具体的，涉及一种可拆卸便携式并联天线。

背景技术：

天线是一种广泛使用的电磁波收、发装备，在通信、雷达、无线电导航、电子对抗、遥测、射电天文和气象等技术领域有着重要的应用。传统的天线体积大、重量重、安装结构复杂并且反射面的直径尺寸大不便携带、运输。对于传统天线无法及时安装的情况，例如突然发生自燃灾害地区、公共应急事件场所、野外工作场所、甚至是现代战场侦查等，需要一种方便携带、可快速安装的天线。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可拆卸便携式并联天线，能满足天线的方位角0～90°、俯仰角0～360°连续无盲区调节需求，并且具有单人携带、重量轻、无需工具便可快速拆装、运动性能好等优点。

本实用新型是这样实现的：

一种可拆卸便携式并联天线，其包括天线反射面和并联机构，所述天线反射面包括馈源、圆盘和反射面，所述反射面由多个扇形曲面反射组合板拼接而成，所述反射面的收紧端与所述圆盘的上部连接，所述馈源与所述圆盘螺接；所述并联机构包括定位夹紧动平台、定位夹紧定平台和多个分支，所述分支相互并联且每个分支的两端分别与所述定位夹紧动平台和定位夹紧定平台连接，所述定位夹紧动平台远离所述分支的一端与所述圆盘的底部固联，所述定位夹紧动平台的中心轴与所述圆盘的中心轴重合。

优选地，所述并联机构为三自由度并联机构，分支的数量为3个，3个分支圆周均布在所述定位夹紧动平台和定位夹紧定平台之间，所述分支包括上支撑座、上连杆、中上连杆、中下连杆、下连杆和下支撑座，所述上支撑座与所述定位夹紧动平台连接，所述上支撑座与所述上连杆通过第一旋转铰连接，所述第一旋转铰的中心经过所述上支撑座轴中心点且其轴线的方向在与三个上支撑座轴中心点所形成的圆的切线方向上；所述上连杆与所述中上连杆通过第二旋转铰连接，所述第二旋转铰沿上连杆轴线方向设置且与所述第一旋转铰的轴线垂直相交；所述中上连杆与所述中下连杆通过第三旋转铰连接，所述第三旋转铰与所述第二旋转铰的轴线垂直相交；所述中下连杆与所述下连杆通过第四旋转铰连接，所述第四旋转铰沿下连杆轴线方向设置且与所述第三旋转铰的轴线垂直相交；所述下连杆与所述下支撑座通过第五旋转铰相连，所述第五旋转铰与所述第一旋转铰轴线平行且与所述第四旋转铰的轴线垂直相交，所述下支撑座与所述定位夹紧定平台连接。

优选地，所述定位夹紧动平台包括板面定位销、板面夹紧机构和动平台，所述上支撑座通过所述板面夹紧机构夹紧在所述动平台上并通过板面定位销进行固定，所述动平台远离所述分支的一端与所述圆盘的底部固联，所述定位夹紧定平台包括板面定位销、板面夹紧机构和定平台，所述下支撑座通过所述板面夹紧机构夹紧在所述定平台上并通过板面定位销进行固定。

优选地，所述板面夹紧机构包括接触夹板和垂直角偏心搭扣，所述接触夹板与所述动平台或定平台通过旋转铰连接，且旋转铰的轴线与所述第一旋转铰的轴线平行，铰点位于靠近所述动平台或定平台的中心轴心的一侧，所述垂直角偏心搭扣设有垂直角的一端与所述接触夹板通过旋转铰连接。

优选地，所述圆盘设有圆形滑道，所述扇形曲面反射组合板设有圆弧形滑块，所述扇形曲面反射组合板通过所述滑块和所述圆形滑道进行连接，并通过定位销进行固定。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型的可拆卸便携式并联天线能满足卫星天线方位角0～90°、俯仰角0～360°连续无盲区调节需求，可实现卫星信号和数据不间断连续工作需求。

(2)本实用新型的可拆卸便携式并联天线以并联机构为天线座，具有结构紧凑、占用空间小、稳定性好、便于携带等优点，而且无需组装工具，组装方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型的可拆卸便携式并联天线的结构示意图。

图2为本实用新型的天线反射面的结构示意图。

图3为本实用新型的分支的结构示意图。

图4为本实用新型的定位夹紧动平台的结构示意图。

图5为本实用新型的定位夹紧定平台的结构示意图。

图6为本实用新型的板面夹紧机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本实用新型的示例性实施例、特征和性能方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

如图1所示，一种可拆卸便携式并联天线，其包括天线反射面1和并联机构2，如图2所示，天线反射面1包括馈源11、圆盘13和反射面12，反射面12由多个扇形曲面反射组合板拼接而成，反射面12的收紧端与圆盘13的上部连接，馈源11与圆盘13螺接；并联机构2包括定位夹紧动平台21、定位夹紧定平台23和多个分支22，分支22相互并联且每个分支的两端分别与定位夹紧动平台21和定位夹紧定平台23连接，定位夹紧动平台21远离分支的一端与圆盘13的底部固联，定位夹紧动平台21的中心轴与圆盘13的中心轴重合。并联机构的设置能满足卫星天线方位角0～90°、俯仰角0～360°连续无盲区调节需求。

优选地，并联机构为三自由度并联机构，具体的为3-5R并联机构，即具有三个自由度五个转动副的并联机构，分支的数量为3个，3个分支22圆周均布在定位夹紧动平台21和定位夹紧定平台23之间，如图3所示，分支22包括上支撑座221、上连杆222、中上连杆223、中下连杆224、下连杆225和下支撑座226，上支撑座221与定位夹紧动平台21连接，上支撑座221与上连杆222通过第一旋转铰227连接，第一旋转铰227的中心经过上支撑座221轴中心点且其轴线的方向在与三个上支撑座221轴中心点所形成的圆的切线方向上；上连杆222与中上连杆223通过第二旋转铰228连接，第二旋转铰228沿上连杆222轴线方向设置且与第一旋转铰227的轴线垂直相交；中上连杆223与中下连杆224通过第三旋转铰229连接，第三旋转铰229与第二旋转铰228的轴线垂直相交；中下连杆224与下连杆225通过第四旋转铰2210连接，第四旋转铰2210沿下连杆225轴线方向设置且与第三旋转铰229的轴线垂直相交；下连杆225与下支撑座226通过第五旋转铰2211相连，第五旋转铰2211与第一旋转铰227轴线平行且与第四旋转铰2210的轴线垂直相交，下支撑座226与定位夹紧定平台23连接。

优选地，如图4所示，定位夹紧动平台21包括板面定位销213、板面夹紧机构212和动平台211，上支撑座221通过板面夹紧机构212夹紧在动平台211上并通过板面定位销213进行固定，动平台211远离分支的一端与圆盘13的底部固联；如图5所示，定位夹紧定平台23包括板面定位销213、板面夹紧机构212和定平台231，下支撑座226通过板面夹紧机构212夹紧在定平台231上并通过板面定位销213进行固定。

优选地，如图6所示，板面夹紧机构212包括接触夹板2122和垂直角偏心搭扣2121，接触夹板2122与动平台211或定平台231通过旋转铰214连接，且旋转铰的轴线与第一旋转铰227的轴线平行，铰点位于靠近动平台211或定平台231的中心轴心的一侧，垂直角偏心搭扣2121设有垂直角的一端与接触夹板2122通过旋转铰连接。

优选地，天线反射面1的圆盘13设有圆形滑道，扇形曲面反射组合板设有圆弧形滑块，所述扇形曲面反射组合板通过滑块和圆形滑道进行连接，并通过定位销进行定位固定，防止滑块在滑道上移动。

在本实施例中，天线反射面1与并联机构2的联接方式为串联，圆盘13的底部与并联机构2的动平台211的上表面固联，圆盘13的中心轴与动平台211的中心轴重合，扇形曲面反射组合板的滑块首尾相接形成一个圆形圈，组合形成一个曲面的反射面12，反射面12通过滑块与滑道的联接方式与圆盘13连接，并通过定位销14进行定位固定，防止滑块在滑道上移动。3-5R并联机构的3个分支22在定位夹紧动平台21和定位夹紧定平台23之间，上支撑座221和下支撑座226的表面上设有定位销孔，板面定位夹紧机构212将上支撑座221固定在动平台211上，板面定位夹紧机构212将下支撑226座固定在定平台231上，三个上支撑座221绕动平台中心轴线间隔120°均匀分布，三个下支撑座226绕定平台中心轴线间隔120°均匀分布。定平台211和动平台231上分别设有三组板面定位销213，每组至少包括两个定位销，三组定位销绕动平台或定平台的中心轴线相隔120°均匀分布，三个板面夹紧机构212绕动平台或定平台的中心轴线相隔120°均匀分布，板面夹紧机构的接触夹板2122通过旋转铰分别与动平台211或定平台231连接，板面夹紧机构的接触夹板2122和垂直角偏心搭扣2121的垂直角的一端通过旋转铰连接，形成一种类似唇形的板面夹紧机构，上支撑座221通过板面夹紧机构与动平台夹紧后，板面定位销213与上支撑座的定位销孔进行固定，下支撑座226通过板面夹紧机构与定平台夹紧后，板面定位销213与下支撑座的定位销孔进行固定，垂直角偏心搭扣2121进行锁紧固定。

本实用新型的可拆卸便携式并联天线，将天线反射面1和并联机构2均设计为可拆卸结构，拆卸后可装入便携箱中，单人可以携带，而且拆装简单快速。在使用时，便携箱中有定位夹紧动平台、定位夹紧定平台、分支、圆盘、馈源和扇形曲面反射组合板，取出已经组装完成的定位夹紧动平台21、定位夹紧定平台23和三个相同结构的分支22，通过板面定位销213和板面夹紧机构212将其组装成3-5R并联机构2，其中圆盘13与动平台211固联，将馈源11以螺栓连接方式与圆盘13连接，将扇形曲面反射组合板拼接成反射面12并安装在圆盘13上并用销钉定位固定，组装完成。

本实用新型的天线以并联机构作为天线架，天线在运动时同时驱动分支22的第一旋转铰227、第二旋转铰228、第三旋转铰229、第四旋转铰2210和第五旋转铰2211，使三条分支22按照一定规律运动，三个分支22共同作用于动平台211，使天线完成方位角0～90°、俯仰角0～360°连续运动，动平台211在转动时为虚拟轴，可实现无盲区调节。

综上，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的可拆卸便携式并联天线能满足卫星天线方位角0～90°、俯仰角0～360°连续无盲区调节需求，可实现卫星信号和数据不间断连续工作需求。

本实用新型的可拆卸便携式并联天线以并联机构为天线座，具有结构紧凑、占用空间小、稳定性好、便于携带等优点，而且无需组装工具，组装方便快捷。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。