一种多芯线自动剪切沾锡处理装置的制作方法

本发明涉及工业自动化技术领域，具体为一种多芯线自动剪切沾锡处理装置。

背景技术：

在消费类电子产品中，电子连接线是非常重要的配件，几乎无所不在，它完成视频音频或数字信号的传输，有些还承载充电的大电流传输功能，所以电子连接线的质量和耐用性非常重要，而最影响电子线的质量和耐用性的就是线材与端子的焊接点。

由于电子连接线柔软且线芯细，很难进行自动化焊接，目前主要靠人工进行焊接，传统采用的方法是：手工对芯线剥皮加热预镀锡，再将芯线贴近端子插针焊盘上，使用烙铁将芯线与端子的各个焊盘焊接在一起，工艺操作复杂，耗费工时较多，焊接难度大，工作效率低，因工人水平参差不齐，存在焊接一致性差，不良率较高，焊接速度慢等问题，不利于经济效益的提高，为此，提出一种多芯线自动剪切沾锡处理装置来解决上述问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多芯线自动剪切沾锡处理装置，具备操作简单、沾锡均匀、提高了焊接质量、焊点饱满以及工作效率高等优点，解决了传统电子线焊接装置存在使用效果一般的的问题。

(二)技术方案

为实现上述操作简单、沾锡均匀、提高了焊接质量、焊点饱满以及工作效率高的目的，本发明提供如下技术方案：一种多芯线自动剪切沾锡处理装置，包括机体，所述机体的顶部的一侧从左往右依次设置有上料机构、剥皮装置以及沾锡处理装置，所述机体的另一侧从右往左依次设置有位置传感器、第一焊接枪、第二焊接枪、第三焊接枪以及第四焊接枪，所述剥皮装置包括左右调节垫板，所述左右调节垫板的顶部安装前后调节垫板，所述前后调节垫板的顶部安装有顶升气缸支撑板，所述顶升气缸支撑板的顶部设置有顶升气缸固定板，所述顶升气缸固定板通过浮动接头连接顶升气缸，所述顶升气缸的顶部设置有顶升气缸连接板，所述顶升气缸的两侧通过螺纹连接内部滑块安装板，所述内部滑块安装板的两侧均设置有滑轨安装支撑板，所述滑轨安装支撑板通过滑块导轨连接内部滑块安装板，所述滑轨安装支撑板的一侧设置有气爪连接板，所述气爪连接板的顶部安装有气动手爪，所述气动手爪的数量为两个，且左侧的气动手爪顶部安装有有后捋线夹具连接块和前捋线夹具连接块，所述后捋线夹具连接块和前捋线夹具连接块通过连接块依次固定后捋线夹具和前捋线夹具，右侧的气动手爪的顶部安装有后切刀连接块和前切刀连接块，所述后切刀连接块和前切刀连接块通过连接块依次固定连接有后切刀和前切刀，所述沾锡处理装置包括锡炉，所述锡炉的底部固定连接有底部垫板，所述底部垫板下侧面通过条形孔用螺纹连接在机体上，所述底部垫板的顶部螺纹连接有刮锡气缸支撑块，所述刮锡气缸支撑块的顶部安装有刮锡顶升气缸，所述刮锡顶升气缸的顶部设置有刮锡气缸固定板，所述刮锡气缸固定板的顶部连接刮锡气缸，同时刮锡气缸通过螺钉连接有刮锡块，所述底部垫板的顶部通过螺纹连接沾锡顶升气缸固定板，所述沾锡顶升气缸固定板的一侧安装有沾锡顶升气缸，所述沾锡顶升气缸通过螺纹依次连接沾锡连接块，所述沾锡连接块的一侧设置有沾锡锡勺，所述沾锡锡勺通过沾锡连接块与沾锡顶升气缸相连接，所述沾锡顶升气缸固定板的顶部安装有缓冲器固定块。

进一步优化本技术方案，所述左右调节垫板螺纹连接安装于大底板上，通过条形孔可实现左右调节位置。

进一步优化本技术方案，所述前后调节垫板，配合左右调节垫板卡槽和自身条形孔通过螺纹连接进而实现上下位置调节，所述顶升气缸与顶升气缸固定板通过螺钉与顶升气缸固定板锁紧。

进一步优化本技术方案，所述顶升气缸顶起绕线模块后，左侧的气动手爪夹紧模块，前捋线夹具和后捋线夹具夹住根芯线，然后顶升气缸下降，芯线被捋线夹具夹紧并捋直，右侧的气动手爪夹紧，后切刀和前切刀对切切齐所有芯线。

进一步优化本技术方案，所述后切刀和前切刀左右侧的内部滑块安装板通过导轨滑块依次连接有后捋线夹具连接块、前捋线夹具连接块、后切刀连接块以及前切刀连接块。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种多芯线自动剪切沾锡处理装置，具备以下有益效果：

1、该电子线焊接预处理装置，通过设置剥皮装置以及沾锡处理装置，实现了电子连接线的焊接前的切齐沾锡预处理，使得后面与端子焊接时相容性更好，避免了切线后直接焊接的沾锡不均匀，焊点不饱满的问题，提高了焊接质量。

2.该电子线焊接预处理装置，比人工焊接切齐和沾锡的速度快而且精确，提高了产量，更换不同的治具可以多种电子连接线的焊接预处理，包括耳机线、音频线usb线、type-c线，大大提高了适用性能，能够做到操作简单、沾锡均匀、提高了焊接质量、焊点饱满以及工作效率高的效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明剥皮装置结构示意图；

图3为本发明沾锡处理装置结构示意图。

图中：1、机体；2、上料机构；3、剥皮装置；4、沾锡处理装置；5、位置传感器；6、第一焊接枪；7、第二焊接枪；8、第三焊接枪；9、第四焊接枪；10、左右调节垫板；11、前后调节垫板；12、顶升气缸支撑板；13、顶升气缸固定板；14、顶升气缸；15、内部滑块安装板；16、滑轨安装支撑板；17、顶升气缸连接板；18、前切刀连接块；19、前切刀；20后切刀；21、后切刀连接块；22、后捋线夹具；23、后捋线夹具连接块；24、前捋线夹具；25、前捋线夹具连接块；26、气动手爪；27、气爪连接板；28、锡炉；29、底部垫板；30、刮锡气缸支撑块；31、刮锡气缸固定板；32、刮锡顶升气缸；33、沾锡顶升气缸；34、沾锡顶升气缸固定板；35、沾锡连接块；36、缓冲器固定块；37、沾锡锡勺；38、刮锡气缸；39、刮锡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明公开了一种多芯线自动剪切沾锡处理装置，包括机体1，机体的1顶部的一侧从左往右依次设置有上料机构2、剥皮装置3以及沾锡处理装置4，机体1的另一侧从右往左依次设置有位置传感器5、第一焊接枪6、第二焊接枪7、第三焊接枪8以及第四焊接枪9，剥皮装置3包括左右调节垫板10，左右调节垫板10的顶部安装前后调节垫板11，前后调节垫板11的顶部安装有顶升气缸支撑板12，顶升气缸支撑板12的顶部设置有顶升气缸固定板13，顶升气缸固定板13通过浮动接头连接顶升气缸14，顶升气缸14的顶部设置有顶升气缸连接板17，顶升气缸14的两侧通过螺纹连接内部滑块安装板15，内部滑块安装板15的两侧均设置有滑轨安装支撑板16，滑轨安装支撑板16通过滑块导轨连接内部滑块安装板15，滑轨安装支撑板16的一侧设置有气爪连接板27，气爪连接板27的顶部安装有气动手爪26，气动手爪26的数量为两个，且左侧的气动手爪26顶部安装有有后捋线夹具连接块23和前捋线夹具连接块25，后捋线夹具连接块23和前捋线夹具连接块25通过连接块依次固定后捋线夹具22和前捋线夹具24，右侧的气动手爪26的顶部安装有后切刀连接块21和前切刀连接块18，后切刀连接块21和前切刀连接块18通过连接块依次固定连接有后切刀20和前切刀19，后切刀20和前切刀19左右侧的内部滑块安装板15通过导轨滑块依次连接有后捋线夹具连接块23、前捋线夹具连接块25、后切刀连接块21以及前切刀连接块18，顶升气缸14顶起绕线模块后，左侧的气动手爪26夹紧模块，前捋线夹具24和后捋线夹具22夹住4根芯线，然后顶升气缸14下降，芯线被捋线夹具夹紧并捋直，右侧的气动手爪26夹紧，后切刀20和前切刀19对切切齐所有芯线；

沾锡处理装置4包括锡炉28，锡炉28的底部固定连接有底部垫板29，底部垫板29下侧面通过条形孔用螺纹连接在机体1上，底部垫板29的顶部螺纹连接有刮锡气缸支撑块30，刮锡气缸支撑块30的顶部安装有刮锡顶升气缸32，刮锡顶升气缸32的顶部设置有刮锡气缸固定板31，刮锡气缸固定板31的顶部连接刮锡气缸38，同时刮锡气缸38通过螺钉连接有刮锡块39，底部垫板29的顶部通过螺纹连接沾锡顶升气缸固定板34，沾锡顶升气缸固定板34的一侧安装有沾锡顶升气缸33，沾锡顶升气缸33通过螺纹依次连接沾锡连接块35，沾锡连接块35的一侧设置有沾锡锡勺37，沾锡锡勺37通过沾锡连接块35与沾锡顶升气缸33相连接，沾锡顶升气缸固定板34的顶部安装有缓冲器固定块36，刮锡顶升气缸32下降使刮锡块39接触锡面，刮锡气缸38伸出带动刮锡块39推开锡面锡渣，沾锡顶升气缸33伸出带动沾锡锡勺37上升到接触芯线位置，对芯线沾锡，沾锡顶升气缸33回退浸入锡液内，沾锡完成，刮锡顶升气缸32上升顶起刮锡块39,刮锡气缸38回退带动刮锡块39回退到原位等待下一个循环，通过设置剥皮装置3以及沾锡处理装置4，实现了电子连接线的焊接前的切齐沾锡预处理，使得后面与端子焊接时相容性更好，避免了切线后直接焊接的沾锡不均匀，焊点不饱满的问题，提高了焊接质量，比人工焊接切齐和沾锡的速度快而且精确，提高了产量，更换不同的治具可以多种电子连接线的焊接预处理，包括耳机线、音频线usb线、type-c线，大大提高了适用性能，能够做到操作简单、沾锡均匀、提高了焊接质量、焊点饱满以及工作效率高的效果。

具体的，左右调节垫板10螺纹连接安装于机体1上，通过条形孔可实现左右调节位置，能够实现位置调节，便于加工。

具体的，前后调节垫板11，配合左右调节垫板10卡槽和自身条形孔通过螺纹连接进而实现上下位置调节，顶升气缸14与顶升气缸固定板13通过螺钉与顶升气缸固定板13锁紧，使前后调节垫板11能够根据实际需要进行调节，便于加工。

在使用时，首先将需要加工的电子线通过上料机构2上到夹具上，当夹具运动到剥皮装置3时，顶升气缸14顶起绕线模块后，左侧的气动手爪26夹紧模块，前捋线夹具24和后捋线夹具22夹住4根芯线，然后顶升气缸14下降，芯线被捋线夹具夹紧并捋直，右侧的气动手爪26夹紧，后切刀20和前切刀19对切切齐所有芯线，实现将电子线剥掉皮层，露出金属线，金属线通过沾锡处理装置4进行沾锡，刮锡顶升气缸32下降使刮锡块39接触锡面，所述刮锡气缸38伸出带动刮锡块39推开锡面锡渣，所述沾锡顶升气缸33伸出带动沾锡锡勺37上升到接触芯线位置，对芯线沾锡，沾锡顶升气缸33回退浸入锡液内，沾锡完成，刮锡顶升气缸32上升顶起刮锡块39,刮锡气缸38回退带动刮锡块39回退到原位等待下一个循环，沾锡处理完毕后，将数据线夹具转化到位置传感器5一侧，当位置传感器5检测到端子与金属线自动对接时，则利用第一焊接枪6、第二焊接枪7、第三焊接枪8以及第四焊接枪9进行对应焊接，焊接完成后，进行下料。

综上所述，该电子线焊接预处理装置，通过设置剥皮装置3以及沾锡处理装置4，实现了电子连接线的焊接前的切齐沾锡预处理，使得后面与端子焊接时相容性更好，避免了切线后直接焊接的沾锡不均匀，焊点不饱满的问题，提高了焊接质量；该电子线焊接预处理装置，比人工焊接切齐和沾锡的速度快而且精确，提高了产量，更换不同的治具可以多种电子连接线的焊接预处理，包括耳机线、音频线usb线、type-c线，大大提高了适用性能，能够做到操作简单、沾锡均匀、提高了焊接质量、焊点饱满以及工作效率高的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。